一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构的制作方法

本技术涉及伺服驱动器，尤其涉及一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构。

背景技术：

1、伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，适用于码垛、线切割、冲床、激光、3c等工控领域。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

2、其工作原理为：伺服驱动器工作原理(交-直-交)首先整流模块对输入的三相交流电进行整流，得到相应的直流电压(即整流模块工作过程)，再通过驱动电路，把直流功率转变为频率和电压都可调的交流输出功率以驱动相应的伺服电机(即逆变模块工作过程)。

3、现有的伺服驱动器为了实现一拖多控制，即一个整流模块与多个逆变模块之间的连接，通过外部接线将独立的整流模块与逆变模块进行连接，虽然这种结构使得相互间工作能保持独立不受影响(独立的整流模块与逆变模块均分别通过独立的壳体封装)，但是在逆变模块数量比较多的情况下，众多的外部接线不仅给设备的安装和维护带来不便，而且占用空间大，且这种外接的形式也影响美观，使得工作环境杂乱无章。

4、因此，急需一种新的技术方案来解决上述存在的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，能有效解决现有技术中构成伺服驱动器的相互独立设置的整流模块与逆变模块的不能实现简洁组装，进而占用空间大的技术问题。

2、上述目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，包括相邻的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括相互垂直连接的第一侧边和第二侧边，所述第二壳体包括邻接所述第二侧边的第三侧边；所述第三侧边上设置有卡扣，对应的，所述第二侧边上开设有可供所述卡扣贯穿的卡扣定位窗口；所述第一侧边上开设有滑槽，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。

4、进一步地，所述滑移锁紧模块包括设置于所述滑槽的顶部的滑移座、可与所述滑槽匹配的滑块、和可贯穿所述滑槽并可作用于所述卡扣的锁舌，所述滑块和所述锁舌均设置于所述滑移座的下侧。

5、进一步地，还包括设置于所述滑移座底部的定位件，对应的，在所述第二侧边的内壁上分别设置有锁止位和解锁位，当所述定位件与所述锁止位匹配时，所述锁舌将所述卡扣锁止；当所述定位件与所述解锁位匹配时，所述锁舌与所述卡扣脱离实现解锁。

6、进一步地，所述定位件包括设置于所述滑移座底部的支杆，所述支杆上设置有可与所述锁止位或所述解锁位匹配的球状凸起。

7、进一步地，所述球状凸起有2个，相互对称设置于所述支杆的两侧。

8、进一步地，所述滑移座上设置有凸台，所述凸台的一侧作为锁止摁压部，所述凸台的另一侧作为解锁摁压部，供手指摁压推移；所述凸台上刻有方向标识，用于提示锁止或解锁的移动方向；所述滑移座上设置有若干凸条。

9、进一步地，所述滑块包括设置于所述滑移座两端的第一滑块和第二滑块，所述定位件位于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

10、进一步地，所述第一滑块的底部设置有可作用于所述第一侧边内壁的挡块。

11、进一步地，所述锁舌位于所述第二滑块的底部。

12、进一步地，所述锁舌的两侧分别开设有斜壁，便于对所述卡扣进行插接。

13、有益效果

14、本实用新型所提供的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，通过在相邻的两个模块的壳体上设置本方案提供的锁紧机构，能快速有效的将两个模块的壳体进行有序地拼接与锁紧。本滑移式锁紧机构不仅结构简单，而且能实现各模块间的快速拼接与锁紧，便于整齐的安置于工作台上，不仅节省空间，而且能是各模块间的接线更加有序整洁。

技术特征：

1.一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，包括相邻的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括相互垂直连接的第一侧边和第二侧边，所述第二壳体包括邻接所述第二侧边的第三侧边；所述第三侧边上设置有卡扣，对应的，所述第二侧边上开设有可供所述卡扣贯穿的卡扣定位窗口；所述第一侧边上开设有滑槽，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述滑移锁紧模块包括设置于所述滑槽的顶部的滑移座、可与所述滑槽匹配的滑块、和可贯穿所述滑槽并可作用于所述卡扣的锁舌，所述滑块和所述锁舌均设置于所述滑移座的下侧。

3.根据权利要求2所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，还包括设置于所述滑移座底部的定位件，对应的，在所述第二侧边的内壁上分别设置有锁止位和解锁位，当所述定位件与所述锁止位匹配时，所述锁舌将所述卡扣锁止；当所述定位件与所述解锁位匹配时，所述锁舌与所述卡扣脱离实现解锁。

4.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述定位件包括设置于所述滑移座底部的支杆，所述支杆上设置有可与所述锁止位或所述解锁位匹配的球状凸起。

5.根据权利要求4所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述球状凸起有2个，相互对称设置于所述支杆的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述滑移座上设置有凸台，所述凸台的一侧作为锁止摁压部，所述凸台的另一侧作为解锁摁压部，供手指摁压推移；所述凸台上刻有方向标识，用于提示锁止或解锁的移动方向；所述滑移座上设置有若干凸条。

7.根据权利要求3所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述滑块包括设置于所述滑移座两端的第一滑块和第二滑块，所述定位件位于所述第一滑块与所述第二滑块之间。

8.根据权利要求7所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述第一滑块的底部设置有可作用于所述第一侧边内壁的挡块。

9.根据权利要求7所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述锁舌位于所述第二滑块的底部。

10.根据权利要求9所述的一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，其特征在于，所述锁舌的两侧分别开设有斜壁，便于对所述卡扣进行插接。

技术总结
本技术涉及伺服驱动器技术领域，具体是一种基于伺服驱动器的功能模块间滑移式锁紧机构，包括相邻的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体包括相互垂直连接的第一侧边和第二侧边，所述第二壳体包括邻接所述第二侧边的第三侧边；所述第三侧边上设置有卡扣，对应的，所述第二侧边上开设有可供所述卡扣贯穿的卡扣定位窗口；所述第一侧边上开设有滑槽，所述滑槽上设置有可对所述卡扣进行锁止或解锁的滑移锁紧模块。本滑移式锁紧机构不仅结构简单，而且能实现各模块间的快速拼接与锁紧，便于整齐的安置于工作台上，不仅节省空间，而且能是各模块间的接线更加有序整洁。

技术研发人员：郭伟伟,彭汉兴
受保护的技术使用者：无锡信捷电气股份有限公司
技术研发日：20230422
技术公布日：2024/1/15