机器人控制柜的制作方法

本申请涉及控制柜的领域，尤其是涉及一种机器人控制柜。

背景技术：

1、控制柜是用于安装控制设备的柜体。

2、在相关技术中，机器人的控制设备也常安装于控制柜内。机器人控制柜内的控制设备包括主电源、计算机供电模块、计算机控制模块、输入和输出模块、用户连接端口以及驱动模块等。

3、由于机器人集成度高且控制设备常采用线缆进行连接，机器人控制柜内的线缆常会有很多。于是在安装控制设备时，工作人员会将连接于控制设备的线缆等间距排列整齐并引出，之后采用扎带进行绑扎固定，以便于后期对控制设备的检修和更换。然而，由于线缆过多，线缆在排列时会耗费大量的时间，从而导致安装控制设备的效率大大降低。

技术实现思路

1、为了提升安装控制设备的效率，本申请提供一种机器人控制柜。

2、本申请提供的一种机器人控制柜采用如下的技术方案：

3、一种机器人控制柜，包括柜体和设置于柜体内的多个布线组件；

4、所述布线组件包括水平设置于柜体内壁上的连接长板、一体成型于连接长板两侧的两个穿设板和卡接于两个穿设板上的扣板；

5、所述穿设板沿长度方向等间距并排开设有多个线缆穿设槽，所述线缆穿设槽沿穿设板的宽度方向设置；所述线缆穿设槽用于穿设线缆。

6、通过采用上述技术方案，当对机器人的控制模块进行安装时，能够将控制模块安装于柜体内，然后将控制模块的线缆一对一穿设过线缆穿设槽，之后采用扎带对穿设出的线缆进行绑扎，最后将扣板扣合于两个穿设板上，在此过程中，线缆穿设槽能够对线缆进行限位，从而能够便于使线缆之间呈等间距并排排列，进而能够减少线缆在排列时耗费的时间，提升安装控制设备的效率。

7、可选的，所述穿设板远离连接长板的一侧设置有第一卡接部，所述扣板的两侧分别设置有第二卡接部；两个所述第二卡接部分别卡接于两个穿设板的两个第一卡接部上。

8、通过采用上述技术方案，通过在穿设板上设置第一卡机部，在扣板上设置第二卡接部，并使第二卡接部卡接于第一卡接部上，能够对穿设板远离连接长板的一端进行固定。

9、可选的，所述线缆穿设槽远离连接长板的一端呈开口设置。

10、通过采用上述技术方案，有柜体空间较为狭小，当不便于使线缆穿设过线缆穿设槽时，线缆能够由开口处放入至线缆穿设槽内限位。同时，由于需要扣板卡接于穿设板上，开口的设置能够将穿设板远离连接长板的一侧进行分段处理，从而降低穿设板远离连接长板一侧的结构强度，进而便于扣板的卡接。

11、可选的，所述连接长板沿长度方向开设有多个固定槽，螺栓通过穿设所述固定槽使连接长板连接于柜体上。

12、通过采用上述技术方案，通过提前开设多个固定槽，螺栓能够直接由固定槽处穿设并连接于柜体，从而使连接长板固定于柜体上。无需额外打孔，能够有效提升连接长板安装时的便捷性。

13、可选的，还包括设置于柜体内的安装组件，所述安装组件用于安装控制设备。

14、通过采用上述技术方案，在柜体内设置安装组件能够便于控制模块再柜体内的安装。

15、可选的，所述柜体的一侧设置有柜门，所述柜体的另一侧设置有多个第一散热槽。

16、通过采用上述技术方案，柜门能够用于开启柜体和关闭柜体。而柜体内的控制设备在工作时会产生热量，通过设置第一散热槽能够加快柜体内外的空气流通，从而提升散热效率。

17、可选的，所述柜体上还开设有用于安装插座板的安装口。

18、通过采用上述技术方案，安装口能够安装控制设备的连接端口，从而能够便于控制设备与外部机器人的连接。

19、可选的，还包括散热组件，所述散热组件包括设置于柜体靠近第一散热槽一侧内壁的散热安装框和设置于散热安装框上的散热安装板；所述散热安装板开设有至少一个散热圆口；

20、散热设备能够安装于散热安装框上且与散热安装板连接。

21、通过采用上述技术方案，散热设备能够安装于散热安装框上，然后再通过与散热安装板连接能够提升散热设备安装的紧固性。而开设散热圆口能够便于散热安装板两侧空气的流通，从而便于散热设备将空气输送至柜体外，进而提升散热效率。

22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

23、1.线缆能够通过线缆穿设槽进行限位，能够使线缆之间呈等间距并排排列，从而能够减少线缆在排列时耗费的时间，进而能够提升安装控制设备的效率。

技术特征：

1.一种机器人控制柜，其特征在于：包括柜体（2）和设置于柜体（2）内的多个布线组件（5）；

2.根据权利要求1所述的机器人控制柜，其特征在于：所述穿设板（53）远离连接长板（51）的一侧设置有第一卡接部（532），所述扣板（52）的两侧分别设置有第二卡接部（521）；两个所述第二卡接部（521）分别卡接于两个穿设板（53）的两个第一卡接部（532）上。

3.根据权利要求2所述的机器人控制柜，其特征在于：所述线缆穿设槽（531）远离连接长板（51）的一端呈开口设置。

4.根据权利要求3所述的机器人控制柜，其特征在于：所述连接长板（51）沿长度方向开设有多个固定槽（511），螺栓通过穿设所述固定槽（511）使连接长板（51）连接于柜体（2）上。

5.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于：还包括设置于柜体（2）内的安装组件（4），所述安装组件（4）用于安装控制设备。

6.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于：所述柜体（2）的一侧设置有柜门（21），所述柜体（2）的另一侧设置有多个第一散热槽（22）。

7.根据权利要求4所述的机器人控制柜，其特征在于：所述柜体（2）上还开设有用于安装插座板的安装口（24）。

8.根据权利要求6所述的机器人控制柜，其特征在于：还包括散热组件（3），所述散热组件（3）包括设置于柜体（2）靠近第一散热槽（22）一侧内壁的散热安装框（31）和设置于散热安装框（31）上的散热安装板（32）；所述散热安装板（32）开设有至少一个散热圆口（321）；

技术总结
本申请涉及控制柜的领域，尤其是涉及一种机器人控制柜，其包括柜体和设置于柜体内的多个布线组件；布线组件包括水平设置于柜体内壁上的连接长板、一体成型于连接长板两侧的两个穿设板和卡接于两个穿设板上的扣板；穿设板沿长度方向等间距并排开设有多个线缆穿设槽，线缆穿设槽沿穿设板的宽度方向设置；线缆穿设槽用于穿设线缆。本申请具有提升安装控制设备的效率的效果。

技术研发人员：王奎,张广辽
受保护的技术使用者：上海臣钰电气科技有限公司
技术研发日：20230414
技术公布日：2024/1/14