一种送料轨道及插件机的制作方法

本申请涉及物料输送加工，具体而言，涉及一种送料轨道及插件机。

背景技术：

1、随着电子技术的发展，插接件已经成为许多电子元件不可或缺的组成部分，而在插接件的过程中，插件机的批量生产性、失效元件的快速更换以及插接件的灵活性备受青睐，因此插件机已然成为了pcb板在插接件的生产中必不可少的工具。

2、在对电子元器件输送到特定位置进行插接的过程中，为了保证电子元器件以特定的姿态输送至特定的位置，便于插件机构稳定的夹取并插接至pcb板上，目前的轨道通常为单种物料定制，一条轨道只能匹配对应的单个品类的物料，没办法进行兼容，导致需要插接不同物料时对应更换对应的轨道，费时费力，使得生产成本较高。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种送料轨道及插件机，能够更好的兼容不同品类的物料，降低生产成本。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例的一方面，提供一种送料轨道，包括底板，以及在所述底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨上设置有第一条形槽，所述第一条形槽的延伸方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二导轨上设置有第二条形槽，所述第二条形槽的延伸方向垂直于所述第二导轨的长度方向；所述底板上设置有分别与所述第一条形槽和所述第二条形槽对应的安装孔，以使紧固件穿过所述安装孔分别与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

4、可选地，所述第一导轨包括第一安装板，以及与所述第一安装板垂直设置的第一导向板；所述第二导轨包括第二安装板，以及与所述第二安装板垂直设置的第二导向板；所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有导流通道。

5、可选地，所述送料轨道还包括安装架，以及设置在所述安装架上的振动器，所述底板设置在所述振动器上。

6、可选地，所述底板上设置有第一槽孔，所述第一槽孔的长度方向与所述底板的长度方向平行，所述底板通过所述第一槽孔与所述振动器连接。

7、可选地，所述底板上还设置有盖板，所述盖板位于所述送料轨道传送的末端；所述盖板包括平行设置的立板，以及与所述立板垂直设置的挡板，所述立板上设置有第二槽孔，所述第二槽孔的长度方向与所述立板所在平面垂直。

8、可选地，所述底板与水平面具有预设夹角，且所述送料轨道送料末端的高度低于送料初始端的高度。

9、可选地，所述第一导向板的一端设置有第一缺口，所述第二导向板的一端设置有与所述第一缺口对应的第二缺口。

10、可选地，所述底板上还设置有定位板，所述定位板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应物料；所述定位板上设置有条形孔，以使所述感应开关通过所述条形孔调节与底板之间的距离。

11、本申请实施例的另一方面，提供一种插件机，包括插件机构，以及如上所述任意一项所述的送料轨道，所述插件机构与所述送料轨道的末端对应设置。

12、可选地，所述插件机构包括插件机械臂，以及与所述插件机械臂连接的末端执行器；所述末端执行器包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸的第一夹臂连接的第一连接块，以及与所述夹爪气缸的第二夹臂连接的第二连接块；所述第一连接块上设置有第一夹爪，所述第一夹爪上开设有第一长条孔，所述第一夹爪通过所述第一长条孔与所述第一连接块连接；所述第二连接块上设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有第二长条孔，所述第二夹爪通过所述第二长条孔与所述第二连接块连接。

13、本申请实施例的有益效果包括：

14、本申请实施例提供的送料轨道及插件机，通过底板，以及在底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，以便于在第一导轨和第二导轨之间放置物料，以供物料的传送。在第一导轨与底板通过第一条形槽连接时，由于第一条形槽的延伸方向垂直于第一导轨的长度方向，通过将第一条形槽的不同位置与底板上的安装孔相对应就可以调节第一导轨和底板之间的相对位置。同时，在第二导轨与底板通过第二条形槽连接时，由于第二条形槽的延伸方向垂直于第二导轨的长度方向，通过将第二条形槽的不同位置与底板上的安装孔相对应就可以调节第二导轨和底板之间的相对位置。这样一来，就能够根据实际需要调节第一导轨和第二导轨之间的距离，能够更好的兼容不同品类的物料，无需在更换轨道，有利于降低生产成本。

技术特征：

1.一种送料轨道，其特征在于，包括底板，以及在所述底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨上设置有第一条形槽，所述第一条形槽的延伸方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二导轨上设置有第二条形槽，所述第二条形槽的延伸方向垂直于所述第二导轨的长度方向；所述底板上设置有分别与所述第一条形槽和所述第二条形槽对应的安装孔，以使紧固件穿过所述安装孔分别与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。

2.根据权利要求1所述的送料轨道，其特征在于，所述第一导轨包括第一安装板，以及与所述第一安装板垂直设置的第一导向板；所述第二导轨包括第二安装板，以及与所述第二安装板垂直设置的第二导向板；所述第一导向板和所述第二导向板之间形成有导流通道。

3.根据权利要求2所述的送料轨道，其特征在于，所述送料轨道还包括安装架，以及设置在所述安装架上的振动器，所述底板设置在所述振动器上。

4.根据权利要求3所述的送料轨道，其特征在于，所述底板上设置有第一槽孔，所述第一槽孔的长度方向与所述底板的长度方向平行，所述底板通过所述第一槽孔与所述振动器连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述底板上还设置有盖板，所述盖板位于所述送料轨道传送的末端；所述盖板包括平行设置的立板，以及与所述立板垂直设置的挡板，所述立板上设置有第二槽孔，所述第二槽孔的长度方向与所述立板所在平面垂直。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述底板与水平面具有预设夹角，且所述送料轨道送料末端的高度低于送料初始端的高度。

7.根据权利要求2-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述第一导向板的一端设置有第一缺口，所述第二导向板的一端设置有与所述第一缺口对应的第二缺口。

8.根据权利要求1-4任意一项所述的送料轨道，其特征在于，所述底板上还设置有定位板，所述定位板上设置有感应开关，所述感应开关用于感应物料；所述定位板上设置有条形孔，以使所述感应开关通过所述条形孔调节与底板之间的距离。

9.一种插件机，其特征在于，包括插件机构，以及权利要求1-8任意一项所述的送料轨道，所述插件机构与所述送料轨道的末端对应设置。

10.根据权利要求9所述的插件机，其特征在于，所述插件机构包括插件机械臂，以及与所述插件机械臂连接的末端执行器；所述末端执行器包括夹爪气缸、与所述夹爪气缸的第一夹臂连接的第一连接块，以及与所述夹爪气缸的第二夹臂连接的第二连接块；所述第一连接块上设置有第一夹爪，所述第一夹爪上开设有第一长条孔，所述第一夹爪通过所述第一长条孔与所述第一连接块连接；所述第二连接块上设置有第二夹爪，所述第二夹爪上开设有第二长条孔，所述第二夹爪通过所述第二长条孔与所述第二连接块连接。

技术总结
本申请公开了一种送料轨道及插件机，涉及物料输送加工技术领域。该送料轨道包括底板，以及在所述底板上间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置；所述第一导轨上设置有第一条形槽，所述第一条形槽的延伸方向垂直于所述第一导轨的长度方向；所述第二导轨上设置有第二条形槽，所述第二条形槽的延伸方向垂直于所述第二导轨的长度方向；所述底板上设置有分别与所述第一条形槽和所述第二条形槽对应的安装孔，以使紧固件穿过所述安装孔分别与所述第一导轨和所述第二导轨固定连接。能够更好的兼容不同品类的物料，降低生产成本。

技术研发人员：唐保记
受保护的技术使用者：广东华技达精密机械有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/14