一种PCB板贴片辅助装置的制作方法

本技术涉及贴片装置，尤其涉及一种pcb板贴片辅助装置。

背景技术：

1、在pcb板通过贴片机进行贴片作业的过程中，贴片机需要借助相应的pcb板吸附抓取机械手将pcb空板抓取移送至贴片治具上，贴片治具对pcb空板进行定位，且贴片治具需要设置相应的压紧结构来将pcb空板压紧固定，以使得贴片作业时pcb板能够保持稳定。

2、pcb板吸附抓取机械手包括驱动件、用于负压吸附pcb板的吸嘴组件。

3、需指出的是，由于上述贴片治具需要将pcb空板的定位结构、压紧结构集合于一起，这就会造成整个贴片治具的结构比较复杂。还有就是，pcb板吸附抓取结构以及压紧结构独立布局，这样的结构紧凑性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种pcb板贴片辅助装置，该pcb板贴片辅助装置设计新颖、结构紧凑性好、功能多样，且具备pcb板吸附抓取以及压紧固定的功能。

2、为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

3、一种pcb板贴片辅助装置，包括有呈水平横向布置的吸盘，吸盘的内部开设有气道，吸盘的下表面装设有若干间隔布置的pcb板吸嘴，各pcb板吸嘴分别与吸盘内部的气道相连通；

4、吸盘的下表面于吸嘴的旁侧装设有若干间隔布置的弹性压柱，各弹性压柱分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

5、其中，所述弹性压柱包括紧固安装于所述吸盘下表面的压柱安装套，压柱安装套的芯部开设有朝下开口的压柱安装孔；

6、压柱安装套的压柱安装孔内嵌装有压柱弹簧、位于压柱弹簧下端侧的活动压柱，活动压柱呈竖向布置且活动压柱的下端部延伸至压柱安装套的下端侧，压柱弹簧的上端部与压柱安装套抵接，压柱弹簧的下端部与活动压柱的上端部抵接。

7、其中，所述活动压柱的上端部装设有压柱限位挡销，所述压柱安装套开设有径向完全贯穿且竖向延伸的压柱限位槽，压柱限位挡销的端部伸入至压柱安装套的压柱限位槽内；

8、当活动压柱相对压柱安装套下移至下限位置时，压柱限位挡销的端部抵靠限位于压柱限位槽的下端侧壁；当活动压柱相对压柱安装套上移至上限位置时，压柱限位挡销的端部抵靠限位于压柱限位槽的上端侧壁。

9、其中，各所述pcb板吸嘴分别为弹性吸嘴，且各弹性吸嘴分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

10、其中，所述弹性吸嘴包括紧固安装于所述吸盘下表面的吸嘴安装套，吸嘴安装套的芯部开设有竖向贯穿且与所述吸盘的气道连通的吸嘴安装孔；

11、吸嘴安装套的吸嘴安装孔内嵌装有吸嘴弹簧、位于吸嘴弹簧下端侧的活动吸嘴，活动吸嘴呈竖向布置且活动吸嘴的下端部延伸至吸嘴安装套的下端侧，吸嘴弹簧的上端部与吸嘴安装套抵接，吸嘴弹簧的下端部与活动吸嘴的上端部抵接；

12、活动吸嘴的芯部开设有竖向贯穿的吸嘴通孔，吸嘴通孔与吸嘴安装套的吸嘴安装孔连通。

13、其中，所述活动吸嘴的上端部装设有吸嘴限位挡销，所述吸嘴安装套开设有径向完全贯穿且竖向延伸的吸嘴限位槽，吸嘴限位挡销的端部伸入至吸嘴安装套的吸嘴限位槽内；

14、当活动吸嘴相对吸嘴安装套下移至下限位置时，吸嘴限位挡销的端部抵靠限位于吸嘴限位槽的下端侧壁；当活动吸嘴相对吸嘴安装套上移至上限位置时，吸嘴限位挡销的端部抵靠限位于吸嘴限位槽的上端侧壁。

15、相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果，具体的：

16、1、在pcb空板定位于贴片治具的过程中，本实用新型通过若干弹性压柱施加压力，以将pcb空板压紧固定于贴片治具上，此时贴片治具无需另外设置相应的pcb板压紧结构，以简化贴片治具结构；

17、2、本实用新型通过pcb板吸嘴来实现pcb板的吸附抓取，以实现pcb板吸附抓取的功能；

18、3、相对于现有技术中的pcb板压紧结构、pcb板吸附抓取结构独立布局的方式而言，本实用新型结构更加紧凑；

19、4、本实用新型的pcb板贴片辅助装置具有设计新颖、结构紧凑性好、功能多样的优点，且具备pcb板吸附抓取以及压紧固定的功能。

技术特征：

1.一种pcb板贴片辅助装置，包括有呈水平横向布置的吸盘（1），吸盘（1）的内部开设有气道，吸盘（1）的下表面装设有若干间隔布置的pcb板吸嘴（2），各pcb板吸嘴（2）分别与吸盘（1）内部的气道相连通；

2.根据权利要求1所述的一种pcb板贴片辅助装置，其特征在于：所述弹性压柱（3）包括紧固安装于所述吸盘（1）下表面的压柱安装套（31），压柱安装套（31）的芯部开设有朝下开口的压柱安装孔（311）；

3.根据权利要求2所述的一种pcb板贴片辅助装置，其特征在于：所述活动压柱（33）的上端部装设有压柱限位挡销（34），所述压柱安装套（31）开设有径向完全贯穿且竖向延伸的压柱限位槽（312），压柱限位挡销（34）的端部伸入至压柱安装套（31）的压柱限位槽（312）内；

4.根据权利要求1所述的一种pcb板贴片辅助装置，其特征在于：各所述pcb板吸嘴（2）分别为弹性吸嘴，且各弹性吸嘴分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种pcb板贴片辅助装置，其特征在于：所述弹性吸嘴包括紧固安装于所述吸盘（1）下表面的吸嘴安装套（21），吸嘴安装套（21）的芯部开设有竖向贯穿且与所述吸盘（1）的气道连通的吸嘴安装孔（211）；

6.根据权利要求5所述的一种pcb板贴片辅助装置，其特征在于：所述活动吸嘴（23）的上端部装设有吸嘴限位挡销（24），所述吸嘴安装套（21）开设有径向完全贯穿且竖向延伸的吸嘴限位槽（212），吸嘴限位挡销（24）的端部伸入至吸嘴安装套（21）的吸嘴限位槽（212）内；

技术总结
本技术公开了一种PCB板贴片辅助装置，其包括有呈水平横向布置的吸盘，吸盘的内部开设有气道，吸盘的下表面装设有若干间隔布置的PCB板吸嘴，各PCB板吸嘴分别与吸盘内部的气道相连通；吸盘的下表面于吸嘴的旁侧装设有若干间隔布置的弹性压柱，各弹性压柱分别为可竖向伸缩的弹性伸缩结构。通过上述结构设计，本技术具有设计新颖、结构紧凑性好、功能多样的优点，且具备PCB板吸附抓取以及压紧固定的功能。

技术研发人员：高雷,黎润超
受保护的技术使用者：东莞市钰成精密机械有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/14