一种用于伺服驱动器的抗压外壳的制作方法

本技术涉及抗压外壳，具体为一种用于伺服驱动器的抗压外壳。

背景技术：

1、伺服驱动器又称为伺服控制器和伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器在使用的时候，为了增加伺服驱动器的防护能力，通常在表面增设一层抗压的外壳，现有的用于高性能伺服驱动器的外壳基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些不足之处需要改进。

2、目前，公开号为cn215222688u的中国专利文件，其具体公开外壳本体，所述外壳本体内部底端的中间固定设有伺服驱动器主体，所述外壳本体内部的底端固定设有支撑防护架，所述支撑防护架顶端的两侧均固定设有减压装置，减压装置内部底部的两侧均开设有滑槽，所述减压装置内部底端的中间固定设有固定套筒，所述固定套筒的内部固定设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端与减压装置内部的底端固定连接。

3、上述用于伺服驱动器的抗压外壳在实际使用的过程中，虽然能够实现对伺服驱动器的缓冲抗压，但是只能实现对伺服驱动器的左右侧壁及其顶部的缓冲抗压，不具备可以对伺服驱动器的外侧多个方向的面进行同步缓冲抗压的结构，且同时伺服驱动器的外侧多个面均与外壳本体内部的缓冲结构之间均为面接触，容易导致伺服驱动器的散热效果差，为此，我们提出一种用于伺服驱动器的抗压外壳。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于伺服驱动器的抗压外壳，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伺服驱动器的抗压外壳，包括箱壳和活动安装在箱壳内的伺服驱动器主体，所述箱壳的顶端活动插接有箱盖，箱壳上通过卡紧机构将箱盖进行固定，箱盖的底端固定有缓冲垫a，缓冲垫a的底端固定有缓冲板a，缓冲板a的底端多个凹孔内均转动连接有滚珠a，多个滚珠a均活动搭接在伺服驱动器主体的顶部，伺服驱动器主体的底端活动搭接在多个滚珠c上，多个滚珠c均转动连接在缓冲板c的顶部凹孔内，缓冲板c通过底端固定的缓冲垫c固定在箱壳内底部，伺服驱动器主体的两侧壁均活动搭接在多个滚珠b的外侧，多个滚珠b均转动连接在缓冲板b上所设的凹孔内，两个缓冲板b相背离的一端均通过缓冲垫b与箱壳的内侧壁相连，箱壳的内部还安装有对伺服驱动器主体进行缓冲抗压的缓冲机构。

3、作为优选，所述箱盖的底端四周均固定有插柱，箱壳的顶端均开设有与插柱相配合的插孔，箱壳的两侧壁上均开设有多个散热通道，多个散热通道处可以设置过滤网，避免空气中灰尘进入到箱壳内。

4、作为优选，所述卡紧机构包括在箱壳两侧壁上均固定的l形杆，l形杆上均滑动套设有倒l形卡块，两个倒l形卡块相背离的一侧壁均通过弹簧a与l形杆的一内侧壁相连，两个倒l形卡块的顶端均设有斜面，斜面的作用，使得箱盖下插在箱壳上时，能够挤压两个倒l形卡块相背离移动。

5、作为优选，所述缓冲机构包括在箱壳两侧内壁均固定的固定板，两个固定板相对向的一侧壁均滑动连接有两个对称设置的滑块，滑块的横截面均呈工型结构，滑块均滑动连接在固定板上开设的滑槽内，两个滑块相背离的一端均通过弹簧b与滑槽b的一侧内壁相连，同一个固定板上的两个滑块均朝向伺服驱动器主体的一端铰接有铰接杆。

6、作为优选，同一侧地两个所述铰接杆的另一端均铰接有同一个缓冲板d，缓冲板d均朝向伺服驱动器主体的一端多个凹孔内均转动连接有滚珠d，多个滚珠d均活动搭接在伺服驱动器主体的外侧壁上，滚珠d及其对应相同的滚珠a、滚珠b、滚珠c结构的设置，能够使得缓冲板均与伺服驱动器主体的外侧为多点接触，且配合多个散热通道的作用，大大提高自然散热效率。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、利用卡紧机构，能够方便对箱盖进行卡紧固定在箱壳上，无需采用螺丝进行固定的方式，安装效率快，同时拆装方便，使用便捷性高；

9、2、利用缓冲机构及其配合缓冲垫a、缓冲板a、滚珠a、缓冲垫b、缓冲板b、滚珠b以及缓冲垫c、缓冲板b、滚珠c的作用，能够实现对伺服驱动器的外侧多个方向的面进行同步缓冲抗压，大大提升抗压的效果，且同时使得伺服驱动器的外侧多个面均与外壳本体内部的缓冲结构之间均为多点接触，进而配合多个散热通道的作用，大大提升伺服驱动器的散热效果。

技术特征：

1.一种用于伺服驱动器的抗压外壳，包括箱壳(1)和活动安装在箱壳(1)内的伺服驱动器主体(6)，其特征在于：所述箱壳(1)的顶端活动插接有箱盖(2)，箱壳(1)上通过卡紧机构(4)将箱盖(2)进行固定，箱盖(2)的底端固定有缓冲垫a(21)，缓冲垫a(21)的底端固定有缓冲板a(22)，缓冲板a(22)的底端多个凹孔内均转动连接有滚珠a(23)，多个滚珠a(23)均活动搭接在伺服驱动器主体(6)的顶部，伺服驱动器主体(6)的底端活动搭接在多个滚珠c(63)上，多个滚珠c(63)均转动连接在缓冲板c(62)的顶部凹孔内，缓冲板c(62)通过底端固定的缓冲垫c(61)固定在箱壳(1)内底部，伺服驱动器主体(6)的两侧壁均活动搭接在多个滚珠b(52)的外侧，多个滚珠b(52)均转动连接在缓冲板b(51)上所设的凹孔内，两个缓冲板b(51)相背离的一端均通过缓冲垫b(5)与箱壳(1)的内侧壁相连，箱壳(1)的内部还安装有对伺服驱动器主体(6)进行缓冲抗压的缓冲机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的抗压外壳，其特征在于：所述箱盖(2)的底端四周均固定有插柱(24)，箱壳(1)的顶端均开设有与插柱(24)相配合的插孔，箱壳(1)的两侧壁上均开设有多个散热通道(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的抗压外壳，其特征在于：所述卡紧机构(4)包括在箱壳(1)两侧壁上均固定的l形杆(401)，l形杆(401)上均滑动套设有倒l形卡块(402)，两个倒l形卡块(402)相背离的一侧壁均通过弹簧a(403)与l形杆(401)的一内侧壁相连，两个倒l形卡块(402)的顶端均设有斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于伺服驱动器的抗压外壳，其特征在于：所述缓冲机构(7)包括在箱壳(1)两侧内壁均固定的固定板(701)，两个固定板(701)相对向的一侧壁均滑动连接有两个对称设置的滑块(702)，滑块(702)的横截面均呈工型结构，滑块(702)均滑动连接在固定板(701)上开设的滑槽内，两个滑块(702)相背离的一端均通过弹簧b(703)与滑槽b的一侧内壁相连，同一个固定板(701)上的两个滑块(702)均朝向伺服驱动器主体(6)的一端铰接有铰接杆(704)。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服驱动器的抗压外壳，其特征在于：同一侧地两个所述铰接杆(704)的另一端均铰接有同一个缓冲板d(705)，缓冲板d(705)均朝向伺服驱动器主体(6)的一端多个凹孔内均转动连接有滚珠d(706)，多个滚珠d(706)均活动搭接在伺服驱动器主体(6)的外侧壁上。

技术总结
本技术公开了一种用于伺服驱动器的抗压外壳，涉及抗压外壳技术领域，包括箱壳和活动安装在箱壳内的伺服驱动器主体，所述箱壳的顶端活动插接有箱盖，箱壳上通过卡紧机构将箱盖进行固定，箱盖的底端固定有缓冲垫a，缓冲垫a的底端固定有缓冲板a，缓冲板a的底端多个凹孔内均转动连接有滚珠a，多个滚珠a均活动搭接在伺服驱动器主体的顶部，伺服驱动器主体的底端活动搭接在多个滚珠c上，此用于伺服驱动器的抗压外壳，区别于现有技术，利用缓冲机构及其配合缓冲垫a、缓冲板a、滚珠a、缓冲垫b、缓冲板b、滚珠b以及缓冲垫c、缓冲板b、滚珠c的作用，能够实现对伺服驱动器的外侧多个方向的面进行同步缓冲抗压，大大提升抗压的效果。

技术研发人员：王滕滕
受保护的技术使用者：苏州慧尼特自动化科技有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12