一种抗冲击的伺服电机控制器的制作方法

本发明涉及伺服电机控制器，具体为一种抗冲击的伺服电机控制器。

背景技术：

1、伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、而伺服电机在使用的时候需要配合伺服电机的控制器进行使用，而现有的伺服电机控制器比较脆弱，在发生震动或者外力冲击的时候控制器内部的芯片造成损伤从而短路。

3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种抗冲击的伺服电机控制器。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种抗冲击的伺服电机控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种抗冲击的伺服电机控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的上方安装有内置端口连接箱，且内置端口连接箱远离控制器外壳的一侧设置有端口保护箱，所述控制器外壳的一侧安装有抗冲击箱，且控制器外壳远离抗冲击箱的一侧安装有散热箱，所述控制器外壳远离内置端口连接箱的一侧安装有操作箱，且操作箱的表面安装有用于通风的散气孔，所述抗冲击箱的内部以及控制器外壳远离抗冲击箱的侧壁上均安装有抗冲击机构，且控制器外壳的内部设置有用于安装控制芯片的芯片安装槽。

3、进一步的，所述控制器外壳的表面安装有第一通气窗，且第一通气窗的一侧安装有第二通气窗，同时第一通气窗和第二通气窗的内部均安装有蜂窝状第一过滤网。

4、进一步的，所述端口保护箱的内部安装有多个用于连接数据线的外置端口连接套，且外置端口连接套的一侧设置有锁环，所述外置端口连接套的内部空腔表面设置有螺纹圈，且锁环的一侧的表面为螺纹状结构，同时锁环的外表面与螺纹圈相互啮合。

5、进一步的，所述内置端口连接箱的内部安装有接线端口，且接线端口的内部一侧安装有通信连接头，所述接线端口的内部侧壁上均安装有两个相互平行的复位弹簧，且复位弹簧的一侧均安装有卡簧，同时卡簧的表面安装有用于限位的卡块。

6、进一步的，所述抗冲击机构中设置有若干个采用铝合金制作的第一抗冲击板、若干个采用铝合金制作的第二抗冲击板和若干个具有弹性的橡胶珠，其中，相互对立的第一抗冲击板与第二抗冲击板之间均设置有两个橡胶珠，且相邻的第一抗冲击板以及相邻的第二抗冲击板之间均互相卡和连接。

7、进一步的，所述芯片安装槽的上方一侧安装有第一限位机构，且芯片安装槽的上方另一侧安装有第二限位机构，所述芯片安装槽的下方一侧安装有第三限位机构，且芯片安装槽的下方另一侧安装有第四限位机构。

8、进一步的，所述第一限位机构、第二限位机构、第三限位机构和第四限位机构结构相同，且第一限位机构中设置有限位板和弹簧柱，每个所述限位板的表面均安装有四根弹簧柱。

9、进一步的，所述散热箱的内部设置有第二滤网，且第二滤网设置有两层，所述第二滤网的一侧设置有抽板，所述散热箱的内部安装有负压风机，且散热箱的一侧设置有开口，同时第二滤网从散热箱的开口处横向贯穿散热箱的内部。

10、进一步的，所述操作箱的内部安装有用于操控的操作面板按钮，且操作面板按钮的一侧安装有操作面板显示器，同时操作面板显示器的一侧安装有接地端子。

11、本发明提供了一种抗冲击的伺服电机控制器，具备以下有益效果：具有良好的抗冲击效果，控制器在收到外力的冲击后能够有效的保护内部的芯片，而在日常使用的时候还具有良好的散热效果，而本申请中记载的散热效果不仅能够及时的散热还具有一定的减震作用，从而可以增加控制器的使用寿命，而且本申请还能对接线端的端口进行保护；

12、本申请具有三种方式可以进行散热，其一，可以通过第一通气窗和第二通气窗进行散热，而蜂窝黄的第一过滤网的设置可以避免外部的灰尘进入到装置的内部，其二：通过负压风机将该装置内部产生的热量排出，而第二滤网可以随着抽板从散热箱的内部抽出，使用的时候可以收集灰尘，还可以在不使用的时候将第二过滤网上吸附的灰尘清理掉，其三，通过抗冲击机构进行散热，而抗冲击机构不仅可以进行散热，还具有良好的抗冲击效果，具体为，由于第一抗冲击板和第二抗冲击板都是有铝合金制成，具有良好的导热性能因此能够及时的排出热气，而第一抗冲击板和第二抗冲击板为平行设置，在该装置受到外力冲击的时候，首先第一抗冲击板受到冲击力然后经过橡胶珠卸去一部分冲击力，然后经过第二冲击板进行抵挡。

技术特征：

1.一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，包括控制器外壳(1)，所述控制器外壳(1)的上方安装有内置端口连接箱(2)，且内置端口连接箱(2)远离控制器外壳(1)的一侧设置有端口保护箱(3)，所述控制器外壳(1)的一侧安装有抗冲击箱(4)，且控制器外壳(1)远离抗冲击箱(4)的一侧安装有散热箱(9)，所述控制器外壳(1)远离内置端口连接箱(2)的一侧安装有操作箱(7)，且操作箱(7)的表面安装有用于通风的散气孔(8)，所述抗冲击箱(4)的内部以及控制器外壳(1)远离抗冲击箱(4)的侧壁上均安装有抗冲击机构(13)，且控制器外壳(1)的内部设置有用于安装控制芯片的芯片安装槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述控制器外壳(1)的表面安装有第一通气窗(5)，且第一通气窗(5)的一侧安装有第二通气窗(6)，同时第一通气窗(5)和第二通气窗(6)的内部均安装有蜂窝状第一过滤网(10)。

3.根据权利要求1所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述端口保护箱(3)的内部安装有多个用于连接数据线的外置端口连接套(11)，且外置端口连接套(11)的一侧设置有锁环(1101)，所述外置端口连接套(11)的内部空腔表面设置有螺纹圈(1102)，且锁环(1101)的一侧的表面为螺纹状结构，同时锁环(1101)的外表面与螺纹圈(1102)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述内置端口连接箱(2)的内部安装有接线端口(12)，且接线端口(12)的内部一侧安装有通信连接头(1201)，所述接线端口(12)的内部侧壁上均安装有两个相互平行的复位弹簧(1202)，且复位弹簧(1202)的一侧均安装有卡簧(1203)，同时卡簧(1203)的表面安装有用于限位的卡块(1204)。

5.根据权利要求1所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述抗冲击机构(13)中设置有若干个采用铝合金制作的第一抗冲击板(1301)、若干个采用铝合金制作的第二抗冲击板(1302)和若干个具有弹性的橡胶珠(1303)，其中，相互对立的第一抗冲击板(1301)与第二抗冲击板(1302)之间均设置有两个橡胶珠(1303)，且相邻的第一抗冲击板(1301)以及相邻的第二抗冲击板(1302)之间均互相卡和连接。

6.根据权利要求1所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述芯片安装槽(14)的上方一侧安装有第一限位机构(15)，且芯片安装槽(14)的上方另一侧安装有第二限位机构(16)，所述芯片安装槽(14)的下方一侧安装有第三限位机构(17)，且芯片安装槽(14)的下方另一侧安装有第四限位机构(18)。

7.根据权利要求6所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述第一限位机构(15)、第二限位机构(16)、第三限位机构(17)和第四限位机构(18)结构相同，且第一限位机构(15)中设置有限位板(1501)和弹簧柱(1502)，每个所述限位板(1501)的表面均安装有四根弹簧柱(1502)。

8.根据权利要求1所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述散热箱(9)的内部设置有第二滤网(19)，且第二滤网(19)设置有两层，所述第二滤网(19)的一侧设置有抽板(20)，所述散热箱(9)的内部安装有负压风机(21)，且散热箱(9)的一侧设置有开口，同时第二滤网(19)从散热箱(9)的开口处横向贯穿散热箱(9)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种抗冲击的伺服电机控制器，其特征在于，所述操作箱(7)的内部安装有用于操控的操作面板按钮(22)，且操作面板按钮(22)的一侧安装有操作面板显示器(23)，同时操作面板显示器(23)的一侧安装有接地端子(24)。

技术总结
本发明公开了一种抗冲击的伺服电机控制器，涉及伺服电机控制器技术领域，包括控制器外壳，所述控制器外壳的上方安装有内置端口连接箱，且内置端口连接箱远离控制器外壳的一侧设置有端口保护箱，所述控制器外壳的一侧安装有抗冲击箱，所述控制器外壳远离内置端口连接箱的一侧安装有操作箱，所述抗冲击箱的内部以及控制器外壳远离抗冲击箱的侧壁上均安装有抗冲击机构。具有良好的抗冲击效果，控制器在收到外力的冲击后能够有效的保护内部的芯片，而在日常使用的时候还具有良好的散热效果，而本申请中记载的散热效果不仅能够及时的散热还具有一定的减震作用，从而可以增加控制器的使用寿命，而且本申请还能对接线端的端口进行保护。

技术研发人员：邹丽香,包刘杰,王军英,杨妍
受保护的技术使用者：巨翼（苏州）新动力有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12