贴附装置以及脚垫贴附设备的制作方法

本发明实施例涉及自动化生产设备，特别涉及一种贴附装置以及脚垫贴附设备。

背景技术：

1、在对外观要求高的塑胶产品上(例如智能终端机顶盒)，许多产品上会使用到脚垫来进行固定。而脚垫往往都是通过人工贴附的方式来贴附于产品上的，此种人工贴附脚垫的方式存在诸多弊端，例如，在脚垫转移的过程中，操作人员的指甲会碰到产品，易造成产品外观划伤；再如，由于脚垫通常较小，不好精准定位居中，易导致脚垫高出产品上的孔位平面，从而对产品外观造成不良影响；又如，人工贴附脚垫通常效率较低等。

技术实现思路

1、本发明实施方式的目的在于提供一种贴附装置以及脚垫贴附设备，旨在解决现有的人工贴附脚垫的方式存在诸多弊端的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种贴附装置，用于安装于机架上，所述贴附装置包括：

3、定位传感器，所述定位传感器对应所述机架上的待机工位设置，所述定位传感器用于对所述待机工位处的脚垫进行定位；

4、抓取贴附单元，所述抓取贴附单元用于抓取所述待机工位处的脚垫至所述机架上的贴附工位，并将脚垫贴附于所述贴附工位处的待贴附产品上。

5、本发明的贴附装置通过定位传感器定位脚垫于预设位置，并通过抓取贴附单元代替人工模拟抓取脚垫，从而能够将脚垫精准地贴附于待贴附产品的孔位中心，实现脚垫的自动贴附，提升了效率，还避免了人工贴附操作过程中易出现产品外观划伤的风险。

6、优选地，在所述贴附装置中，所述定位传感器为红外传感器。

7、优选地，在所述贴附装置中，所述待机工位处设置有脚垫承载块，所述脚垫承载块的上表面用于承载脚垫。

8、优选地，在所述贴附装置中，所述脚垫承载块的上表面上设置有传感器安装孔，所述定位传感器朝上地安装于所述传感器安装孔处。

9、优选地，在所述贴附装置中，所述抓取贴附单元包括：

10、横向滑轨，所述横向滑轨呈沿着横向延伸设置，所述横向滑轨位于所述待机工位、所述贴附工位的上侧，所述横向滑轨上安装有能够横向滑动的横向滑座；

11、横向驱动器，所述横向驱动器与所述横向滑座动力耦合连接；

12、竖向滑轨，所述竖向滑轨沿着上下向延伸设置，所述竖向滑轨上安装有能够上下向滑动的竖向滑座；

13、竖向驱动器，所述竖向驱动器与所述竖向滑座动力耦合连接；

14、抓取机构，所述抓取机构朝下地安装于所述竖向滑座上，所述抓取机构用于抓取脚垫。

15、优选地，在所述贴附装置中，所述抓取机构包括真空吸附件，所述真空吸附件的内部设置有气道，所述真空吸附件的下端面上设置有连通所述气道的吸气孔，以通过所述真空吸附件吸取脚垫。

16、优选地，在所述贴附装置中，所述真空吸附件的下端面上设置有与脚垫的形状相适配的脚垫限位槽，所述吸气孔设置于所述脚垫限位槽的槽底壁上。

17、优选地，在所述贴附装置中，所述竖向滑座上沿着横向布置有两个所述真空吸附件，两个所述真空吸附件分别为第一真空吸附件和第二真空吸附件，所述第一真空吸附件固定安装于所述竖向滑座上，所述第二真空吸附件能够横向活动调节地安装于所述竖向滑座上，所述抓取机构还包括横向调节驱动器，所述横向调节驱动器与所述第二真空吸附件动力耦合连接。

18、优选地，在所述贴附装置中，所述抓取机构包括：

19、第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块沿着横向安装于所述竖向滑座上，所述第二夹块相对于所述第一夹块呈能够横向活动设置，以通过所述第一夹块与所述第二夹块夹取脚垫；

20、开合驱动器，所述开合驱动器与所述第二夹块动力耦合连接；

21、压紧件，所述压紧件能够上下活动地安装于所述竖向滑座上，以从所述第一夹块和所述第二夹块之间向下压紧待贴附产品上的脚垫；

22、压紧驱动器，所述压紧驱动器与所述压紧件动力耦合连接。

23、优选地，在所述贴附装置中，所述贴附工位处安装有产品传送装置，所述产品传送装置用于沿着纵向传送待贴附产品。

24、为了实现上述目的，本发明还提供一种脚垫贴附设备，包括：

25、机架，所述机架上设置有待机工位和贴附工位；

26、贴附装置，所述贴附装置为上述的贴附装置，所述贴附装置安装于所述机架上；以及，

27、脚垫传送装置，所述脚垫传送装置安装于所述机架上，所述脚垫传送装置用于将脚垫传送至所述待机工位。

技术特征：

1.一种贴附装置，其特征在于，用于安装于机架上，所述贴附装置包括：

2.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述定位传感器为红外传感器。

3.如权利要求1所述的贴附装置，其特征在于，所述待机工位处设置有脚垫承载块，所述脚垫承载块的上表面用于承载脚垫。

4.如权利要求3所述的贴附装置，其特征在于，所述脚垫承载块的上表面上设置有传感器安装孔，所述定位传感器朝上地安装于所述传感器安装孔处。

5.如权利要求1-4任意一项所述的贴附装置，其特征在于，所述抓取贴附单元包括：

6.如权利要求5所述的贴附装置，其特征在于，所述抓取机构包括真空吸附件，所述真空吸附件的内部设置有气道，所述真空吸附件的下端面上设置有连通所述气道的吸气孔，以通过所述真空吸附件吸取脚垫。

7.如权利要求6所述的贴附装置，其特征在于，所述真空吸附件的下端面上设置有与脚垫的形状相适配的脚垫限位槽，所述吸气孔设置于所述脚垫限位槽的槽底壁上；和/或，

8.如权利要求5所述的贴附装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

9.如权利要求1-4任意一项所述的贴附装置，其特征在于，所述贴附工位处安装有产品传送装置，所述产品传送装置用于沿着纵向传送待贴附产品。

10.一种脚垫贴附设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种贴附装置以及脚垫贴附设备，该贴附装置包括定位传感器和抓取贴附单元，定位传感器对应机架上的待机工位设置，定位传感器用于对待机工位处的脚垫进行定位；抓取贴附单元用于抓取待机工位处的脚垫至机架上的贴附工位，并将脚垫贴附于贴附工位处的待贴附产品上。本发明的贴附装置通过定位传感器定位脚垫于预设位置，并通过抓取贴附单元代替人工模拟抓取脚垫，从而能够将脚垫精准地贴附于待贴附产品的孔位中心，实现脚垫的自动贴附，提升了效率，还避免了人工贴附操作过程中易出现产品外观划伤的风险。

技术研发人员：马晓栋,刘武斌,张红钢
受保护的技术使用者：宁波兴瑞电子科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16