压力反馈装置及贴片机的制作方法

本申请涉及辅料贴附设备，具体地说是一种压力反馈装置及应用该装置的贴片机。

背景技术：

1、市面上多数采用吸嘴贴合到线路板(被贴物)压力传感器则放置在线路板(被贴物)底部，且放置一个或者较少的压力传感器，由于压力传感器是通过受压，产生形变来获取相应的压力值，当压力传感器不在压合的中心处压力传感器是无法获取真实的压力值，由于贴合点是不确定的，而压力反馈如果不能做到压合点中心位置这无法准确的获取真实的压力数值。

2、中国专利cn110430691a公开了一种晶片贴装设备及控制方法，其中吸嘴头受到的阻力将作用于吸附杆并通过第一弹性缓冲件传递至测力传感器，以通过测力传感器检测该阻力的大小。但该专利中并没有解决压力传感器不在压合中心处，压力不真实的情况，且该专利中阻力需要通过弹性缓冲件的形变来传至测力传感器，由于弹性缓冲件的本身误差也会造成压力检测不正确。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是贴装类设备的吸嘴头在进行吸附时，贴合点与压力传感器安装位置之间存在距离导致无法准确获取真实的压力数值。基于该技术问题，本申请的目的是提供一种压力反馈装置及应用该装置的贴片机，这种压力反馈装置可以精确地反应吸嘴工作时的真实压力数值，以确保整台设备工作时的精确度及准确度。

2、基于该目的，本申请采用的技术方案如下：

3、一种压力反馈装置，包括动力装置、工作装置及压力检测装置；所述动力装置驱动工作装置动作；所述压力检测装置检测所述工作装置上的压力，且所述压力检测装置的轴心与所述工作装置轴心同轴。动力装置作为动力源提供工作装置工作的动力，压力检测装置检测工作装置上的压力，压力检测装置的轴心与工作装置轴心同心，确保压力检测装置检测的压力为工作装置的压力。

4、进一步地，所述动力装置为气缸或者真空泵或者真空发生器，所述动力装置通过气路管道驱动工作装置工作。动力装置产生真空，通过真空吸附抓取产品。

5、进一步地，所述工作装置包括吸附杆、吸嘴，所述压力检测装置设置在所述吸附杆和吸嘴之间。当吸嘴贴合到物体后，吸嘴会相应的滑动，激活压力传感器，当吸嘴下压一定程度，压力传感器也接收到相应的形变从而读取到压力传感器反馈的压力值

6、进一步地，所述工作装置还包括吸附杆连接器、滑套，所述吸附杆连接器连接在所述吸附杆上，所述滑套连接在所述吸附杆连接器上，所述吸嘴连接在所述滑套上；所述压力检测装置设置在所述滑套内。吸嘴和吸附杆通过滑套连接，方便更换和维修吸嘴；同时通过滑套给压力检测装置提供容置空间。

7、进一步地，所述气路管道包括气嘴和与之连通的气管，气嘴分别安装在吸附杆连接器和滑套的外面，所述气管连通所述吸附杆和吸嘴，气嘴分别连通吸附杆和吸嘴。吸附杆中的气流通过气管进入吸嘴中，避免气流直接通过压力传感器造吸嘴未压到物体时产生压力，从而导致检测数据不准确。

8、进一步地，所述滑套上端设有u型槽，所述u型槽放置压力检测装置。

9、进一步地，所述滑套上部设有滑套限位轴，所述滑套限位轴穿过所述滑套和吸附杆连接器设置。吸附杆连接器和滑套之间通过限位轴连接，防止滑套和吸附杆连接器脱离。

10、进一步地，所述滑套连接和所述吸嘴分体设置或者一体设置。

11、进一步地，所述压力检测装置为应变片压力传感器。

12、本发明的另一种目的是提供一种贴片机包括至少一组上述的压力反馈装置。实现一次贴附多个产品的功能。

13、相比较现有技术，本申请具有有益效果：

14、本发明是将压力传感器直接安置在贴附的吸附杆和吸嘴间，通过吸嘴下压时反作用力到压力传感器，从而获取直接的压力反馈，由于吸嘴是与被贴物料直接接触，物料与线路板(被贴物)直接贴合，且吸嘴中心与被贴物中心是重合的，故直接获取了直接压力反馈。

技术特征：

1.一种压力反馈装置，其特征在于：包括动力装置、工作装置(1)及压力检测装置(2)；所述动力装置驱动工作装置(1)动作；所述压力检测装置(2)检测所述工作装置(1)上的压力，且所述压力检测装置(2)的轴心与所述工作装置(1)轴心同轴。

2.根据权利要求1所述的压力反馈装置，其特征在于：所述动力装置为气缸或者真空泵或者真空发生器，所述动力装置通过气路管道(3)驱动工作装置工作。

3.根据权利要求2所述的压力反馈装置，其特征在于：所述工作装置(1)包括吸附杆(11)、吸嘴(12)，所述压力检测装置(2)设置在所述吸附杆(11)和吸嘴(12)之间。

4.根据权利要求3所述的压力反馈装置，其特征在于：所述工作装置(1)还包括吸附杆连接器(13)、滑套(14)，所述吸附杆连接器(13)连接在所述吸附杆(11)上，所述滑套(14)连接在所述吸附杆连接器(13)上，所述吸嘴(12)连接在所述滑套(14)上；所述压力检测装置(2)设置在所述滑套(14)内。

5.根据权利要求4所述的压力反馈装置，其特征在于：所述气路管道(3)包括气嘴(31)和与之连通的气管(32)，气嘴(31)分别安装在吸附杆连接器(13)和滑套(14)的外面，所述气管(32)连通所述吸附杆(11)和吸嘴(12)。

6.根据权利要求4所述的压力反馈装置，其特征在于：所述滑套(14)上端设有u型槽(141)，所述u型槽(141)放置压力检测装置(2)。

7.根据权利要求4所述的压力反馈装置，其特征在于：所述滑套(14)上部设有滑套限位轴(15)，所述滑套限位轴(15)穿过所述滑套(14)和吸附杆连接器(13)设置。

8.根据权利要求7所述的压力反馈装置，其特征在于：所述滑套(14)连接和所述吸嘴(12)分体设置或者一体设置。

9.根据权利要求1所述的压力反馈装置，其特征在于：所述压力检测装置为应变片压力传感器。

10.一种贴片机，其特征在于：所述贴片机包括至少一组如权利要求1-9任一项所述的压力反馈装置。

技术总结
本申请涉及贴附设备技术领域，具体地说是一种压力反馈装置及应用该装置的贴片机。一种压力反馈装置，包括动力装置、工作装置及压力检测装置；所述动力装置驱动工作装置动作；所述压力检测装置检测所述工作装置上的压力，且所述压力检测装置的轴心与所述工作装置轴心同轴。本发明是将压力传感器直接安置在贴附的吸附杆和吸嘴间，通过吸嘴下压时反作用力到压力传感器，从而获取直接的压力反馈，由于吸嘴是与被贴物料直接接触，物料与线路板(被贴物)直接贴合，且吸嘴中心与被贴物中心是重合的，故直接获取了直接压力反馈。

技术研发人员：陈振富
受保护的技术使用者：深圳市诚智泰新自动化有限公司
技术研发日：20230427
技术公布日：2024/1/15