一种组装头机构以及电子产品组装设备的制作方法

本技术涉及电子产品组装设备，尤其涉及一种组装头机构以及电子产品组装设备。

背景技术：

1、在3c电子产品中，电池是电子产品的重要部件，主要安装在电子产品的电池仓内，且通常是通过btb连接器(board-to-board connectors，板对板连接器)与电子产品的主板电连接。在电池组装至电子产品的电池仓内时，电池和btb连接器通常是先放置在料盘上，然后人工通过吸球吸附住电池，将电池运送至电池仓内并进行预装，再通过镊子夹取btb连接器运送至电池仓中，并将btb连接器扣合在电子产品中的主板上的btb卡槽内，最后再对电池进行按压将电池安装到位，完成对电池和btb连接器的安装。

2、但是，上述的通过人工将电池和btb连接器安装至电子产品的电池仓中的方式，人工工作量较大，不仅会导致电子产品的组装效率较低，还会增加电子产品的人工成本。

技术实现思路

1、本申请实施例公开了一种组装头机构以及电子产品组装设备，不仅能够提高电池和btb连接器组装至电池仓中的效率，从而能够提高电子产品的组装效率，还能够降低电子产品的人工成本。

2、为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例公开了一种组装头机构，包括：

3、安装件；

4、电池组装组件，所述电池组装组件设置于所述安装件，所述电池组装组件用于将电池安装至电池安装位；

5、连接器组装组件，所述连接器组装组件包括连接器驱动模块、连接器拾取模块以及扣合模块，所述连接器驱动模块设置于所述安装件，所述连接器拾取模块和所述扣合模块均与所述连接器驱动模块连接，所述连接器拾取模块用于拾取或松开连接器，所述连接器驱动模块用于驱动所述连接器拾取模块，从而带动所述连接器至连接器安装位的近旁，并且驱动所述扣合模块将位于所述连接器安装位的近旁的所述连接器扣合至所述连接器安装位。

6、在第一方面可能的实现方式中，所述电池组装组件包括：

7、移动件，所述移动件沿靠近或者远离所述电池安装位的方向可滑动地设置于所述安装件，所述安装件上设置有压力检测元件，所述压力检测元件位于所述移动件的远离所述电池安装位的一端且位于所述移动件的移动轨迹上；

8、电池拾取模块，所述电池拾取模块设置于所述移动件的靠近所述电池安装位的一端，所述电池拾取模块用于拾取或松开所述电池。

9、在第一方面可能的实现方式中，所述电池拾取模块包括真空吸附件，所述真空吸附件具有真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有吸真空设备。

10、在第一方面可能的实现方式中，所述真空吸附件包括安装盘和设置于所述安装盘上的多个吸附凸起，所述真空吸附孔设置于所述吸附凸起上。

11、在第一方面可能的实现方式中，所述吸附凸起为弹性吸附凸起，所述安装盘上设置有所述弹性吸附凸起的一侧设置有压合件，沿垂直于所述安装盘的方向所述弹性吸附凸起凸出于所述压合件，所述压合件用于压合所述电池至所述电池安装位。

12、在第一方面可能的实现方式中，所述电池组装组件还包括：

13、导轨组件，所述导轨组件包括沿竖直方向上层叠设置的第一水平导轨和第二水平导轨，所述第一水平导轨与所述移动件连接，所述第二水平导轨与所述电池拾取模块连接，所述第一水平导轨沿第一水平方向延伸，所述第二水平导轨沿第二水平方向延伸，所述第一水平方向和所述第二水平方向相互垂直；以及

14、浮动调节件，所述浮动调节件与所述移动件连接，所述浮动调节件用于将所述电池拾取模块在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的位置调节至预设位置。

15、在第一方面可能的实现方式中，所述电池拾取模块上设置有调节孔，所述浮动调节件包括浮动销子和浮动驱动件，所述浮动驱动件与所述移动件连接，所述浮动销子与所述浮动驱动件连接，所述浮动驱动件用于驱动所述浮动销子穿设于所述调节孔中，以将所述电池拾取模块在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的位置调节至所述预设位置。

16、在第一方面可能的实现方式中，所述扣合模块包括：

17、第一扣合移动件，所述第一扣合移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，所述连接器驱动模块与所述第一扣合移动件连接；

18、第二扣合移动件，所述第二扣合移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，且所述第二扣合移动件与所述第一扣合移动件沿所述竖直方向弹性连接，所述第二扣合移动件的远离所述第一扣合移动件的一端设置有扣合块，所述连接器驱动模块用于驱动所述第一扣合移动件沿竖直方向向下移动，以带动所述扣合块将所述连接器扣合至所述连接器安装位。

19、在第一方面可能的实现方式中，所述连接器拾取模块包括：

20、拾取移动件，所述拾取移动件沿竖直方向可滑动地设置于所述安装件，所述拾取移动件上设置有连接件，所述第二扣合移动件上设置有限位槽，所述连接件延伸至所述限位槽中，沿竖直方向，所述连接件限位在所述限位槽的顶壁和底壁之间，所述连接件与所述限位槽的顶壁之间具有间隙，所述间隙内设置弹性件，所述弹性件的两端分别与所述连接件及所述限位槽的顶壁抵接；

21、拾取爪，所述拾取爪与所述拾取移动件连接，所述拾取爪的夹爪环绕在所述扣合块的周侧，所述拾取爪用于拾取或松开所述连接器，所述连接器驱动模块用于通过所述第二扣合移动件带动所述拾取爪将所述连接器移动至连接器安装位。

22、第二方面，本申请实施例公开了一种电子产品组装设备，包括第一方面中任一种所述的组装头机构，所述组装头机构用于将电池和连接器组装至所述电子产品的电池仓中。

23、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：

24、在本申请中，电池组装组件设置于安装件，电池组装组件用于将电池安装至电池安装位，以使电池能够通过电池组装件进行安装，相比于通过人工对电池组装件进行安装，有效提高了电池安装至电池安装位的效率，同时还可节省人力成本。连接器组装组件中的连接器拾取模块用于拾取或者松开连接器，连接器驱动模块用于驱动连接器拾取模块带动连接器至连接器安装位，相比于通过人工对连接器进行拾取、移动，可有效提高连接器的拾取和移动至连接器安装位的效率，同时还可节省人力成本；又，连接器驱动模块还用于驱动扣合模块将连接器扣合至连接器安装位，可使得连接器在被连接器拾取模块搬运至连接器安装位后，能够通过连接器驱动模块驱动扣合模块向连接器安装位的方向运动以将连接器扣合至连接器安装位上，安装方便高效，且节省成本。

技术特征：

1.一种组装头机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的组装头机构，其特征在于，所述电池组装组件包括：

3.根据权利要求2所述的组装头机构，其特征在于，所述电池拾取模块包括真空吸附件，所述真空吸附件具有真空吸附孔，所述真空吸附孔连接有吸真空设备。

4.根据权利要求3所述的组装头机构，其特征在于，所述真空吸附件包括安装盘和设置于所述安装盘上的多个吸附凸起，所述真空吸附孔设置于所述吸附凸起上。

5.根据权利要求4所述的组装头机构，其特征在于，所述吸附凸起为弹性吸附凸起，所述安装盘上设置有所述弹性吸附凸起的一侧设置有压合件，沿垂直于所述安装盘的方向所述弹性吸附凸起凸出于所述压合件，所述压合件用于压合所述电池至所述电池安装位。

6.根据权利要求2所述的组装头机构，其特征在于，所述电池组装组件还包括：

7.根据权利要求6所述的组装头机构，其特征在于，所述电池拾取模块上设置有调节孔，所述浮动调节件包括浮动销子和浮动驱动件，所述浮动驱动件与所述移动件连接，所述浮动销子与所述浮动驱动件连接，所述浮动驱动件用于驱动所述浮动销子穿设于所述调节孔中，以将所述电池拾取模块在所述第一水平方向和所述第二水平方向上的位置调节至所述预设位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的组装头机构，其特征在于，所述扣合模块包括：

9.根据权利要求8所述的组装头机构，其特征在于，所述连接器拾取模块包括：

10.一种电子产品组装设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的组装头机构，所述组装头机构用于将电池和连接器组装至所述电子产品的电池仓中。

技术总结
本技术公开了一种组装头机构以及电子产品组装设备，该组装头机构包括安装件、电池组装组件以及连接器组装组件，电池组装组件设置于安装件，电池组装组件用于将电池安装至电池安装位，连接器组装组件包括连接器驱动模块、连接器拾取模块及扣合模块，连接器驱动模块设置于安装件，连接器拾取模块和扣合模块均与连接器驱动模块连接，连接器拾取模块用于拾取或松开连接器，连接器驱动模块用于驱动连接器拾取模块，以带动连接器至连接器安装位的近旁，并驱动扣合模块将连接器扣合至连接器安装位。该组装头机构不仅能够提高电池和BTB连接器组装至电池仓中的效率，从而能够提高电子产品的组装效率，还能够降低电子产品的人工成本。

技术研发人员：陈立保
受保护的技术使用者：闻泰通讯股份有限公司
技术研发日：20221103
技术公布日：2024/1/12