一种刷锡膏机构

本技术属于锡膏印刷，尤其涉及一种刷锡膏机构。

背景技术：

1、锡膏印刷机主要用于在电路板焊点上印刷锡膏，在印刷电路板加工过程中负责将锡膏透过开模的丝网精确印刷在电路板上。现有刷锡膏机多为半自动式，需要人工将待刷锡膏物放置在刷锡膏机上进行印刷，该方式虽然能够降低一定人工量，但由于待刷锡膏物的放置、固定以及输入和输出锡膏印刷工位环节仍需要人工来进行操作，当待刷锡膏物数量较大时该方式的工作效率则难以满足工作需求。

2、因此，如何改善现有刷锡膏机构的机械结构，提供一种能输入输出、自主定位的刷锡膏机是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述至少一个技术问题，本实用新型提供一种刷锡膏机构。

2、本实用新型是这样实现的，一种刷锡膏机构，其特征在于，包括用于提供安装平台的机架和位于机架上的储料装置、刷锡膏装置以及送料装置；所述储料装置，用于存放待刷锡膏物；

3、所述送料装置，用于将待刷锡膏物从储料装置输入至刷锡膏装置，并在完成刷锡膏工序后，将已刷锡膏物输出刷锡膏装置；

4、所述刷锡膏装置，包括：定位组件和刷膏组件；定位组件，用于将送料装置输入的待刷锡膏物定位摆放；刷膏组件，用于为待刷锡膏物印刷锡膏。

5、可选的，所述机架底部设有便于机架运动的活动件和限制机架运动的固定件。

6、可选的，所述储料装置包括用于存放待刷锡膏物的仓体、仓体下方设有用于将待刷锡膏物推至仓体上沿的推顶组件以及用于检测仓体上沿位置是否存在待刷锡膏物的检测组件。

7、可选的，所述推顶组件包括用于提供到动力的推顶电机和与推顶电机相连接并从与所述仓体底部伸入其中与待刷锡膏物相接触的接触件。

8、可选的，所述定位组件包括定位支架、设置在定位支架上的待刷锡膏物放置槽、设置在待刷锡膏物放置槽侧边的前后电动推板和左右电动推板。

9、可选的，所述刷膏组件包括刷膏支架、位于刷膏支架下方用于驱动刷膏支架往复运动的刷膏底座以及位于刷膏支架上方用于往复式将锡膏涂抹于待刷锡膏物上的活动刷组件。

10、可选的，所述活动刷组件，包括：位于刷膏支架顶部用于提供运动路径的刷膏架活动轨、位于刷膏架活动轨上的驱动件、与驱动件相连接的横臂、位于横臂下方的刮板以及位于刮板下方的钢网。

11、可选的，所述送料装置包括送料支架、沿送料支架长度方向设置的送料轨道、位于送料轨道上并能沿纵向运动的延伸架以及位于延伸架末端用于拾取待刷锡膏物的抓取件。

12、可选的，还包括用于存放已完成刷锡膏物和将其传递至下一工位的排片移动装置。

13、可选的，所述排片移动装置包括移动支架、位于移动支架上方的移动轨道、位于移动轨道上方的承载盘以及驱动承载盘沿移动轨道运动的承载盘驱动件。

14、关于实施本实用新型的有益技术效果为：应用本实用新型的技术方案，首先由于本实用新型设有能够通过机械控制的储料装置和送料装置，能够提高待刷锡膏物输入和输出锡膏印刷工位的效率，提高刷锡作业效率；其次由于刷锡膏装置中设有能够通过机械控制的用于对待刷锡膏件位姿进行调整与限位的定位组件，能够提高对待刷锡膏物位姿进行调整与限位的效率，进一步提高刷锡作业准确性和精准度。

技术特征：

1.一种刷锡膏机构，其特征在于，包括用于提供安装平台的机架(1)和位于机架(1)上的储料装置(2)、刷锡膏装置(3)以及送料装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述机架(1)底部设有便于机架(1)运动的活动件(11)和限制机架(1)运动的固定件(12)。

3.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述储料装置(2)包括用于存放待刷锡膏物的仓体(21)、仓体(21)下方设有用于将待刷锡膏物推至仓体(21)上沿的推顶组件(22)以及用于检测仓体(21)上沿位置是否存在待刷锡膏物的检测组件(23)。

4.根据权利要求3所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述推顶组件(22)包括用于提供到动力的推顶电机(221)和与推顶电机(221)相连接并从与所述仓体(21)底部伸入其中与待刷锡膏物相接触的接触件(222)。

5.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述定位组件(31)包括定位支架(311)、设置在定位支架(311)上的待刷锡膏物放置槽(314)、设置在待刷锡膏物放置槽(314)侧边的前后电动推板(312)和左右电动推板(313)。

6.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述刷膏组件(32)包括刷膏支架(321)、位于刷膏支架(321)下方用于驱动刷膏支架(321)往复运动的刷膏底座(322)以及位于刷膏支架(321)上方用于往复式将锡膏涂抹于待刷锡膏物上的活动刷组件(323)。

7.根据权利要求6所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述活动刷组件(323)，包括：位于刷膏支架(321)顶部用于提供运动路径的刷膏架活动轨(3231)、位于刷膏架活动轨(3231)上的驱动件(3232)、与驱动件(3232)相连接的横臂(3233)、位于横臂(3233)下方的刮板(3234)以及位于刮板(3234)下方的钢网(3235)。

8.根据权利要求1所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述送料装置(4)包括送料支架(41)、沿送料支架(41)长度方向设置的送料轨道(42)、位于送料轨道(42)上并能沿纵向运动的延伸架(43)以及位于延伸架(43)末端用于拾取待刷锡膏物的抓取件(44)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，还包括用于存放已完成刷锡膏物和将其传递至下一工位的排片移动装置(5)。

10.根据权利要求9所述的一种刷锡膏机构，其特征在于，所述排片移动装置(5)包括移动支架(51)、位于移动支架上方的移动轨道(52)、位于移动轨道(52)上方的承载盘(53)以及驱动承载盘(53)沿移动轨道(52)运动的承载盘驱动件(54)。

技术总结
本技术属于锡膏印刷技术领域，提供了一种刷锡膏机构，包括用于提供安装平台的机架和位于其上的储料装置、刷锡膏装置以及送料装置；储料装置，用于存放待刷锡膏物；送料装置，用于将待刷锡膏物从储料装置输入至刷锡膏装置，并在完成刷锡膏工序后，将已刷锡膏物输出刷锡膏装置；刷锡膏装置，包括：定位组件和刷膏组件；定位组件，用于将送料装置输入的待刷锡膏物定位摆放；刷膏组件，用于为待刷锡膏物印刷锡膏。整个机构，通过在机架上部署各装置，完成刷锡作业中的各环节，以提高刷锡作业的效率；尤其是刷锡膏装置由定位组件和刷膏组件构成，能够先定位待刷锡膏物的位姿，再进行印刷锡膏的工序，进一步提高刷锡作业的准确性和精确度。

技术研发人员：伍剑宇,彭锐涛,孙宁,刘永雄,周杨帆,邹文新
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：20230705
技术公布日：2024/2/19