视觉引导多头智能异形插件机的制作方法

本发明涉及自动插件机设备领域，特别涉及一种视觉引导多头智能异形插件机。

背景技术：

1、随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，插件机是生产电子产品必要设备。目前市场上的插件机是通过齿轮齿条同时驱动多个下压轴带动机械手一起转动，当一个或者多个元件同时作业的数量少于机械手的数量时，多余的部分机械手也需要一起运转，或者是通过更换对应的皮带再进行作业，成本较高，作业效率较低。

2、故需要提供一种视觉引导多头智能异形插件机来解决上述的问题。

技术实现思路

1、本发明涉及一种视觉引导多头智能异形插件机，该视觉引导多头智能异形插件机设置有至少一组夹持模块，每组夹持模块通过升降杆对应一个升降电机、插件轴对应一个旋转电机分别单独驱动，减小了占用空间，节约了成本，每组夹持模块之间互不影响，显著提高了工作的效率，解决了现有技术中因插件机是通过齿轮齿条同时驱动多个下压轴带动机械手一起转动、需要使用部分机械手作业时需更换对应的皮带再进行作业导致成本较高、作业效率较低的问题。

2、为解决上述问题，本发明的内容为：一种视觉引导多头智能异形插件机，其包括：

3、供料装置，用于提供元件；

4、pcb板传送装置，具有进行元件插接的作业区，用于传送pcb板；

5、驱动装置，所述驱动装置架设在所述作业区的上方；以及，

6、插件头装置，所述插件头装置与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述插件装置在所述供料装置与所述作业区往复运动；所述插件头装置包括安装座以及至少一组夹持模块，所述安装座的一侧与所述驱动装置连接；所述夹持模块包括升降电机、旋转电机、滑座、升降杆、插件轴以及机械手，所述升降电机与所述旋转电机并排设置在所述安装座的另一侧，所述升降电机的输出轴与所述升降杆的上端连接，所述升降杆的下端与所述滑座连接；所述滑座的一侧与所述安装座的另一侧滑动连接；所述旋转电机的输出轴与所述插件轴的上端连接，所述插件轴的下端与所述机械手连接，所述机械手与所述滑座固定连接；所述升降电机用于带动所述机械手上下运动，所述旋转电机用于带动所述机械手旋转设定角度，所述机械手用于夹持元件并将元件插入pcb板上。

7、本发明所述的视觉引导多头智能异形插件机中，所述夹持模块还包括固定板，所述固定板的上下两端均设置有至少一个螺丝孔，所述固定板的一侧通过螺丝穿过所述螺丝孔与所述安装座螺丝连接，所述固定板的另一侧设置有滑轨，所述滑座与所述滑轨滑动连接，安拆便捷，提高了作业的效率。

8、进一步的，所述固定板的上端与下端还均设置有定位柱，所述安装座上设置有与所述定位柱对应的定位孔，所述定位柱位于所述定位孔内，提高安装的效率以及支撑的强度。

9、进一步的，所述固定板的上下两端的所述螺丝孔均设置有两个，位于所述固定板同一端的所述定位柱与所述螺丝孔呈三角形设置，提高所述固定板的稳定性。

10、进一步的，所述夹持模块还包括支撑板。所述支撑板的一端与所述固定板的上端螺丝连接，所述升降电机与所述旋转电机固定设置在所述支撑板上，所述升降电机的输出轴、所述旋转电机的输出轴均垂直向下设置。所述固定板与所述支撑板设置为条状结构，所述升降电机位于所述安装座与所述旋转电机之间，结构紧凑，节约空间。

11、进一步的，所述夹持装置还包括定位板、限位块、传感器与限位板。所述定位板的一端与所述固定板螺丝连接，所述定位板位于所述滑轨的上端，所述升降杆、所述插件轴均穿射过所述定位板。所述限位块设置在所述定位板的下侧，所述传感器设置在所述限位块上，所述限位块上设置有避位槽。所述限位板设置在所述滑座的上表面，当所述限位板的上端位于所述避位槽内时，所述机械手位于最高点，有利于保护设备，提高设备的使用寿命，节约成本。所述传感器用于感应所述限位板是否位于所述避位槽内。

12、进一步的，所述限位板包括安装部、抵接部与限位部，所述安装部与所述滑座连接，所述抵接部的下端与所述安装部的上表面固定连接，所述抵接部的上端用于与所述限位块的下表面抵触连接，所述限位部竖向设置在所述安装部的上表面，所述限位部的上端用于穿射所述避位槽，安拆便捷，提高安装效率。

13、进一步的，所述安装部、所述抵接部与所述限位部均设置为片状，所述安装部与所述抵接部呈l型设置，且所述安装部位于所述限位部的一侧并垂直设置，节约成本。

14、进一步的，所述安装座上设置有多个安装位，所述安装位用于安装所述夹持模块。所述视觉引导多头智能异形插件机还包括视觉装置，所述视觉装置设置在所述安装座的中间，且所述视觉装置的两侧均至少布设有一个所述安装位，节约成本，提高组装的效率。

15、进一步的，所述机械手包括转接头、搭接座、夹手以及吸气轴。所述转接头内部中空设置，所述转接头的下方设置有卡接槽，所述卡接槽的下端以及两侧均敞开设置。所述搭接座包括卡接块与升降块，所述卡接块卡设在所述卡接槽内，用于限制所述卡接块的卡接位置。所述升降块与所述卡接块的下端密封连接，所述卡接块、所述支撑架的内部均中空设置，用于所述升降块上下运动。所述夹手与所述卡接块活动连接，且所述夹手与所述升降块抵触连接，通过所述升降块的上下运动以使所述夹手夹紧或者松开所述元件。所述转接头、所述搭接座的内部均连通设置，所述吸气轴的下端依次穿射过所述转接头、所述卡接块设置，用于加压或者释放压力以使所述升降块上下运动。便于更换所述机械手，提高了设备的兼容性以及工作的效率。

16、本发明由于采用了上述的视觉引导多头智能异形插件机，相较于现有技术，其有益效果为：本发明涉及一种视觉引导多头智能异形插件机，该视觉引导多头智能异形插件机包括供料装置、pcb板传送装置、驱动装置与插件头装置。供料装置用于提供元件，pcb板传送装置具有进行元件插接的作业区，用于传送pcb板。驱动装置架设在作业区的上方。驱动装置用于驱动插件装置在供料装置与作业区往复运动。插件头装置包括安装座以及至少一组夹持模块，安装座的一侧与驱动装置连接。夹持模块包括升降电机、旋转电机、滑座、升降杆、插件轴以及机械手。升降电机与旋转电机并排设置在安装座的另一侧，升降电机的输出轴与升降杆的上端连接，升降杆的下端与滑座连接。滑座的一侧与安装座的另一侧滑动连接。旋转电机的输出轴与插件轴的上端连接，插件轴的下端与机械手连接，机械手与滑座固定连接。升降电机用于带动机械手上下运动，旋转电机用于带动机械手旋转设定角度，机械手用于夹持元件并将元件插入pcb板上。该视觉引导多头智能异形插件机设置有至少一组夹持模块，每组夹持模块通过升降杆对应一个升降电机、插件轴对应一个旋转电机分别单独驱动，减小了占用空间，节约了成本，每组夹持模块之间互不影响，显著提高了工作的效率，解决了现有技术中因插件机是通过齿轮齿条同时驱动多个下压轴带动机械手一起转动、需要使用部分机械手作业时需更换对应的皮带再进行作业导致成本较高、作业效率较低的问题。

技术特征：

1.一种视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述夹持模块还包括固定板，所述固定板的上下两端均设置有至少一个螺丝孔，所述固定板的一侧通过螺丝穿过所述螺丝孔与所述安装座螺丝连接，所述固定板的另一侧设置有滑轨，所述滑座与所述滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述固定板的上端与下端还均设置有定位柱，所述安装座上设置有与所述定位柱对应的定位孔，所述定位柱位于所述定位孔内。

4.根据权利要求3所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述固定板的上下两端的所述螺丝孔均设置有两个，位于所述固定板同一端的所述定位柱与所述螺丝孔呈三角形设置。

5.根据权利要求2所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述夹持模块还包括支撑板，所述支撑板的一端与所述固定板的上端螺丝连接，所述升降电机与所述旋转电机固定设置在所述支撑板上，所述升降电机的输出轴、所述旋转电机的输出轴均垂直向下设置；所述固定板与所述支撑板设置为条状结构，所述升降电机位于所述安装座与所述旋转电机之间。

6.根据权利要求2所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述夹持装置还包括定位板、限位块、传感器与限位板，所述定位板的一端与所述固定板螺丝连接，所述定位板位于所述滑轨的上端，所述升降杆、所述插件轴均穿射过所述定位板；所述限位块设置在所述定位板的下侧，所述传感器设置在所述限位块上，所述限位块上设置有避位槽；所述限位板设置在所述滑座的上表面，当所述限位板的上端位于所述避位槽内时，所述机械手位于最高点；所述传感器用于感应所述限位板是否位于所述避位槽内。

7.根据权利要求6所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述限位板包括安装部、抵接部与限位部，所述安装部与所述滑座连接，所述抵接部的下端与所述安装部的上表面固定连接，所述抵接部的上端用于与所述限位块的下表面抵触连接，所述限位部竖向设置在所述安装部的上表面，所述限位部的上端用于穿射所述避位槽。

8.根据权利要求7所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述安装部、所述抵接部与所述限位部均设置为片状，所述安装部与所述抵接部呈l型设置，且所述安装部位于所述限位部的一侧并垂直设置。

9.根据权利要求1所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述安装座上设置有多个安装位，所述安装位用于安装所述夹持模块；所述视觉引导多头智能异形插件机还包括视觉装置，所述视觉装置设置在所述安装座的中间，且所述视觉装置的两侧均至少布设有一个所述安装位。

10.根据权利要求1所述的视觉引导多头智能异形插件机，其特征在于，所述机械手包括转接头、搭接座、夹手以及吸气轴；所述转接头内部中空设置，所述转接头的下方设置有卡接槽，所述卡接槽的下端以及两侧均敞开设置；所述搭接座包括卡接块与升降块，所述卡接块卡设在所述卡接槽内，用于限制所述卡接块的卡接位置；所述升降块与所述卡接块的下端密封连接，所述卡接块、所述支撑架的内部均中空设置，用于所述升降块上下运动；所述夹手与所述卡接块活动连接，且所述夹手与所述升降块抵触连接，通过所述升降块的上下运动以使所述夹手夹紧或者松开所述元件；所述转接头、所述搭接座的内部均连通设置，所述吸气轴的下端依次穿射过所述转接头、所述卡接块设置，用于加压或者释放压力以使所述升降块上下运动。

技术总结
本发明涉及一种视觉引导多头智能异形插件机，该视觉引导多头智能异形插件机的供料装置用于提供元件，PCB板传送装置用于传送PCB板，驱动装置用于驱动插件装置在供料装置与作业区往复运动。插件头装置包括安装座以及至少一组夹持模块，安装座的一侧与驱动装置连接。升降电机与旋转电机并排设置在安装座的另一侧，升降电机的输出轴与升降杆的上端连接，升降杆的下端与滑座连接。滑座的一侧与安装座的另一侧滑动连接。旋转电机的输出轴与插件轴的上端连接，插件轴的下端与机械手连接，机械手与滑座固定连接。每组夹持模块通过升降杆对应一个升降电机、插件轴对应一个旋转电机分别单独驱动，节约了成本，显著提高了工作的效率。

技术研发人员：杜昭阳,王春,秦东朋,陆芳纳
受保护的技术使用者：深圳市中禾旭精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14