基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质与流程

本申请涉及雷达，尤其涉及一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质。

背景技术：

1、智能家居产品正在受到越来越多的关注，小夜灯便是其中一种。它可以感知环境中的光照强度，并通过语音控制、红外感应或者雷达传感器等来实现自动控制。这类产品为客户在黑暗环境中寻找东西或者看清周围环境提供了方便，无需摸黑寻找照明灯的开关，可以减少很多意外情况的发生。

2、目前，市面上的小夜灯还存在一些不足。关于卧室的床头小夜灯，多用于晚上人们入睡后起床喝水或者去卫生间等情况，为了给使用者提供更好的使用体验，需要在人们起床的同时便打开小夜灯。对于语音控制的小夜灯，若卧室内不止一个人在休息，语音控制可能会打扰到其他人；对于红外感应的小夜灯，要求传感器正对床的方向，当人一直躺在床上休息时，红外传感器会一直检测到有人存在，若根据红外强度来控制开关，很难选择一个合适的阈值来判断人是处于睡梦中还是正在起床；对于雷达传感器控制的小夜灯，它的开关控制主要依赖于人类活动时雷达所接收信号的强度，若人只是翻身，并没有起床，也可能触发小夜灯亮，这会严重影响使用者的睡眠质量。

技术实现思路

1、本申请提供了一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质，以解决现有技术中小夜灯误触发的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种基于雷达的夜灯控制方法，包括：

3、获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；

4、根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；

5、获取所述点云数据的信噪比和所述点云数据中各个点的高度值，若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；

6、若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态。

7、第二方面，本申请提供了一种基于雷达的夜灯控制装置，包括：

8、回波信号获取模块，用于获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；

9、点云数据提取模块，用于根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；

10、起身动作监测模块，用于获取所述点云数据的信噪比和所述点云数据中各个点的高度值，若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；

11、夜灯控制模块，用于若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态。

12、第三方面，本申请提供了一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

14、本申请实施例提供一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质，该方法能够获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号，并根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；获取所述点云数据的信噪比和所述点云数据中各个点的高度值，若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态。通过上述方法，本实施例能够在用户入睡后准确的监测用户起身动作，既能准确的控制夜灯开启，又能避免误触发的情况，优化用户体验。

技术特征：

1.一种基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，所述若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作，包括：

3.根据权利要求2所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，所述若当前帧点云数据的信噪比大于预设信噪比阈值，且当前帧点云数据中高度值大于预设高度阈值的点在该帧点云数据中的占比大于第一预设比值，则判定所述用户存在起身动作，包括：

4.根据权利要求2所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，在所述若当前帧点云数据的信噪比大于预设信噪比阈值，且当前帧点云数据中高度值大于预设高度阈值的点在该帧点云数据中的占比大于第一预设比值，则判定所述用户存在起身动作之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，在所述获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，所述根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，包括：

7.根据权利要求1所述的基于雷达的夜灯控制方法，其特征在于，在所述控制所述夜灯工作于第一状态之后，所述方法还包括：

8.一种基于雷达的夜灯控制装置，其特征在于，包括：

9.一种雷达，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述基于雷达的夜灯控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述基于雷达的夜灯控制方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种基于雷达的夜灯控制方法、装置、雷达及存储介质，该方法包括：获取雷达对床体表面区域探测得到的回波信号；根据所述回波信号判断用户是否进入睡眠状态，若所述用户进入所述睡眠状态，则从所述回波信号中提取点云数据；若所述点云数据的信噪比满足预设体动条件且所述点云数据中各个点的高度值满足预设起身判断条件，则判定所述用户存在起身动作；若所述用户存在起身动作，则控制所述夜灯工作于第一状态，否则控制所述夜灯工作于第二状态，上述方法在监测到起身动作时才控制夜灯开启，能够避免用户睡眠过程中小幅度动作导致夜灯误触发的情况，从而优化用户的体验。

技术研发人员：周晓玲,彭诚诚,程毅,赵洛伟,李彦龙,秦屹
受保护的技术使用者：森思泰克河北科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13