SMT贴片机的制作方法

本发明涉及电子贴装，尤其涉及一种smt贴片机。

背景技术：

1、贴片机是通过经过吸取、位移、定位和放置等功能，把smd快速准确的贴装到pcb板上，所以贴片机可以用来实现大批量的led电路板的组装。现有的贴片机在对led进行贴片时，pcb板上对应贴片的位置会涂布有胶粘剂以及焊锡膏，贴装时，pcb板随着传动装置移动至贴装工位，随后，贴片机上若干个吸嘴首先移动至led贴片处，且与吸嘴连接的真空设备运行，使吸嘴处产生负压对led贴片进行吸附，随后，多个吸嘴移动至pcb板上方，并此时，真空气嘴关闭，同时吹气程序运行，将led贴片放置在pcb板上对应的位置处。

2、在该过程中，由于在喂料机构上的led贴片可能存在位置的偏差，使吸嘴对led贴片的吸附位置产生偏差，进而导致吸嘴将led贴片放置在pcb板上时产生偏差，降低贴片精度和良品率，而目前有采用相机进行偏差识别的现有技术，但是其相机的安装位置为固定式，吸嘴取料后需要移动到相机的上方位置进行拍摄，延长了吸嘴的移动行程，降低了加工的效率，而且延长吸嘴的移动行程会进一步增加产生位置偏差的概率。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种能对led贴片的偏置误差进行自动校正，加工精度高，良品率高且生产效率高的smt贴片机。

2、本发明所采用的技术方案为：

3、一种smt贴片机，包括喂料机构、pcb板输送机构、吸片机构以及驱动吸片机构进行水平移动的平移机构，平移机构包括依次连接的机架、x轴移动组件和y轴移动组件，x轴移动组件靠近喂料机构的一侧连接有第一相机组件，吸片机构与y轴移动组件连接，且其能分别活动移动到喂料机构的正上方和第一相机组件的正上方，pcb板输送机构设置于吸片机构的下方，吸片机构的底部连接有第二相机组件。

4、作为优选，y轴移动组件和吸片机构之间连接有驱动吸片机构进行升降的升降机构，升降机构包括第一安装架和第一电机，第一电机固定于第一安装架的顶部，且其底部输出端连接有第一螺杆，第一螺杆通过螺纹连接有第一螺母块，第一安装架的一侧连接有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块和第一螺母块均与吸片机构固定连接。

5、作为优选，x轴移动组件包括横架、l形架和两个第二电机，l形架对称连接于横架的两侧，两个l形架对向一侧均连接有第二滑块和第二螺母块，机架的两侧均连接有第二滑轨，第二滑块滑动连接于第二滑轨上，第二电机固定于机架上，且其输出端连接有第二螺杆，第二螺杆与第二螺母块通过螺纹连接。

6、作为优选，l形架包括竖板以及连接于竖板底部一侧的横板，横板的上方设有吸片进出避让空位，且其靠近喂料机构的一侧与第一相机组件连接。

7、作为优选，y轴移动组件包括滑架和第三电机，第三电机固定于x轴移动组件上，且其输出端连接有第三螺杆，x轴移动组件的一侧连接有第三滑轨，滑架的一侧连接有第三滑块和第三螺母块，第三滑块滑动连接于第三滑轨上，第三螺杆与第三螺母块通过螺纹连接。

8、作为优选，吸片机构包括第二安装架、吸嘴、升降块、升降传动带以及驱动升降传动带进行回转运动的第四电机，第二相机组件连接于第二安装架的底部，第二安装架的一侧连接有第三安装架，第三安装架上滑动连接有吸管，吸管的底部与吸嘴连接，且其中部与升降块固定连接，升降块与升降传动带连接，第四电机固定于第三安装架上。

9、作为优选，升降块连接有支撑杆，支撑杆的顶部连接有升降架，升降架滑动连接于第三安装架的一侧，且其顶部固定连接有第五电机，第五电机的底部输出端连接有主动轮，主动轮的外侧连接有旋转传动带，旋转传动带远离主动轮的一端连接有从动轮，从动轮与吸管连接。

10、作为优选，喂料机构的上方设置有第三相机组件。

11、作为优选，pcb板输送机构包括输送带和限位板，限位板对称设置有两个且分别设置于输送带的两侧。

12、作为优选，喂料机构、pcb板输送机构和吸片机构均设置有若干个。

13、本发明的有益效果在于：

14、该smt贴片机通过第二相机组件对pcb板上的贴装位置进行拍摄识别，然后通过平移机构驱动吸片机构水平移动到喂料机构上方进行取料，取料后在回程时经过第一相机组件的上方，缩短了吸嘴的移动行程，提高生产效率，且通过第一相机组件对吸片机构及其吸附的led贴片进行拍摄识别，并根据拍摄识别结果进行反馈调节，实现对led贴片的偏置误差进行自动校正，提高加工精度和良品率。

技术特征：

1.一种smt贴片机，包括喂料机构(1)、pcb板输送机构(2)、吸片机构(3)以及驱动吸片机构(3)进行水平移动的平移机构(4)，其特征在于：所述平移机构(4)包括依次连接的机架(41)、x轴移动组件(42)和y轴移动组件(43)，所述x轴移动组件(42)靠近喂料机构(1)的一侧连接有第一相机组件(5)，所述吸片机构(3)与y轴移动组件(43)连接，且其能分别活动移动到喂料机构(1)的正上方和第一相机组件(5)的正上方，所述pcb板输送机构(2)设置于吸片机构(3)的下方，所述吸片机构(3)的底部连接有第二相机组件(6)。

2.根据权利要求1所述的smt贴片机，其特征在于：所述y轴移动组件(43)和吸片机构(3)之间连接有驱动吸片机构(3)进行升降的升降机构(7)，所述升降机构(7)包括第一安装架(71)和第一电机(72)，所述第一电机(72)固定于第一安装架(71)的顶部，且其底部输出端连接有第一螺杆(73)，所述第一螺杆(73)通过螺纹连接有第一螺母块(74)，所述第一安装架(71)的一侧连接有第一滑轨(75)，所述第一滑轨(75)上滑动连接有第一滑块(76)，所述第一滑块(76)和第一螺母块(74)均与吸片机构(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的smt贴片机，其特征在于：所述x轴移动组件(42)包括横架(421)、l形架(422)和两个第二电机(423)，所述l形架(422)对称连接于横架(421)的两侧，两个所述l形架(422)对向一侧均连接有第二滑块(424)和第二螺母块(425)，所述机架(41)的两侧均连接有第二滑轨(426)，所述第二滑块(424)滑动连接于第二滑轨(426)上，所述第二电机(423)固定于机架(41)上，且其输出端连接有第二螺杆(427)，所述第二螺杆(427)与第二螺母块(425)通过螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的smt贴片机，其特征在于：所述l形架(422)包括竖板(4221)以及连接于竖板(4221)底部一侧的横板(4222)，所述横板(4222)的上方设有吸片进出避让空位(4223)，且其靠近喂料机构(1)的一侧与第一相机组件(5)连接。

5.根据权利要求1所述的smt贴片机，其特征在于：所述y轴移动组件(43)包括滑架(431)和第三电机(432)，所述第三电机(432)固定于x轴移动组件(42)上，且其输出端连接有第三螺杆(433)，所述x轴移动组件(42)的一侧连接有第三滑轨(434)，所述滑架(431)的一侧连接有第三滑块(435)和第三螺母块(436)，所述第三滑块(435)滑动连接于第三滑轨(434)上，所述第三螺杆(433)与第三螺母块(436)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的smt贴片机，其特征在于：所述吸片机构(3)包括第二安装架(31)、吸嘴(32)、升降块(33)、升降传动带(34)以及驱动升降传动带(34)进行回转运动的第四电机，所述第二相机组件(6)连接于第二安装架(31)的底部，所述第二安装架(31)的一侧连接有第三安装架(35)，所述第三安装架(35)上滑动连接有吸管(36)，所述吸管(36)的底部与吸嘴(32)连接，且其中部与升降块(33)固定连接，所述升降块(33)与升降传动带(34)连接，所述第四电机固定于第三安装架(35)上。

7.根据权利要求6所述的smt贴片机，其特征在于：所述升降块(33)连接有支撑杆(37)，所述支撑杆(37)的顶部连接有升降架(38)，所述升降架(38)滑动连接于第三安装架(35)的一侧，且其顶部固定连接有第五电机，所述第五电机的底部输出端连接有主动轮，所述主动轮的外侧连接有旋转传动带(39)，所述旋转传动带(39)远离主动轮的一端连接有从动轮，所述从动轮与吸管(36)连接。

8.根据权利要求1所述的smt贴片机，其特征在于：所述喂料机构(1)的上方设置有第三相机组件(8)。

9.根据权利要求1所述的smt贴片机，其特征在于：所述pcb板输送机构(2)包括输送带(21)和限位板(22)，所述限位板(22)对称设置有两个且分别设置于输送带(21)的两侧。

10.根据权利要求1所述的smt贴片机，其特征在于：所述喂料机构(1)、pcb板输送机构(2)和吸片机构(3)均设置有若干个。

技术总结
本发明涉及电子贴装技术领域，尤其涉及一种SMT贴片机，包括喂料机构、PCB板输送机构、吸片机构和平移机构，平移机构包括依次连接的机架、X轴移动组件和Y轴移动组件，通过第二相机组件对PCB板上的贴装位置进行拍摄识别，然后通过平移机构驱动吸片机构水平移动到喂料机构上方进行取料，取料后在回程时经过第一相机组件的上方，缩短了吸嘴的移动行程，提高生产效率，且通过第一相机组件对吸片机构及其吸附的LED贴片进行拍摄识别，并根据拍摄识别结果进行反馈调节，实现对LED贴片的偏置误差进行自动校正，提高加工精度和良品率。

技术研发人员：谈世尧,李军,李锦红,黄加林,刘世良
受保护的技术使用者：广东科谷智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15