一种激光振镜运动控制器的制作方法

本技术涉及一种控制器，具体为激光振镜运动控制器，属于激光振镜。

背景技术：

1、激光扫描器也叫激光振镜，由x-y光学扫描头，电子驱动放大器和光学反射镜片组成，电脑控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头，从而在x-y平面控制激光束的偏转；在激光演示系统中，光学扫描的波形是一种矢量扫描，系统的扫描速度，决定激光图形的稳定性；最近几年来，人们已经开发出高速的扫描器，扫描速度达到45000个点/秒，因此能够演示复杂的激光动画，扫描原理：扫描图案是二维效果图案，所以扫描电机采用x、y两个电机控制，一个时刻确定一个点的位置，通过扫描频率控制不同时刻点的位置达到整个扫描图案的变换，扫描频率越低图案闪烁越明显，可以用电影的原理方式来理解；激光振镜运动控制器是一种有针对性的运动控制器，其最大特点就是将振镜控制、激光控制和运动控制有机的结合起来，具有较好的高频和高效率特性。

2、传统的激光振镜运动控制器在进行使用时，通常是利用散热扇对其内部电子元器件工作产生的热量进行散热处理，从而导致在散热过程中灰尘及水汽十分容易跟随空气进入运动控制器的内部，对电子元器件造成侵蚀，为此，提出一种激光振镜运动控制器。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型希望提供一种激光振镜运动控制器，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。

2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种激光振镜运动控制器，包括运动控制器组件和散热保护机构，所述运动控制器组件包括控制器外壳、控制器电路板和换热板；

3、所述散热保护机构包括温度传感器、两个内置风扇、循环泵、换热管、水箱和半导体制冷片；

4、所述控制器电路板安装于所述控制器外壳的内侧壁中部，所述换热板固定连接于所述控制器电路板的底部，所述温度传感器安装于所述控制器外壳的内侧壁顶部，两个所述内置风扇均设于所述控制器电路板的上方，所述换热管设于所述换热板的下方，所述循环泵的排水口连通于所述换热管的一端，所述水箱设于所述循环泵远离换热管的一侧，所述半导体制冷片设于所述水箱远离控制器外壳的一侧。

5、进一步优选的，所述控制器外壳的内侧壁顶部对称固定连接有两个支架，两个所述内置风扇分别安装于所述支架的内侧壁。

6、进一步优选的，所述控制器外壳的一侧固定连接于壳体，所述水箱和循环泵均安装于所述壳体的内部，所述壳体的内侧壁固定连接有管体，所述管体连通于所述水箱的外侧壁。

7、进一步优选的，所述半导体制冷片的冷端粘接有导冷片，所述导冷片的外侧壁固定连接于所述壳体的内侧壁。

8、进一步优选的，所述壳体的内侧壁远离导冷片的一侧固定连接有导热片，所述半导体制冷片的热端粘接于所述导热片的一侧，所述导热片远离半导体制冷片的一侧安装有散热扇。

9、进一步优选的，所述循环泵的进水口连通有抽水管，所述抽水管的一端连通于所述水箱的一侧。

10、进一步优选的，所述换热板的底部均匀固定连接有散热片，所述换热管远离循环泵的一端连通有回水管，所述回水管的一端连通于所述水箱的内部。

11、进一步优选的，所述温度传感器的信号输出端通过导线电性连接于控制器电路板的信号输入端，所述控制器电路板的电性输出端通过导线电性连接于循环泵、半导体制冷片、内置风扇和散热扇的电性输入端。

12、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过温度传感器对控制器外壳内的温度数据进行检测，当温度传感器检测的数据达到阈值时，通过半导体制冷片对水箱内的冷却液进行吸热降温处理，然后通过循环泵将降温处理后的冷却液注入换热管的内部，以便通过换热管利用冷却液吸收换热板的热量，用以对运动控制器内进行吸热降温处理，保证了散热效果，且避免了灰尘或水汽进入运动控制器的内部，增加了对其内部电子元器件的保护。

13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

技术特征：

1.一种激光振镜运动控制器，包括运动控制器组件(1)和散热保护机构(2)，其特征在于：所述运动控制器组件(1)包括控制器外壳(101)、控制器电路板(102)和换热板(103)；

2.根据权利要求1所述的激光振镜运动控制器，其特征在于：所述控制器外壳(101)的内侧壁顶部对称固定连接有两个支架(45)，两个所述内置风扇(202)分别安装于所述支架(45)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的激光振镜运动控制器，其特征在于：所述控制器外壳(101)的一侧固定连接于壳体(41)，所述水箱(205)和循环泵(203)均安装于所述壳体(41)的内部，所述壳体(41)的内侧壁固定连接有管体(42)，所述管体(42)连通于所述水箱(205)的外侧壁。

4.根据权利要求3所述的激光振镜运动控制器，其特征在于：所述半导体制冷片(206)的冷端粘接有导冷片(49)，所述导冷片(49)的外侧壁固定连接于所述壳体(41)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的激光振镜运动控制器，其特征在于：所述壳体(41)的内侧壁远离导冷片(49)的一侧固定连接有导热片(43)，所述半导体制冷片(206)的热端粘接于所述导热片(43)的一侧，所述导热片(43)远离半导体制冷片(206)的一侧安装有散热扇(44)。

6.根据权利要求1所述的激光振镜运动控制器，其特征在于：所述循环泵(203)的进水口连通有抽水管(46)，所述抽水管(46)的一端连通于所述水箱(205)的一侧。

7.根据权利要求1所述的激光振镜运动控制器，其特征在于：所述换热板(103)的底部均匀固定连接有散热片(47)，所述换热管(204)远离循环泵(203)的一端连通有回水管(48)，所述回水管(48)的一端连通于所述水箱(205)的内部。

8.根据权利要求5所述的激光振镜运动控制器，其特征在于：所述温度传感器(201)的信号输出端通过导线电性连接于控制器电路板(102)的信号输入端，所述控制器电路板(102)的电性输出端通过导线电性连接于循环泵(203)、半导体制冷片(206)、内置风扇(202)和散热扇(44)的电性输入端。

技术总结
本技术提供了一种激光振镜运动控制器，包括运动控制器组件和散热保护机构，所述运动控制器组件包括控制器外壳、控制器电路板和换热板；所述散热保护机构包括温度传感器、两个内置风扇、循环泵、换热管、水箱和半导体制冷片；本技术通过温度传感器对控制器外壳内的温度数据进行检测，当温度传感器检测的数据达到阈值时，通过半导体制冷片对水箱内的冷却液进行吸热降温处理，然后通过循环泵将降温处理后的冷却液注入换热管的内部，以便通过换热管利用冷却液吸收换热板的热量，用以对运动控制器内进行吸热降温处理，保证了散热效果，且避免了灰尘或水汽进入运动控制器的内部，增加了对其内部电子元器件的保护。

技术研发人员：万里华,张继勇,吴凯,刘啸
受保护的技术使用者：深圳市浩川自动化技术有限公司
技术研发日：20221214
技术公布日：2024/1/12