一种载板工装快速定位装置的制作方法

本技术涉及柔性线路板自动上下料领域，特别涉及一种载板工装快速定位装置。

背景技术：

1、载板工装快速定位装置是一种用于快速定位和存储载板的装置。在自动化物料搬运的过程中，为了保障后续工序的稳定性和效率，要求物料在存储单元时就需要保证具有一定的精度以及通用性，以便于适应切换不同的物料。目前，市面上比较类似的机构普遍存在以下缺点，需进行改善.

2、本申请发明人在实现本申请实施例中的技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

3、1.功能较为单一，只能进行物料的上料动作或下料动作，

4、2.定位精度欠缺，无法保证取料点一致性

5、3.机构普遍复杂，价格较为昂贵

6、为此，我们提出一种载板工装快速定位装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种载板工装快速定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种载板工装快速定位装置，包括

4、料仓底板，料仓底板为底部结构块；以及

5、升降组件，包括有电机，安装于料仓底板中间位置的下方，为整个机构升降动作提供动力，丝杆顶部连接料仓托板，以控制料仓托板进行升降动作；

6、导向组件，包括有导向轴，导向轴顶部安装于料仓托板下方，中间与直线轴承套合，直线轴承安装于料仓底板下方，其作用是支撑料仓托板，为升降动作提供导引，防止跑偏；

7、感应组件，包括料仓升降限位感应器和制品高度感应器，所述料仓底板下方设置有支架，支架底部设置有料仓升降限位感应器，通过料仓升降限位感应器来将料仓限位块b的位置进行感应，实现对于料仓托板高度的测量。

8、优选的，所述料仓底板中部设置有转动安装有齿轮，所述齿轮外侧啮合安装有齿条，所述齿条上端通过螺栓固定安装有料仓调节板a。

9、优选的，所述料仓调节板a外侧固定安装有两组料仓侧边挡板a，各两块对向安装在料仓调节板a上方，料仓调节板a下方有调节滑轨，仓侧边挡板a在调节滑轨上相对移动，即可以调整料仓托板的尺寸。

10、优选的，限位组件，包括下位限位挡块和上位限位挡块，下位限位挡块包括有料仓限位块a，材质为聚氨酯，安装在料仓底板上表面，聚氨酯具有轻微弹性，耐磨，抗压，能吸收制品托盘快速下降产生的动能。

11、优选的，所述下位限位挡块包括有料仓缓冲块和料仓限位块b，料仓限位块b为铝块，安装在导向轴底部，料仓限位块b侧面有1mm宽切口，紧固螺丝横穿切口中间，紧固螺丝可使料仓限位块b夹紧导向轴，调整料仓限位块b安装高度即可以调整料仓托板最大上升的高度。

12、优选的，所述料仓限位块b顶部安装料仓缓冲块，材质为聚氨酯，能对料仓限位块b与料仓底板快速运动产生的动能进行缓冲。

13、优选的，所述电机中间贯穿一支长500mm的t1608丝杆。

14、优选的，所述料仓底板侧边设置有锁定块，其中锁定块与滑动安装有料仓调节板a，通过锁定块来对料仓调节板a移动进行导向。

15、优选的，制品高度感应器型号为松下ft-r41w，所述高度感应器钣金安装于料仓侧边挡板a顶部，感应面对向安装。

16、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

17、a：限位板可调，手动可以对称调节产品料仓左右宽距，前后间距单边考内侧定边调节；料仓最大兼容尺寸320mm*270mm，

18、b：到位传感器组件采用对射感应器高度定位，可通用于制品进料和出料以此提升此机构的定位精度，在效率及通用性方面都有一定的提升。

19、①限位板：前后采用滑轨配合滑块来调整限位板位置，利用齿轮齿条机构促使两边位置相对移动，右边的限位板固定在底板上面，左边限位板采用槽口配合移动，并装有自锁螺栓来固定位置

20、②升降丝杆电机：采用高精度伺服电机给载板提供升降动能，减少取料模组移动距离

21、③到位传感器组件：采用对射限位感应器对上升载板高度进行限位，方便快速取料

22、④空板传感器：利用料检感应器的光检性，检测是否有板，无板会报警提醒上料。

23、a：机构与动作逻辑简易方便操作，方便调试，

24、b：通用性强，切换不同物料制品速度快，

25、c：效率高、供料速度快、易维护修理和制造成本低廉。

技术特征：

1.一种载板工装快速定位装置，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓底板(1)中部设置有转动安装有齿轮(17)，所述齿轮(17)外侧啮合安装有齿条(16)，所述齿条(16)上端通过螺栓固定安装有料仓调节板a(11)。

3.根据权利要求2所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓调节板a(11)外侧固定安装有两组料仓侧边挡板a(10)，各两块对向安装在料仓调节板a(11)上方，料仓调节板a(11)下方有调节滑轨(12)，仓侧边挡板a(10)在调节滑轨(12)上相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：限位组件，包括下位限位挡块和上位限位挡块，下位限位挡块包括有料仓限位块a(7)，材质为聚氨酯，安装在料仓底板(1)上表面。

5.根据权利要求4所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述下位限位挡块包括有料仓缓冲块(9)和料仓限位块b(8)，料仓限位块b(8)为铝块，安装在导向轴(5)底部，料仓限位块b(8)侧面有1mm宽切口，紧固螺丝横穿切口中间，紧固螺丝可使料仓限位块b(8)夹紧导向轴(5)，调整料仓限位块b(8)安装高度即可以调整料仓托板(4)最大上升的高度。

6.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓限位块b(8)顶部安装料仓缓冲块(9)，材质为聚氨酯。

7.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述电机(2)中间贯穿一支长500mm的t1608丝杆(3)。

8.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：所述料仓底板(1)侧边设置有锁定块(18)，其中锁定块(18)与滑动安装有料仓调节板a(11)，通过锁定块(18)来对料仓调节板a(11)移动进行导向。

9.根据权利要求1所述的一种载板工装快速定位装置，其特征在于：制品高度感应器(14)型号为松下ft-r41w，所述高度感应器(14)钣金安装于料仓侧边挡板a(10)顶部，感应面对向安装。

技术总结
本申请提供了一种载板工装快速定位装置，包括料仓底板，料仓底板为底部结构块；以及升降组件，包括有电机，电机安装于料仓底板中间位置的下方，丝杆顶部连接料仓托板；导向组件，包括有导向轴，导向轴顶部安装于料仓托板下方，中间与直线轴承套合，直线轴承安装于料仓底板下方；感应组件，包括料仓升降限位感应器和制品高度感应器，料仓底板下方设置有支架，支架底部设置有料仓升降限位感应器。本技术通过采用高精度伺服电机给载板提供升降动能，减少取料模组移动距离，到位传感器组件，空板传感器：利用料检感应器的光检性，检测是否有板，无板会报警提醒上料机构与动作逻辑简易方便操作。

技术研发人员：郭建业,夏玉龙,吉祥,居佳敬,李威,王群
受保护的技术使用者：苏州辰瓴光学有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/15