压紧机构及自动插接装置的制作方法

本发明涉及控制板的组装，尤其涉及一种压紧机构及自动插接装置。

背景技术：

1、现有的控制板在组装过程中，需要将fpc板与pcb板连接。目前的组装方式是：人工手动将fpc板与pcb板插接，这种操作的缺陷是：无法保证fpc板垂直或水平插入到pcb板，造成fpc板插歪或插入深度不准确等的问题，可能导致与其它零件的连接，影响产品的质量。

2、相关技术中，采用旋转压紧机构压紧fpc板，旋转压紧机构包括主体和压紧件，主体承载fpc板，压紧件与主体铰接，压紧件绕主体旋转进而压紧压紧fpc板，但压紧时，压紧件存在斜向压入的力，容易造成产品偏移。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种压紧机构及自动插接装置，避免压合过程造成产品偏移。

2、本发明的目的通过以下技术方案来实现：

3、一种压紧机构，包括：

4、承载部件，所述承载部件配置为装载电路板，所述承载部件具有相互连通的第一槽和第二槽，所述第一槽沿第一方向贯穿所述承载部件，所述第二槽沿第二方向贯穿所述承载部件，所述第一方向与所述第二方向相垂直；

5、推杆，所述推杆至少部分设于所述第一槽中；

6、连杆组件，所述连杆组件至少部分设于所述第二槽中；

7、压紧部件，所述连杆组件的一端与所述推杆的一端转动连接，所述压紧部件与所述连杆组件的另一端转动连接，所述压紧部件也与所述承载部件转动连接；

8、第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述推杆的另一端连接，所述第一驱动组件驱动所述推杆在所述第一槽内运动，所述推杆控制所述连杆组件在所述第二槽内运动，以相对所述承载部件闭合或张开所述压紧部件。

9、作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧部件闭合的动作先后包括绕所述承载部件旋转闭合和沿第三方向压合所述电路板；所述压紧部件张开的动作先后包括沿与所述第三方向相反的方向抬升和绕所述承载部件旋转张开，所述第三方向同时与所述第一方向和所述第二方向相垂直。

10、作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧机构还包括第一销轴和第二销轴，所述第一销轴与所述连杆组件连接，所述第二销轴与所述承载部件连接，所述压紧部件具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部设有第一通孔，所述第一销轴延伸入所述第一通孔，所述第二连接部设有第二通孔，所述第二销轴穿设于所述第二通孔，所述第二通孔为腰型孔，所述腰型孔沿所述压紧部件的高度方向延伸。

11、作为本发明进一步改进的技术方案，所述连杆组件包括第一连杆、连接块和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆连接于所述连接块的长度方向的两端，所述连接块的长度方向与所述第二方向相同，所述推杆与所述第一连杆转动连接，所述第一连接部与所述第二连杆转动连接。

12、作为本发明进一步改进的技术方案，所述第一连杆包括平直部和与所述平直部相连的弧形部，所述推杆与所述平直部转动连接，所述连接块与所述弧形部转动连接。

13、作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧部件包括压板，所述压板与所述第一连接部相连，所述第一连接部与所述第二连接部相连。

14、作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧机构包括压紧组件，所述压紧组件包括所述承载部件、所述推杆、所述连杆组件、所述压紧部件及所述第一驱动组件，所述压紧机构还包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一支撑座、弹性件及压力传感器，所述弹性件的一端与所述第一支撑座连接，所述弹性件的另一端与所述压力传感器连接，所述压紧组件与所述第一支撑座固定连接。

15、作为本发明进一步改进的技术方案，所述压紧机构还包括第二支撑座、丝杆以及第二驱动组件，所述第二支撑座与所述丝杆通过螺纹驱动连接，所述丝杆与所述第二驱动组件连接，所述第一滑轨与所述第二支撑座固定连接。

16、本发明的目的还通过以下技术方案来实现：

17、一种自动插接装置，包括：

18、压紧机构；

19、定位机构，所述定位机构位于所述承载部件远离所述第一驱动组件的一端；

20、顶升机构，所述顶升机构位于所述定位机构的下方，所述顶升机构对载具进行支撑，所述载具配置为装载对接电路板，所述定位机构用于对所述载具的位置定位。

21、作为本发明进一步改进的技术方案，所述定位机构包括支架以及固定于所述支架的定位部，所述定位部用以抵持所述对接电路板。

22、本发明通过推杆和连杆组件相互配合，完成动力方向的转换，从而实现压紧部件的闭合或张开；闭合时，旋转到位的压紧部件沿第三方向压合电路板，避免压合过程造成产品偏移，提高重复上料精度；张开时，压紧部件先沿与第三方向相反的方向抬升，松开电路板，避免退出时压紧部件带出产品。

技术特征：

1.一种压紧机构(10)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧部件(4)闭合的动作先后包括绕所述承载部件(1)旋转闭合和沿第三方向(a3)压合所述电路板(100)；所述压紧部件(4)张开的动作先后包括沿与所述第三方向(a3)相反的方向抬升和绕所述承载部件(1)旋转张开，所述第三方向(a3)同时与所述第一方向(a1-a1)和所述第二方向(a2-a2)相垂直。

3.根据权利要求2所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧机构(10)还包括第一销轴(61)和第二销轴(62)，所述第一销轴(61)与所述连杆组件(3)连接，所述第二销轴(62)与所述承载部件(1)连接，所述压紧部件(4)具有第一连接部(41)和第二连接部(42)，所述第一连接部(41)设有第一通孔(411)，所述第一销轴(61)延伸入所述第一通孔(411)，所述第二连接部(42)设有第二通孔(421)，所述第二销轴(62)穿设于所述第二通孔(421)，所述第二通孔(421)为腰型孔，所述腰型孔沿所述压紧部件(4)的高度方向(h-h)延伸。

4.根据权利要求3所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述连杆组件(3)包括第一连杆(31)、连接块(32)和第二连杆(33)，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(33)连接于所述连接块(32)的长度方向的两端，所述连接块(32)的长度方向与所述第二方向(a2-a2)相同，所述推杆(2)与所述第一连杆(31)转动连接，所述第一连接部(41)与所述第二连杆(33)转动连接。

5.根据权利要求4所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述第一连杆(31)包括平直部(311)和与所述平直部(311)相连的弧形部(312)，所述推杆(2)与所述平直部(311)转动连接，所述连接块(32)与所述弧形部(312)转动连接。

6.根据权利要求3所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧部件(4)包括压板(43)，所述压板(43)与所述第一连接部(41)相连，所述第一连接部(41)与所述第二连接部(42)相连。

7.根据权利要求1所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧机构(10)包括压紧组件，所述压紧组件包括所述承载部件(1)、所述推杆(2)、所述连杆组件(3)、所述压紧部件(4)及所述第一驱动组件(5)，所述压紧机构(10)还包括第一滑轨(71)、与所述第一滑轨(71)滑动连接的第一支撑座(72)、弹性件(73)及压力传感器(74)，所述弹性件(73)的一端与所述第一支撑座(72)连接，所述弹性件(73)的另一端与所述压力传感器(74)连接，所述压紧组件与所述第一支撑座(72)固定连接。

8.根据权利要求1所述的压紧机构(10)，其特征在于，所述压紧机构(10)还包括第二支撑座(81)、丝杆(82)以及第二驱动组件(83)，所述第二支撑座(81)与所述丝杆(82)通过螺纹驱动连接，所述丝杆(82)与所述第二驱动组件(83)连接，所述第一滑轨(71)与所述第二支撑座(81)固定连接。

9.一种自动插接装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的自动插接装置，其特征在于，所述定位机构(20)包括支架(11`)以及固定于所述支架(11`)的定位部(12`)，所述定位部(12`)用以抵持所述对接电路板(300)。

技术总结
本发明揭示了一种压紧机构，包括承载部件、推杆、连杆组件、压紧部件及第一驱动组件，承载部件具有相互连通的第一槽和第二槽，第一槽沿第一方向贯穿承载部件，第二槽沿第二方向贯穿承载部件，第一方向与第二方向相垂直，所述连杆组件的一端与所述推杆的一端转动连接，所述压紧部件与所述连杆组件的另一端转动连接，所述压紧部件也与所述承载部件转动连接，第一驱动组件与推杆的另一端连接，第一驱动组件驱动推杆在第一槽内运动，推杆控制连杆组件在第二槽内运动，以相对承载部件闭合或张开压紧部件。本发明的压紧机构能够避免压合过程造成产品偏移。本发明还揭示了一种自动插接装置。

技术研发人员：朱长伟,吴飞,吴磊
受保护的技术使用者：江苏立讯机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13