贴片机的制作方法

本发明涉及贴片领域，特别涉及一种贴片机。

背景技术：

1、随着技术的不断发展，一些科技产品内部需要装载芯片，其中有种就是将芯片贴到主板上，传统的工艺一般使用人工和部分机器相结合的方式，并且存在时间长、准确率不够高、损坏率高的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种贴片机，旨在提高贴片的效率。

2、为实现上述目的，本发明提出一种贴片机，所述贴片机包括：

3、晶圆装载台组件，用于运送芯片；

4、刺晶组件，所述刺晶组件设置于所述晶圆装载台组件上方，用于将所述晶圆装载台上的芯片刺落；

5、旋转贴附组件，所述旋转贴附组件设置于所述晶圆装载台组件下方，用于吸取并运送所述刺晶组件刺落的芯片；

6、贴片台，所述贴片台设置于所述旋转贴附组件下方，所述贴片台用于带动基板运动并承接所述旋转贴附组件运送的芯片。

7、可选的，刺晶组件包括刺晶针以及驱动机构，所述驱动机构与所述刺晶针相连接，带动所述刺晶针进行往返运动，从而将所述晶圆装载台组件上的芯片刺落。

8、可选的，所述驱动机构包括凸轮机构、回拉弹簧，所述刺晶针还包括延伸杆，所述凸轮机构及所述回拉弹簧分别通过所述刺晶针与刺晶针相连接，所述凸轮机构转动从而带动所述刺晶针下移，所述回拉弹簧在所述刺晶针下移后将其拉回。

9、可选的，所述贴片台包括移动组件和贴片平台，所述贴片平台用于将基板吸附于其上，所述移动组件带动所述贴片平台进行移动。

10、可选的，所述移动组件包括横向移动装置、竖向移动装置以及旋转装置，所述旋转装置设置于所述贴片平台下方，带动所述贴片平台进行旋转，所述旋转装置设置于横向移动装置上，所述横向移动装置可带动所述旋转装置进行横向移动，所述横向移动装置设置于竖向移动装置上，所述竖向移动装置可带动横向移动装置于横向方向上移动。

11、可选的，旋转贴附组件包括多个吸附组件和转动盘，多个所述吸附组件规则设置于所述转动盘上，并伴随所述转动盘的转动而旋转，所述吸附组件用于吸取刺晶组件刺落的芯片并伴随所述转动盘的转动将所述芯片运送至所述贴片台上，所述吸附组件包括吸头和电机组件，所述电机组件与所述吸头相连接，从而带动吸头进行旋转，进而实现对吸取的芯片位置的调整。

12、可选的，所述晶圆装载台组件包括供料部和移动组件，所述移动组件与所述供料部相连接，所述供料部用于抓取芯片，所述移动组件用于带动所述装载台移动从而配合所述刺晶组件将所述芯片刺落。

13、可选的，所述移动组件包括第一移动装置和第二移动装置及固定板，所述第一移动装置和第二移动装置固定于所述固定板上，所述第一移动装置和第二移动装置分别与所述供料部相连接，所述第一移动装置驱动所述供料部沿第一方向移动，所述第二移动装置驱动所述供料部沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间呈直角设置所述移动组件还包括自旋装置，所述自旋装置与所述供料部相连接，带动所述供料部进行转动，从而使芯片处于所述刺晶组件下方。

14、可选的，所述贴片机还包括摄像组件，所述摄像头组件用于获取芯片的图像信息；

15、控制器，所述控制器根据所述摄像组件的信息控制所述晶圆装载台组件、所述旋转贴附组件以及所述贴片台移动和/或转动，从而将芯片运送至工作位置。

16、可选的，所述摄像组件包括顶针摄像部以及贴片摄像部，所述顶针摄像部与所述晶圆装载台组件相配合，所述贴片摄像部与所述贴片台相配合。

17、本发明技术方案中，在使用本装置的时候，芯片经由所述晶圆装载台组件运送后于所述刺晶组件下方被刺落，刺落后的所述芯片由所述旋转贴附组件吸取并运送至所述贴片台上，进而与所述贴片台上的基板相结合。整个过程都是自动化过程，可以极大的提高贴片的效率。

技术特征：

1.一种贴片机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，刺晶组件包括刺晶针以及驱动机构，所述驱动机构与所述刺晶针相连接，带动所述刺晶针进行往返运动，从而将所述晶圆装载台组件上的芯片刺落。

3.如权利要求2所述的贴片机，其特征在于，所述驱动机构包括凸轮机构、回拉弹簧，所述刺晶针还包括延伸杆，所述凸轮机构及所述回拉弹簧分别通过所述刺晶针与刺晶针相连接，所述凸轮机构转动从而带动所述刺晶针下移，所述回拉弹簧在所述刺晶针下移后将其拉回。

4.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片台包括移动组件和贴片平台，所述贴片平台用于将基板吸附于其上，所述移动组件带动所述贴片平台进行移动。

5.如权利要求4所述的贴片机，其特征在于，所述移动组件包括横向移动装置、竖向移动装置以及旋转装置，所述旋转装置设置于所述贴片平台下方，带动所述贴片平台进行旋转，所述旋转装置设置于横向移动装置上，所述横向移动装置可带动所述旋转装置进行横向移动，所述横向移动装置设置于竖向移动装置上，所述竖向移动装置可带动横向移动装置于横向方向上移动。

6.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，旋转贴附组件包括多个吸附组件和转动盘，多个所述吸附组件规则设置于所述转动盘上，并伴随所述转动盘的转动而旋转，所述吸附组件用于吸取刺晶组件刺落的芯片并伴随所述转动盘的转动将所述芯片运送至所述贴片台上，所述吸附组件包括吸头和电机组件，所述电机组件与所述吸头相连接，从而带动吸头进行旋转，进而实现对吸取的芯片位置的调整。

7.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述晶圆装载台组件包括供料部和移动组件，所述移动组件与所述供料部相连接，所述供料部用于抓取芯片，所述移动组件用于带动所述装载台移动从而配合所述刺晶组件将所述芯片刺落。

8.如权利要求7所述的贴片机，其特征在于，所述移动组件包括第一移动装置和第二移动装置及固定板，所述第一移动装置和第二移动装置固定于所述固定板上，所述第一移动装置和第二移动装置分别与所述供料部相连接，所述第一移动装置驱动所述供料部沿第一方向移动，所述第二移动装置驱动所述供料部沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向之间呈直角设置所述移动组件还包括自旋装置，所述自旋装置与所述供料部相连接，带动所述供料部进行转动，从而使芯片处于所述刺晶组件下方。

9.如权利要求1所述的贴片机，其特征在于，所述贴片机还包括摄像组件，所述摄像头组件用于获取芯片的图像信息；

10.如权利要求9所述的贴片机，其特征在于，所述摄像组件包括顶针摄像部以及贴片摄像部，所述顶针摄像部与所述晶圆装载台组件相配合，所述贴片摄像部与所述贴片台相配合。

技术总结
本发明公开了一种贴片机，涉及贴片领域，包括：晶圆装载台组件，用于运送芯片；刺晶组件，所述刺晶组件设置于所述晶圆装载台组件上方，用于将所述晶圆装载台上的芯片刺落；旋转贴附组件，所述旋转贴附组件设置于所述晶圆装载台组件下方，用于吸取并运送所述刺晶组件刺落的芯片；贴片台，所述贴片台设置于所述旋转贴附组件下方，所述贴片台用于带动基板运动并承接所述旋转贴附组件运送的芯片。整个过程都是自动化过程，可以极大的提高贴片的效率。

技术研发人员：陈双成,杨建,刘志维,汪迪,张先俊
受保护的技术使用者：深圳市华芯智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13