本技术涉及工业机器人,具体为一种工业机器人装调维修开放式控制柜。
背景技术:
1、近些年工业机器人在大型装备企业的应用越来越普遍,对机器人控制柜功能要求也逐步提高。
2、现有技术公开了公开号为:cn214046216u一种工业机器人装调维修开放式控制柜,包括控制柜本体、柜门、万向轮、通断电开关、开关锁、人机交互显示屏、安全警示灯和急停及伺服开关按钮,控制柜本体前侧安装有柜门,控制柜本体底部四角安装有万向轮,控制柜本体左侧设置有通断电开关,控制柜顶部设置有安全警示灯,柜门顶端镶嵌安装有人机交互显示屏,人机交互显示屏右侧设置有急停及伺服开关按钮,控制柜本体内横向设置有隔板,隔板将控制柜本体内部由上至下分为第一安装区、第二安装区、第三安装区和第四安装区,根据电器元件的功能不同,将其分类安装在不同安装区域,控制柜内部的电器元件布局紧凑且合理,能满足多数企业机器人的使用需要。
3、但是上述的工业机器人装调维修开放式控制柜没有设置有散热组件,内部电气控制原件容易高温处于易损状态,导致装置的使用寿命低,在使用时的效果不好,需要对此进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装调维修开放式控制柜,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业机器人装调维修开放式控制柜,包括柜体,所述柜体的侧面设置有散热装置,所述柜体的内部设置有存储室,所述存储室的内部设置有控制设备本体,所述柜体的正面设置有密闭辅助散热装置。
3、所述散热装置包括驱动电机、螺杆、连接顶板、螺纹套、连接箱体、风机筒、通风槽、限位滑块、限位滑杆和排热槽,所述驱动电机固定连接于柜体的左侧,所述螺杆固定连接于驱动电机的输出轴,所述螺纹套螺纹连接于螺杆的表面,所述连接顶板固定连接于柜体的左侧,所述连接箱体固定连接于螺纹套的背面,所述风机筒固定连接于连接箱体的左侧,所述通风槽开设于风机筒的左侧,所述风机筒的内左侧固定连接有风机,所述限位滑块固定连接于连接箱体的背面,所述排热槽开设于柜体的左侧。
4、优选的,所述密闭辅助散热装置包括连接轴承座、中间转杆、散热风机筒、连接座、密闭板和拉把,所述连接轴承座固定连接于柜体的正面,所述中间转杆固定连接于连接轴承座的内圈,所述密闭板固定连接于中间转杆的表面,所述连接座固定连接于密闭板的顶部,所述散热风机筒固定连接于连接座的顶部,所述拉把固定连接于连接座的顶部靠近正面。
5、优选的,所述散热风机筒的内顶部固定连接有散热风机,通过设置有散热风机,散热风机是对准控制设备本体吹动的,能够直接散热且能够形成风路,将热量排出。
6、优选的,所述连接顶板的底部固定连接有连接轴承,所述螺杆的表面靠近顶部固定连接于连接轴承的内圈。
7、优选的,所述密闭板的面积大于存储室的正面积。
8、优选的,所述限位滑杆固定连接于柜体的左侧,所述限位滑块滑动连接于限位滑杆的表面,通过设置有排热槽等间距条形排布在柜体的左侧和限位滑块,两者配合起到限位的作用,确保螺纹套能够沿着螺杆表面滑动而不是空转,能够确保装置的正常使用。
9、优选的,所述排热槽等间距条形排布在柜体的左侧,通过设置有排热槽,确保热量能够更好的被排出。
10、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
11、1、该工业机器人装调维修开放式控制柜,通过设置有散热装置,启动风机,产生远离存储室的风力,能够产生负压吸力帮助散热,且能够对存储室内的不同高度位置进行散热,散热全面且使用效果好。
12、2、该工业机器人装调维修开放式控制柜,通过设置有密闭辅助散热装置,在使用时可以向后推放密闭板,使得密闭板背面与柜体的正面接触,然后将存储室给罩住,在必要时可以打开确保开放功能,然后可以启动散热风机筒内部的散热风机,散热风机是对准控制设备本体吹动的,能够直接散热且能够形成风路,将热量排出。
1.一种工业机器人装调维修开放式控制柜,包括柜体(1),其特征在于:所述柜体(1)的侧面设置有散热装置(2),所述柜体(1)的内部设置有存储室(3),所述存储室(3)的内部设置有控制设备本体(5),所述柜体(1)的正面设置有密闭辅助散热装置(4);
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装调维修开放式控制柜,其特征在于:所述密闭辅助散热装置(4)包括连接轴承座(401)、中间转杆(402)、散热风机筒(403)、连接座(404)、密闭板(405)和拉把(406),所述连接轴承座(401)固定连接于柜体(1)的正面,所述中间转杆(402)固定连接于连接轴承座(401)的内圈,所述密闭板(405)固定连接于中间转杆(402)的表面,所述连接座(404)固定连接于密闭板(405)的顶部,所述散热风机筒(403)固定连接于连接座(404)的顶部,所述拉把(406)固定连接于连接座(404)的顶部靠近正面。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人装调维修开放式控制柜,其特征在于:所述散热风机筒(403)的内顶部固定连接有散热风机。
4.根据权利要求3所述的一种工业机器人装调维修开放式控制柜,其特征在于:所述连接顶板(203)的底部固定连接有连接轴承,所述螺杆(202)的表面靠近顶部固定连接于连接轴承的内圈。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人装调维修开放式控制柜,其特征在于:所述密闭板(405)的面积大于存储室(3)的正面积。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人装调维修开放式控制柜,其特征在于:所述限位滑杆(209)固定连接于柜体(1)的左侧,所述限位滑块(208)滑动连接于限位滑杆(209)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种工业机器人装调维修开放式控制柜,其特征在于:所述排热槽(210)等间距条形排布在柜体(1)的左侧。