一种机械臂控制结构的制作方法

本技术属于机械臂，具体涉及一种机械臂控制结构。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。另外，随着影视行业的快速发展，机械臂也逐渐被运用到影视拍摄中，利用机械臂可以拍摄多元化镜头，给观众带来不一样的视觉感受，进而可以提高观众的观看体验。

2、其中，公开号为：cn113691712a的中国发明专利，公开了一种用于影视拍摄的运动装置，该装置包括底座、设置在底座内的控制机构、安装在底座上的六轴机械臂、用于固定摄像机构的固定机构、第七轴行走机构和压紧机构，利用控制机构驱动第七轴行走机构带动底座和六轴机械臂进行移动，进而可以带动摄像机构进行运动，以满足用户对镜头角度的拍摄需要，提高影视作品的镜头语言。

3、但该运动装置在使用时，由于控制机构被安装在底座内部，且底座上仅设有散热孔，缺乏散热机构，散热效果较差，导致控制机构上电子元件产生的热量不易被排出，容易在底座内部集聚，久而久之，容易引起底座内控制机构的高温，增加控制机构损坏的概率。

4、因此，针对上述技术问题，有必要提供一种机械臂控制结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂控制结构，以解决上述的控制机构不能高效散热的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

3、一种机械臂控制结构，包括底座、降温机构；

4、所述底座上连接有机械臂，所述底座内放置有控制机构，所述底座的一面上设有抽气端和进气端；

5、所述降温机构连接于所述底座的侧壁上，且与所述抽气端和进气端同面，所述降温机构包括降温箱，所述降温箱内设有固定板，所述固定板与降温箱内壁之间形成有安装腔和处理腔，所述安装腔内设有抽气泵，所述抽气泵上连接有抽气管，所述抽气管上连接有盖罩一，所述盖罩一设于所述抽气端外侧，所述处理腔内设有处理机构，所述降温箱上连接有回流管，所述回流管与处理腔相连通，所述回流管上连接有盖罩二，所述盖罩二设于所述进气端外侧。

6、进一步地，所述降温箱的侧壁上设有多个散热孔，所述安装腔通过散热孔与外界相连通，便于抽气泵的散热，使得抽气泵在运行过程中不易产生高温，保证抽气泵的运行环境。

7、进一步地，所述抽气泵与所述控制机构电性连接，通过控制机构即可控制抽气泵的运行，方便用户进行操作。

8、进一步地，所述处理腔内设有隔板，所述隔板上连接有立板，所述固定板、隔板、立板与所述降温箱内壁之间形成有填充腔、干燥腔和回流腔。

9、进一步地，所述处理机构包括降温液，所述降温液设于所述填充腔内，用于对抽气泵抽取的气体进行降温冷却，以便降温冷却后的气体重新进入到底座内，提高底座内的气体环流，加快底座内控制机构的降温效率，保证控制机构的运行环境，所述抽气泵出气端设于降温液内；

10、所述填充腔内安装有温度传感器，用于监测降温液的温度，当降温液温度过高时，用户可以通过更换降温液的方式来对抽气泵抽取的气体进行持续降温。

11、进一步地，所述立板上设有通孔，便于冷却后的气体进入到干燥腔内；

12、所述通孔内设有透气薄膜，当底座移动时，降温液可能会产生晃动，通过透气薄膜的设置，用于阻挡降温液，使得降温液不易进入到干燥腔内；

13、所述通孔高于所述降温液液位，便于冷却后气体通过通孔排出，进行后续的干燥。

14、进一步地，所述干燥腔内设有干燥棉，所述回流腔内设有多个活性炭，干燥棉和活性炭均用于干燥冷却后的气体，使得气体中不含有水汽，进而降低回流气体中水汽对控制机构造成的影响，保证控制机构的运行环境，降低控制机构的故障率。

15、进一步地，所述降温箱的侧壁上设有盖门、换液管和观察窗，所述盖门与所述回流腔相对应，便于用户通过盖门补充活性炭；

16、所述换液管和观察窗与所述填充腔相对应，换液管用于更换降温液，观察窗用于观察降温液的液位。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

18、本实用新型通过相应机构的设置，便于对机械臂控制结构进行高效散热，使得机械臂控制结构电子元件产生的热量不易在底座内部集聚，保证机械臂控制结构的运行环境，同时也可以降低机械臂控制结构的损坏的概率。

技术特征：

1.一种机械臂控制结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述降温箱(201)的侧壁上设有多个散热孔，所述安装腔通过散热孔与外界相连通。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述抽气泵(203)与所述控制机构(102)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂控制结构，其特征在于，所述降温箱(201)的侧壁上设有盖门(212)、换液管和观察窗，所述盖门(212)与所述回流腔相对应，所述换液管和观察窗与所述填充腔相对应。

技术总结
本技术公开了一种机械臂控制结构，包括底座、降温机构；底座上连接有机械臂，底座内放置有控制机构，底座的一面上设有抽气端和进气端；降温机构连接于底座的侧壁上，且与抽气端和进气端同面，降温机构包括降温箱，降温箱内设有固定板，固定板与降温箱内壁之间形成有安装腔和处理腔，安装腔内设有抽气泵，抽气泵上连接有抽气管，抽气管上连接有盖罩一，盖罩一设于抽气端外侧，处理腔内设有处理机构。本技术通过相应机构的设置，便于对机械臂控制结构进行高效散热，使得机械臂控制结构电子元件产生的热量不易在底座内部集聚，保证机械臂控制结构的运行环境，同时也可以降低机械臂控制结构的损坏的概率。

技术研发人员：孔明泽
受保护的技术使用者：深圳市元数边界科技有限公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/14