一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置的制作方法

本发明涉及电路板加工，具体为一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置。

背景技术：

1、电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，线路板(fpc线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，催生了软硬结合板这一新产品。因此，软硬结合板，就是柔性线路板与硬性线路板，经过压合等工序，按相关工艺要求组合在一起，形成的具有fpc特性与pcb特性的线路板。

2、电路板在生产过程中，需要对加工后的电路板进行烘干处理，在烘干之前需要对其进行抓取，传统的抓取装置一般抓取一块电路板或者批量抓取一批电路板，如果每次取抓取一块电路板，那么就会导致生产效率低下，但是批量抓取的电路板往往堆叠在一起，从而就影响了电路板烘干的效果。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，解决了现有技术中存在的缺陷与不足。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，包括工作台，所述工作台的上表面通过第一驱动组件连接有第一螺纹移动块，所述第一螺纹移动块的侧壁固定连接有u形安装架，所述u形安装架通过两组第二驱动组件连接有第二螺纹移动块，所述第二螺纹移动块的底部固定连接有安装座，所述安装座的下表面连通有四个主连接管，所述主连接管远离安装座的一端连接有抓取杆，所述安装座的上表面连接有充气机构。

5、优选的，所述第一驱动组件包括固定连接在工作台上表面的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有第一螺纹旋转杆，所述第一螺纹移动块螺纹连接在第一螺纹旋转杆的外表面。

6、优选的，所述第二驱动组件包括固定连接在u形安装架侧壁上的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿u形安装架侧壁并固定连接有第二螺纹旋转杆，所述第二螺纹旋转杆的末端与u形安装架的内壁转动连接，所述第二螺纹移动块螺纹连接在第二螺纹旋转杆的外表面。

7、优选的，所述充气机构包括四根分流支管，四根所述分流支管均贯穿安装座的表面并与其固定连接，且四根所述分流支管分别与对应的主连接管的连通，四根所述分流支管的顶部共同连接有矩形连接管，所述u形安装架的顶部安装有用于给矩形连接管充气的充气组件。

8、优选的，所述充气组件包括固定连接在u形安装架顶部的充气泵，所述充气泵的出口固定连接有安装管，所述安装管的末端固定连接有连接软管，所述连接软管的末端与矩形连接管接通。

9、优选的，所述抓取杆由多个相互螺纹连接且连通的抓取单元组成，所述抓取单元包括主连接杆，所述主连接杆的一端固定连接有副连接杆，所述主连接杆的另一端开设有螺纹槽，所述副连接杆远离主连接杆的一端固定连接有螺纹短杆，所述副连接杆通过螺纹短杆与另一个抓取单元中的主连接杆螺纹连接，所述主连接杆的外表面连通有多个充气囊，所述副连接杆的外表面设置有连接阀门。

10、优选的，所述工作台的上表面固定连接有固定限位杆，所述第一螺纹移动块滑动连接在固定限位杆的外表面。

11、优选的，所述工作台的上表面固定连接有放置框架，所述放置框架的四侧内壁上均固定连接有搭接板。

12、(三)有益效果

13、本发明提供了一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置。具备以下有益效果：

14、本发明，通过启动充气泵，充气泵通过安装管对连接软管供气，空气通过连接软管进入到矩形连接管的内部，然后通过四根分流支管进入到对应的主连接管内部，打开位于最上方的抓取单元中的连接阀门，气体进入到主连接杆对多个充气囊进行充气，使得多个充气囊膨胀起来，而电路板处于多个充气囊的上方，如此可使得多个充气囊对电路板形成支撑，防止电路板脱离，按照上述方式将所有的抓取单元上均放置一个电路板，从而使得每一个电路板之间都存在间隔，提升了烘干的效果。

技术特征：

1.一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面通过第一驱动组件连接有第一螺纹移动块(4)，所述第一螺纹移动块(4)的侧壁固定连接有u形安装架(5)，所述u形安装架(5)通过两组第二驱动组件连接有第二螺纹移动块(8)，所述第二螺纹移动块(8)的底部固定连接有安装座(9)，所述安装座(9)的下表面连通有四个主连接管(10)，所述主连接管(10)远离安装座(9)的一端连接有抓取杆(11)，所述安装座(9)的上表面连接有充气机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接在工作台(1)上表面的第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出轴固定连接有第一螺纹旋转杆(3)，所述第一螺纹移动块(4)螺纹连接在第一螺纹旋转杆(3)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括固定连接在u形安装架(5)侧壁上的第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)的输出轴贯穿u形安装架(5)侧壁并固定连接有第二螺纹旋转杆(7)，所述第二螺纹旋转杆(7)的末端与u形安装架(5)的内壁转动连接，所述第二螺纹移动块(8)螺纹连接在第二螺纹旋转杆(7)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述充气机构包括四根分流支管(15)，四根所述分流支管(15)均贯穿安装座(9)的表面并与其固定连接，且四根所述分流支管(15)分别与对应的主连接管(10)的连通，四根所述分流支管(15)的顶部共同连接有矩形连接管(14)，所述u形安装架(5)的顶部安装有用于给矩形连接管(14)充气的充气组件。

5.根据权利要求4所述的一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述充气组件包括固定连接在u形安装架(5)顶部的充气泵(12)，所述充气泵(12)的出口固定连接有安装管，所述安装管的末端固定连接有连接软管(13)，所述连接软管(13)的末端与矩形连接管(14)接通。

6.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述抓取杆(11)由多个相互螺纹连接且连通的抓取单元组成，所述抓取单元包括主连接杆(111)，所述主连接杆(111)的一端固定连接有副连接杆(113)，所述主连接杆(111)的另一端开设有螺纹槽(116)，所述副连接杆(113)远离主连接杆(111)的一端固定连接有螺纹短杆(114)，所述副连接杆(113)通过螺纹短杆(114)与另一个抓取单元中的主连接杆(111)螺纹连接，所述主连接杆(111)的外表面连通有多个充气囊(112)，所述副连接杆(113)的外表面设置有连接阀门(116)。

7.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有固定限位杆(16)，所述第一螺纹移动块(4)滑动连接在固定限位杆(16)的外表面。

8.根据权利要求1所述的一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定连接有放置框架(17)，所述放置框架(17)的四侧内壁上均固定连接有搭接板(18)。

技术总结
本发明提供一种带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，涉及电路板加工技术领域。该带有防脱结构的电路板加工用抓取装置，包括工作台，所述工作台的上表面通过第一驱动组件连接有第一螺纹移动块。通过启动充气泵，充气泵通过安装管对连接软管供气，然后通过四根分流支管进入到对应的主连接管内部，打开位于最上方的抓取单元中的连接阀门，气体进入到主连接杆对多个充气囊进行充气，使得多个充气囊膨胀起来，而电路板处于多个充气囊的上方，如此可使得多个充气囊对电路板形成支撑，防止电路板脱离，按照上述方式将所有的抓取单元上均放置一个电路板，从而使得每一个电路板之间都存在间隔，提升了烘干的效果。

技术研发人员：尤志峰
受保护的技术使用者：大丰双展电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15