本技术涉及贴片机,具体涉及一种手机自动贴片机。
背景技术:
1、贴片机又被称为贴装机,是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确放置在pcb上,如附图1所示,c代表真空发生器,d代表dr马达,e代表消声器,f代表dr轴,g代表吹气压力阀,其中,贴装头安装在dr轴且dr轴上设置有多个贴装头,dr马达用于驱使dr轴旋转,真空发生器用于为贴装头提供负压吸附作用,通过贴装头对贴装元器进行吸附,吹气压力阀用于辅助元件朝向pcb上贴装,消声器用于起到降噪作用。
2、其在使用时存在着以下不足:1、元件一般是放在载物台上的,机械臂需要牵引贴装头不断在载物台与pcb之间移动,随着载物台上的元件被不断牵引放置在pcb上后,机械臂牵引贴装头吸附元件的移动轨迹会变得更远,贴装效率远不如一开始;2、贴装头需要不断重复移动动作,随着移动动作次数的累积,例如数万次、数百万次,其极易产生位置偏差,进而导致元件在pcb上的位置有误,存在位置误差,导致最终的贴片结果不合格;基于上述,本实用新型提出了一种手机自动贴片机。
技术实现思路
1、为解决上述背景中提到的问题,本实用新型提供了一种手机自动贴片机。
2、为实现上述技术目的,本实用新型所采用的技术方案如下。
3、一种手机自动贴片机,其包括移位机构以及承托座,承托座位于放置在贴片机上的pcb的下方,承托座的上端面设置有安装槽,安装槽内放置有载物台,载物台用于放置元件,移位机构用于牵引载物台在平面坐标系内发生移动。
4、作为本实用新型进一步的改进与优化。
5、承托座与载物台均设置有两组。
6、作为本实用新型进一步的改进与优化。
7、移位机构包括底架,底架沿水平方向a设置有导杆一、丝杆一以及丝杆二,丝杆一与设置在底架上的电机一之间构成动力连接,丝杆二与设置在底架上的电机二之间构成动力连接,丝杆一与丝杆二上均设置有活动架,活动架与导杆一构成滑动连接。
8、作为本实用新型进一步的改进与优化。
9、活动架上沿水平方向b设置有导杆二与丝杆三,水平方向b与水平方向a相互垂直,丝杆三与设置在活动架上的电机三之间构成动力连接,丝杆三与承托座连接,承托座与导杆二滑动连接。
10、作为本实用新型进一步的改进与优化。
11、载物台的上方设置有自检机构。
12、作为本实用新型进一步的改进与优化。
13、自检机构包括定位架以及设置在贴装头外部的自检环。
14、作为本实用新型进一步的改进与优化。
15、定位架的上端面竖直朝上设置有滑杆,滑杆的外部滑动设置有套环,套环的上端面同轴朝上延伸有感应环,感应环以及套环的内径均与自检环的外径相匹配,滑杆的外部套设有位于定位架与套环之间的弹簧,定位架上设置有用于实时监测弹簧弹力大小的压力传感器以及用于避让贴装头移动的避让孔。
16、本实用新型与现有技术相比,有益效果在于:
17、一、本实用新型中,通过贴装头牵引载物台上的元件朝向pcb上放置,与此同时,移位机构运行,不断牵引载物台靠近pcb,两者配合,使载物台上的剩余元件始终靠近pcb,使贴装头无需移动较远即可实现对元件的吸附,解决了背景技术中提到的问题1,提高了贴片效率,进一步的,载物台设置有两组,两组载物台交错使用,其中一组载物台上的元件使用完后,无需等待,另一组载物台即可投入使用,进一步提高贴片效率。
18、二、本实用新型中,感应环靠近pcb,每次的贴片动作时,通过移位机构牵引载物台上的元件位于感应环的正下方,使贴装头每次吸附元件时,都需要穿过感应环,若贴装头的移动精度无误,则自检环顺利穿过感应环,若贴装头的移动精度有误,则自检环无法顺利穿过感应环,并会使自检环向下抵推感应环,使弹簧被压缩,压力传感器发生信号使贴片机暂停,工作人员对贴片机进行检修,解决了背景技术中提到的问题2。
1.一种手机自动贴片机,其特征在于:其包括移位机构以及承托座(11),承托座(11)位于放置在贴片机上的pcb的下方,承托座(11)的上端面设置有安装槽,安装槽内放置有载物台(12),载物台(12)用于放置元件,移位机构用于牵引载物台(12)在平面坐标系内发生移动。
2.根据权利要求1所述的一种手机自动贴片机,其特征在于:承托座(11)与载物台(12)均设置有两组。
3.根据权利要求2所述的一种手机自动贴片机,其特征在于:移位机构包括底架(1),底架(1)沿水平方向a设置有导杆一(2)、丝杆一(3)以及丝杆二(4),丝杆一(3)与设置在底架(1)上的电机一(5)之间构成动力连接,丝杆二(4)与设置在底架(1)上的电机二(6)之间构成动力连接,丝杆一(3)与丝杆二(4)上均设置有活动架(7),活动架(7)与导杆一(2)构成滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种手机自动贴片机,其特征在于:活动架(7)上沿水平方向b设置有导杆二(8)与丝杆三(9),水平方向b与水平方向a相互垂直,丝杆三(9)与设置在活动架(7)上的电机三(10)之间构成动力连接,丝杆三(9)与承托座(11)连接,承托座(11)与导杆二(8)滑动连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种手机自动贴片机,其特征在于:载物台(12)的上方设置有自检机构。
6.根据权利要求5所述的一种手机自动贴片机,其特征在于:自检机构包括定位架(14)以及设置在贴装头外部的自检环(13)。
7.根据权利要求6所述的一种手机自动贴片机,其特征在于:定位架(14)的上端面竖直朝上设置有滑杆(15),滑杆(15)的外部滑动设置有套环(16),套环(16)的上端面同轴朝上延伸有感应环(18),感应环(18)以及套环(16)的内径均与自检环(13)的外径相匹配,滑杆(15)的外部套设有位于定位架(14)与套环(16)之间的弹簧(17),定位架(14)上设置有用于实时监测弹簧(17)弹力大小的压力传感器以及用于避让贴装头移动的避让孔(19)。
8.根据权利要求7所述的一种手机自动贴片机,其特征在于:感应环(18)靠近放置在贴片机上的pcb。