部件补充作业支援装置及部件搭载装置的制作方法

本公开涉及对收纳了部件的载带的部件补充作业进行支援的部件补充作业支援装置及从载带拾取部件并将该部件搭载于基板的部件搭载装置。

背景技术：

1、以往，作为向基板搭载部件的部件搭载装置中使用的部件供给单元，已知搬运收纳了部件的载带而向规定的部件供给口供给部件的带式馈送器。载带卷缠于作为带保持体的卷绕架的卷芯，载带的运输、保管及相对于部件供给单元的配置等保持卷缠于卷绕架的状态而进行。

2、另外，也提出有如下方案：去除上述卷绕架那样的带保持体，在将载带以无芯的状态卷成圆盘状的卷体的状态下进行运输、保管及相对于带式馈送器的配置等(例如，下述的专利文献1)。在专利文献1中，在一部分开口了的盒状的盒中保存卷体，能够将保存了该卷体的盒一并设置于带式馈送器。

3、【在先技术文献】

4、【专利文献】

5、专利文献1：国际公开第2020/202737号

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在以往的部件搭载装置中，在收纳载带的盒的部件补充作业中，有时由于错准备了放入了不同的载带的盒，因此供给不同的部件。

3、因此，本公开的目的在于解决上述以往的课题，并提供一种防止收容了不同的载带的盒的部件补充作业的部件补充作业支援装置及部件搭载装置。

4、用于解决课题的方案

5、关于本公开的部件补充作业支援装置，部件搭载装置具备：第一盒及第二盒，它们是具有将捆包了部件的载带的卷体收纳的空间、以及能够至少供卷体从空间进行取放的开口的盒，且设置有无线标签；部件供给单元，其从第一盒搬运载带而向部件取出位置供给部件，并接着载带从第二盒搬运载带而向部件取出位置供给部件；搭载头，其从部件取出位置将部件拾取并搭载于基板；盒基座，盒装配部使第一盒和第二盒各自的开口相对并沿着由部件供给单元搬运载带的搬运方向串联第一盒和第二盒、且将第二盒配置于搬运方向上游侧而装配，盒基座在相对于搬运方向正交的方向上排列设置有多个盒装配部；以及无线通信部，其与盒装配部一对一地对应配置，并与装配于1个盒装配部的第一盒及第二盒的无线标签通信，部件补充作业支援装置针对部件搭载装置支援将收纳了补充用的载带的第二盒设置于盒装配部的部件补充作业，其中，部件补充作业支援装置具备：存储部，其存储有与盒基座中的部件的配置相关的计划信息；部件补充指示部，其指示应该补充的部件；补充盒检测部，其检测在盒装配部装配了第二盒这一情况；以及补充盒判定部，其当补充盒检测部检测到第二盒的装配时确定装配了第二盒的盒装配部，并且通过无线通信部来读取存储于第二盒的无线标签的部件信息，并参照计划信息来判定是否装配了恰当的第二盒。

6、关于本公开的部件补充作业支援装置，部件搭载装置具备：第一盒及第二盒，它们是具有将捆包了部件的载带的卷体收纳的空间、及能够至少供卷体从空间进行取放的开口的盒、且设置有无线标签；部件供给单元，其从第一盒的卷体搬运载带而向部件取出位置供给部件，并接着载带从第二盒搬运载带而向部件取出位置供给部件；搭载头，其从部件取出位置将部件拾取并搭载于基板；盒基座，盒装配部使第一盒和第二盒各自的开口相对并沿着由部件供给单元搬运载带的搬运方向串联第一盒和第二盒、且将第二盒配置于搬运方向上游侧而装配，盒基座在相对于搬运方向正交的方向上排列设置有多个盒装配部；以及无线通信部，其与盒装配部一对一地对应配置，并与装配于1个盒装配部的第一盒及第二盒的无线标签通信，部件补充作业支援装置针对部件搭载装置支援将收纳了补充用的载带的第二盒设置于盒装配部的部件补充作业，其中，部件补充作业支援装置具备：部件补充指示部，其指示应该补充的部件；补充盒检测部，其检测在盒装配部装配了第二盒这一情况；以及补充盒判定部，其当补充盒检测部检测到第二盒的装配时，通过检测到盒的装配的盒装配部的无线通信部来读取存储于第二盒的无线标签的部件信息和存储于第一盒的无线标签的部件信息，并比较这些部件信息来判定是否装配了恰当的第二盒。

7、本公开的部件搭载装置具备：第一盒及第二盒，它们是具有将捆包了部件的载带的卷体收纳的空间、及能够至少供卷体从空间进行取放的开口的盒、且设置有无线标签；部件供给单元，其从第一盒搬运载带而向部件取出位置供给部件，并接着载带从第二盒搬运载带而向部件取出位置供给部件；搭载头，其从部件取出位置将部件拾取并搭载于基板；盒基座，盒装配部使第一盒和第二盒各自的开口相对并沿着由部件供给单元搬运载带的搬运方向串联第一盒和第二盒、且将第二盒配置于搬运方向上游侧而装配，盒基座在相对于搬运方向正交的方向上排列设置有多个盒装配部；无线通信部，其与盒装配部一对一地对应配置，并与装配于1个盒装配部的第一盒及第二盒的无线标签通信；存储部，其存储有与盒基座中的部件的配置相关的计划信息；补充盒检测部，其检测在盒装配部装配了第二盒这一情况；以及补充盒判定部，其当补充盒检测部检测到第二盒的装配时确定装配了第二盒的盒装配部，并且通过无线通信部来读取存储于第二盒的无线标签的部件信息，并参照计划信息来判定是否装配了恰当的第二盒。

8、本公开的部件搭载装置具备：第一盒及第二盒，它们是具有将捆包了部件的载带的卷体收纳的空间、及能够至少供卷体从空间进行取放的开口的盒、且设置有无线标签；部件供给单元，其从第一盒搬运载带而向部件取出位置供给部件，并接着载带从第二盒的卷体搬运载带而向部件取出位置供给部件；搭载头，其从部件取出位置将部件拾取并搭载于基板；盒基座，盒装配部使第一盒和第二盒各自的开口相对并沿着由部件供给单元搬运载带的搬运方向串联第一盒和第二盒、且将第二盒配置于搬运方向上游侧而装配，盒基座在相对于搬运方向正交的方向上排列设置有多个盒装配部；无线通信部，其与盒装配部一对一地对应配置，并与装配于1个盒装配部的第一盒及第二盒的无线标签通信；补充盒检测部，其检测在盒装配部装配了第二盒这一情况；以及补充盒判定部，其当补充盒检测部检测到第二盒的装配时，通过检测到盒的装配的盒装配部的无线通信部来读取存储于第二盒的无线标签的部件信息和存储于第一盒的无线标签的部件信息，并比较这些部件信息来判定是否装配了恰当的第二盒。

9、发明效果

10、根据本公开，能够提供防止收容了不同的载带的盒的部件补充作业的部件补充作业支援装置及部件搭载装置。

技术特征：

1.一种部件补充作业支援装置，

2.一种部件补充作业支援装置，

3.根据权利要求1或2所述的部件补充作业支援装置，其中，

4.根据权利要求1或2所述的部件补充作业支援装置，其中，

5.根据权利要求1或2所述的部件补充作业支援装置，其中，

6.一种部件搭载装置，其中，

7.一种部件搭载装置，其中，

8.根据权利要求6或7所述的部件搭载装置，其中，

9.根据权利要求6或7所述的部件搭载装置，其中，

10.根据权利要求6或7所述的部件搭载装置，其中，

技术总结
部件补充作业支援装置具备：存储部，其存储有与盒基座中的部件的配置相关的计划信息；部件补充指示部，其指示应该补充的部件；补充盒检测部，其检测在盒装配部装配了第二盒；以及补充盒判定部，其当补充盒检测部检测到第二盒的装配时确定装配了第二盒的盒装配部，并且通过无线通信部来读取存储于第二盒的无线标签的部件信息，并参照计划信息来判定是否装配了恰当的第二盒。

技术研发人员：加藤宽昭,礒端美伯,西中辉明
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22