一种智能路灯控制方法及系统

本发明涉及路灯控制，特别涉及一种智能路灯控制方法及系统。

背景技术：

1、随着公共设施的改造，路灯的数量也在与日俱增。世界的电能源消耗日趋严重，人们的节约用电、保护能源的意识也在不断提高。于是，筹划简便自动化、操作性可靠、效率高又节约能源、易于使用和维护便利并能修饰城市面貌的路灯照明管理系统，是路灯照明控制与管理现代化的当务之急。在城市照明中，路灯作为一大重要的公共基础设施，传统的路灯控制管理方式容易造成对电能的浪费和大量的维修工作等现象。

2、在一年四季中，不同的季节日照时间也不一样，且天气是变幻无常的，现如今的路灯管理通常为固定时间段开启和固定时间段关闭，此时则无法灵活地改变说路灯的亮灭状态进而带来不便，在这种情况下，现如今多数为通过人工控制的方式控制路灯亮灭，这种方式会耗费大量的人力物力，加之人工控制当中通常会通过设定固定的时间来使得路灯系统适应季节性的日照时间变化，但是，这种情况下无法保证雷雨天或阴霾等日照不佳的天气条件下的光照强度调节，若以为的通过人工预先设定的路灯亮灭或者路灯亮灭程度的数据来对路灯系统进行控制，也会导致无法灵活根据路灯有无人员经过而调节光亮等功能，在无人经过的时候，如果该处路灯依旧依照设定的亮度来亮起或熄灭，则会带来能源上的浪费。

3、鉴于此，需要一种智能路灯控制方法及系统。

技术实现思路

1、针对现有技术中预先设立路灯亮灭时间的方法不能灵活适应异常天气情况的光照需求以及路灯按照固定时间亮灭容易造成能源浪费的问题，本发明提供了一种智能路灯控制方法及系统，能够根据目前光照情况以及路灯有无行人通过而实现路灯是否光照和光照程度高低的灵活变动。具体技术方案如下：

2、一种智能路灯控制方法，包括以下步骤：

3、s1：在待控制的路灯上安装从机系统，用于实时检测待控制路灯的状态并且传输给主机进行处理；

4、s2：从机系统实时通过rcwl-0516微波雷达模块判断是否有物体经过路灯；

5、s3：主机向从机系统发起问答，观察从机系统回复，如果从机未在规定时间内回复则针对该从机报警并向下一个从机发起问答，若从机在规定时间内回复则接收从机反馈的信息并且向下一个从机发起问答，直至遍历所有从机系统；

6、s4：固定时间后，主机基于从机返回的从机数据包进行数据处理，所述处理包括对光强度数据的处理、物体移动数据的处理以及从机是否故障的判断处理，进而基于信息的处理生成控制指令生成主机数据包；

7、s5：主机下发主机数据包给从机，进而通过从机进一步控制路灯执行指令，所述指令包括路灯亮灭以及路灯的亮度。

8、优选的，所述步骤s3具体如下：

9、s301：设定一个应答等待时间，然后主机从机系统发送待应答指令并实时接收从机系统的应答，同时计算时间；

10、s302：从机系统接收到主机的待应答指令之后返回应答；

11、s303：主机系统接收到从机系统应答之后，发起对下一个从机系统的待应答指令，若应答等待时间过去仍未接收到从机系统应答，则记录当前从机系统的故障信息，并且发起对下一个从机系统的待应答指令；

12、s304：当总应答时间到达后，生成完整的从机系统故障信息。

13、优选的，所述步骤s303中的总应答时间为从机系统的数目与应答等待时间相乘的结果。

14、优选的，所述应答等待时间设置为100ms。

15、优选的，所述从机数据包为步骤s3中从机收到主机发起的问答之后向主机返回的数据的整合，所述从机数据包内的数据为从机是否检测到移动物体的数据。

16、优选的，所述从机数据包和所述主机数据包中的数据帧包括的内容为：帧头、主机/从机、心跳/命令、设备编号、数据以及帧尾。

17、优选的，所述步骤s4和步骤s5具体如下：

18、等待从机应答时间结束，主机收集所有从机返回的从机数据包；

19、主机分析各从机数据包，判断从机应答包数据是否表示检测到有移动物体，若是则主机根据当前环境下的光亮度生成光亮度等级，随后构建相关命令包，在相关数据帧中生成关于执行亮灯命令和亮灯等级处进行相应变动，进而生成主机数据包；若否，则在相关数据帧中的相关位置进行变动，是指代表无需进行路灯光亮变动，进而生成相应的主机数据包；

20、从机接收主机数据包，从主机数据包中解析出光亮登记，并根据等级调节pwm的输出占空比，路灯得到有效的电流之后随之发生改变，进而实现光临调节。

21、一种智能路灯控制系统，应用于以上所述的方法，包括主机系统、从机系统和路灯本体，所述主机系统与所述从机系统连接，所述从机系统与所述路灯本体连接，所述主机系统有一个，所述从机系统有若干个，所述主机系统用于控制所述从机系统，并且通过所述从机系统进一步控制所述路灯本体，所述主机系统上设置有光照识别装置，所述光照识别装置包括光敏电路及其辅助电路，所述光照识别装置用于识别当前光照情况，所述从机系统上设置有物体移动微波感应模块，所述物体移动微波感应模块具体为rcwl-0516，用于检测有无人员经过。

22、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行以上所述的智能路灯控制方法。

23、一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的智能路灯控制方法。

24、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

25、1、通过从机系统检测路灯光照位置下是否有行人通过从而控制路灯是否亮灭或者更亮以及更灭，且通过主机上设置的光敏识别装置(光敏电阻等)来实现将路灯的亮度调节到当前光照下的最适宜的亮度。

26、2、通过设立主机从机问答的方式在接收了正常运行的从机发过来的数据包的同时，也可以准确识别出哪一个从机发生故障，进一步避免数据遗漏以及部分路灯失去控制的情况。

27、3、通过主机和从机的搭配，是的无需给每一个路灯都安装一个主机判断系统，每一个路灯只需安装一个可以进行数据传输的从机系统即可，而且，光敏识别装置只需安装在主机系统上，进一步省去了光敏识别装置的耗费，由于每个主机控制相应数量和相应位置的从机，因此也可以保证主机的光敏识别程度足以代表其控制的若干个从机系统位置的光照情况。

技术特征：

1.一种智能路灯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种智能路灯控制方法，其特征在于，所述步骤s3具体如下：

3.根据权利要求2所述的一种智能路灯控制方法，其特征在于，所述步骤s303中的总应答时间为从机系统的数目与应答等待时间相乘的结果。

4.根据权利要求2所述的一种智能路灯控制方法，其特征在于，所述应答等待时间设置为100ms。

5.根据权利要求1所述的一种智能路灯控制方法，其特征在于，所述从机数据包为步骤s3中从机收到主机发起的问答之后向主机返回的数据的整合，所述从机数据包内的数据为从机是否检测到移动物体的数据。

6.根据权利要求5所述的一种智能路灯控制方法，其特征在于，所述从机数据包和所述主机数据包中的数据帧包括的内容为：帧头、主机/从机、心跳/命令、设备编号、数据以及帧尾。

7.根据权利要求6所述的一种智能路灯控制方法，其特征在于，所述步骤s4和步骤s5具体如下：

8.一种智能路灯控制系统，其特征在于，应用于权利要求1至7任一所述的方法，包括主机系统、从机系统和路灯本体，所述主机系统与所述从机系统连接，所述从机系统与所述路灯本体连接，所述主机系统有一个，所述从机系统有若干个，所述主机系统用于控制所述从机系统，并且通过所述从机系统进一步控制所述路灯本体，所述主机系统上设置有光照识别装置，所述光照识别装置包括光敏电路及其辅助电路，所述光照识别装置用于识别当前光照情况，所述从机系统上设置有物体移动微波感应模块，所述物体移动微波感应模块具体为rcwl-0516，用于检测有无人员经过。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的智能路灯控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的智能路灯控制方法。

技术总结
本发明公开了一种智能路灯控制方法及系统，涉及路灯控制技术领域，解决了现有技术中预先设立路灯亮灭时间的方法不能灵活适应异常天气情况的光照需求以及路灯按照固定时间亮灭容易造成能源浪费的问题。包括步骤：从机系统判断是否有物体经过路灯；主机向从机系统发起问答，观察从机系统回复；固定时间后，主机基于从机返回的从机数据包进行数据处理，进而基于信息的处理生成控制指令生成主机数据包；主机下发主机数据包给从机，进而通过从机进一步控制路灯执行指令，所述指令包括路灯亮灭以及路灯的亮度。本发明能够根据目前光照情况以及路灯有无行人通过而实现路灯是否光照和光照程度高低的灵活变动。

技术研发人员：庄远,邱成军,李珂,李静,陶威,郝建峰,赵相龙,杨龙
受保护的技术使用者：北部湾大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15