一种3D结构光机的制作方法

本技术涉及3d结构光，尤其涉及一种3d结构光机。

背景技术：

1、3d结构光机是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构进行扫描，能够通过提取一个物体的表面和物理测量，获得该物体的表面的空间坐标，这些数据被采集为一个由x、y和z坐标(表示物体外部表面)组成的点云，进而通过分析确定被扫描物体的表面积、体积、表面形状、外形和特征尺寸，最终实现将实物的立体信息转换为计算机能够直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当快捷的手段。

2、3d结构光机一旦安装制造完成便不能再随意拆卸，不能根据用户的画面大小需求灵活变焦，用户只能更换一个镜头参数符合需求的另一台3d结构光机。

3、在实现本实用新型过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

4、现有技术中的3d结构光机不能更换镜头，成像效果单一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种3d结构光机，以解决现有技术中存在的3d结构光机不能更换镜头，成像效果单一的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种3d结构光机，包括支撑结构、3d结构光模块；所述支撑结构与所述3d结构光模块连接；所述3d结构光模块包括第一光机件、第二光机件和灯板；所述第一光机件、第二光机件为一体结构，所述灯板与所述第一光机件固定连接；所述第一光机件固定连接在所述支撑结构内部；所述第二光机件的c口面固定连接在所述支撑结构外沿，用于安装更换镜头。

4、优选的，所述第二光机件的c口面设有安装孔；通过所述安装孔可以更换不同参数的所述镜头。

5、优选的，所述支撑结构包括上板、支撑板、底板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述上板通过所述第一支撑柱固定连接连接在所述支撑板上方；所述底板通过所述第二支撑柱固定连接在所述支撑板下方。

6、优选的，所述结构光机还包括散热结构；所述散热结构包括第一散热鳍片组和第二散热鳍片组；所述第一散热鳍片组最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接；所述第二散热鳍片最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接。

7、优选的，所述第一光机件的底面与所述第一散热片组最底层的鳍片固定连接，上面与所述支撑板固定连接；所述灯板与所述第一散热鳍片组的侧面固定连接。

8、优选的，所述第二光机件c口面的上部固定连接在所述支撑板的边沿，所述c口面的下部固定连接在所述底板的边沿；所述第二光机件的底面与所述第二散热鳍片组最底层的鳍片固定连接，侧面与所述第二散热鳍片组的侧面固定连接。

9、优选的，所述结构光机还包括控制电路板；所述控制电路板位于所述支撑板、上板之间，与所述支撑板固定连接；所述控制电路板还与所述3d结构光模块电连接。

10、优选的，所述散热结构还包括导热块；所述导热块的底面与所述控制电路板固定连接，上面与所述上板固定连接，用于将所述控制电路板的热量传递给所述上板后散出。

11、优选的，所述上板、底板为导热材料制作的具有支撑能力的零件。

12、优选的，所述上板、底板的材料为金属或陶瓷。

13、实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：

14、本实用新型将3d结构光机的c口面设置在支撑结构的外沿，便于更换各种型号参数不同的镜头，便于用户根据使用需求更换不同镜头以投射出不同焦距、不同大小的画面；采用灯板的模块化设计，可以快速跟换蓝色、绿色、红色或红外光源，以符合不同测试环境的要求；采用无风扇的壳体散热，上下两板采用导热材料制作，能够把所有的热量导热到上下两板上，保证优良的散热效果，且壳体设计成完整平面，方便安装在其他设备中。

技术特征：

1.一种3d结构光机，其特征在于，包括支撑结构、3d结构光模块；所述支撑结构与所述3d结构光模块连接；所述3d结构光模块包括第一光机件、第二光机件和灯板；所述第一光机件、第二光机件为一体结构；所述灯板与所述第一光机件固定连接；所述第一光机件固定连接在所述支撑结构内部；所述第二光机件的c口面固定连接在所述支撑结构外沿，用于安装更换镜头。

2.根据权利要求1所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述第二光机件的c口面设有安装孔；通过所述安装孔可以更换不同参数的所述镜头。

3.根据权利要求1所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述支撑结构包括上板、支撑板、底板、第一支撑柱和第二支撑柱；所述上板通过所述第一支撑柱固定连接在所述支撑板上方；所述底板通过所述第二支撑柱固定连接在所述支撑板下方。

4.根据权利要求3所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述结构光机还包括散热结构；所述散热结构包括第一散热鳍片组和第二散热鳍片组；所述第一散热鳍片组最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接；所述第二散热鳍片最底层的鳍片嵌入所述底板，并与所述底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述第一光机件的底面与所述第一散热片组最底层的鳍片固定连接，上面与所述支撑板固定连接；所述灯板与所述第一散热鳍片组的侧面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述第二光机件c口面的上部固定连接在所述支撑板的边沿，所述c口面的下部固定连接在所述底板的边沿；所述第二光机件的底面与所述第二散热鳍片组最底层的鳍片固定连接，侧面与所述第二散热鳍片组的侧面固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述结构光机还包括控制电路板；所述控制电路板位于所述支撑板、上板之间，与所述支撑板固定连接；所述控制电路板还与所述3d结构光模块电连接。

8.根据权利要求7所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述散热结构还包括导热块；所述导热块的底面与所述控制电路板固定连接，上面与所述上板固定连接，用于将所述控制电路板的热量传递给所述上板后散出。

9.根据权利要求3所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述上板、底板为导热材料制作的具有支撑能力的零件。

10.根据权利要求9所述的一种3d结构光机，其特征在于，所述上板、底板的材料为金属或陶瓷。

技术总结
本技术公开了一种3D结构光机，涉及3D结构光技术领域，解决了现有技术中的3D结构光机不能更换镜头，成像效果单一的技术问题。该结构光机包括支撑结构、3D结构光模块；所述支撑结构与所述3D结构光模块连接；所述3D结构光模块包括第一光机件、第二光机件和灯板；所述第一光机件、第二光机件为一体结构；所述灯板与所述第一光机件固定连接；所述第一光机件固定连接在所述支撑结构内部；所述第二光机件的C口面固定连接在所述支撑结构外沿，用于安装更换镜头。本技术能够更换各种型号参数不同的镜头，便于用户根据使用需求更换不同镜头以投射出不同焦距、不同大小的画面。

技术研发人员：孙响西
受保护的技术使用者：深圳市响西科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13