生瓷片定位机构的制作方法

本技术属于生瓷片冲孔，具体涉及一种生瓷片定位机构。

背景技术：

1、生瓷片是通过低温烧结陶瓷粉制成的厚度精确而且致密的一种电路基板材料，在生瓷片上打孔、孔注浆、印刷等工艺制出所需要的电路图形，并将多个无源元件埋入其中，然后叠压在一起，在一定温度下烧结制成电路基板。上述过程中，需要对生瓷片进行冲孔、并在每层生瓷片间的通孔处填充导体浆料从而实现多层之间的互联，因此，生瓷片的冲孔质量会影响后续工艺的制作质量，而在进行冲孔工序之前需要对生瓷片进行精准定位才能有效保证冲孔质量。

2、现有技术中，通常采用人工操作的方式对生瓷片进行定位操作，或采用固定底板的两个基准边，通过气缸推动生瓷片的两个相对边实现生瓷片的定位，上述方式不仅工作效率低、定位不精准，而且存在生瓷片变形的风险，从而影响生瓷片的加工质量。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种生瓷片定位机构，能够实现生瓷片的精准定位，有效提高了生瓷片的生产加工质量。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种生瓷片定位机构，适于连接于生瓷片加工平台上，包括横移组件、纵移组件、旋转组件、定位平台以及检测装置。横移组件连接于生瓷片加工平台上、且具有沿水平方向滑动的横移块；纵移组件连接于横移块上、且位于横移组件的上方，纵移组件具有沿垂直于横移块滑动方向滑动的纵移块；旋转组件连接于纵移块上、且位于纵移组件的上方，旋转组件具有能够水平旋转的旋转输出端；定位平台连接于旋转输出端、且用于承载生瓷片；检测装置包括四个矩阵布设于定位平台的上方的检测相机，检测相机朝向定位平台设置、用于检测生瓷片上的标记点以确定生瓷片的位置；

3、其中，横移组件用于带动纵移组件、旋转组件以及定位平台横向移动，纵移组件用于带动旋转组件以及定位平台纵向移动，旋转组件用于带动定位平台进行水平转动。

4、作为本实用新型另一实施例，横移组件包括连接于生瓷片加工平台上的第一托座、转动连接于第一托座上的第一丝杠以及螺纹连接于第一丝杠上的第一丝母，横移块连接于第一丝母上；纵移组件包括连接于横移块上的第二托座、转动连接于第二托座上的第二丝杠以及螺纹连接于第二丝杠上的第二丝母，纵移块连接于第二丝母上。

5、作为本实用新型另一实施例，第一托座上设有两个一一对应位于第一丝杠的外侧、且沿第一丝杠的轴向延伸的第一滑动平台，横移块上设有与第一滑动平台滑动配合的第一滑动部；第二托座上设有两个一一对应位于第二丝杠的外侧、且沿第二丝杠的轴向延伸的第二滑动平台，纵移块上设有与第二滑动平台滑动配合的第二滑动部。

6、作为本实用新型另一实施例，定位平台上设有若干个用于吸附生瓷片的吸附孔，定位平台的一侧连接有与吸附孔连通的管路接头，管路接头用于与外部的负压真空件相连。

7、作为本实用新型另一实施例，检测装置通过安装支架连接于生瓷片加工平台上，安装支架包括分别位于定位平台左右两侧的左立板、右立板以及连接于左立板和右立板上端的安装横板，安装横板的下方连接有用于固定四个检测相机的固定支撑架。

8、作为本实用新型另一实施例，右立板靠近定位平台的一侧设有用于带动安装横板上下移动的丝杠组件，丝杠组件包括转动连接于右立板上、且沿竖直方向延伸的调节丝杠以及螺纹连接于调节丝杠上、且连接于安装横板侧部的滑动支撑座，调节丝杠的前后两侧分别设有平行于调节丝杠设置的导向滑轨，滑动支撑座上设有两组分别与两个导向滑轨一一对应滑动配合的滑块，每组滑块包括两个上下间隔排布的滑块。

9、作为本实用新型另一实施例，调节丝杠向上延伸至凸出于右立板的上端面，调节丝杠的上端设有调节手轮。

10、作为本实用新型另一实施例，右立板的上端连接有锁紧装置，锁紧装置包括套设于调节丝杠上的锁紧块以及螺纹连接于锁紧块上的锁紧手柄，锁紧块上设有径向延伸的豁口，锁紧手柄用于带动豁口收拢以使锁紧块抱紧调节丝杠。

11、作为本实用新型另一实施例，左立板的下端连接有向外延伸、且用于与生瓷片加工平台相连的左底板，左立板与左底板之间连接有左筋板；右立板远离定位平台的一侧连接有用于与生瓷片加工平台相连的加强架。

12、作为本实用新型另一实施例，左立板的侧部连接有相机光源，相机光源靠近定位平台设置。

13、本实用新型提供的生瓷片定位机构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的生瓷片定位机构，通过检测相机检测位于定位平台上生瓷片上的标记点以确定生瓷片的位置，横移组件能够带动定位平台沿x轴滑动以调整生瓷片在x轴方向上的位置坐标，纵移组件能够带动定位平台沿y轴滑动以调整生瓷片在y轴方向上的位置坐标，旋转组件能够带动定位平台水平旋转以调整生瓷片的水平角度。通过上述结构能够实现生瓷片的精准定位，有效地保证了生瓷片的加工质量。

技术特征：

1.生瓷片定位机构，适于连接于生瓷片加工平台上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述横移组件包括连接于生瓷片加工平台上的第一托座、转动连接于所述第一托座上的第一丝杠以及螺纹连接于所述第一丝杠上的第一丝母，所述横移块连接于所述第一丝母上；所述纵移组件包括连接于所述横移块上的第二托座、转动连接于所述第二托座上的第二丝杠以及螺纹连接于所述第二丝杠上的第二丝母，所述纵移块连接于所述第二丝母上。

3.如权利要求2所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述第一托座上设有两个一一对应位于所述第一丝杠的外侧、且沿所述第一丝杠的轴向延伸的第一滑动平台，所述横移块上设有与所述第一滑动平台滑动配合的第一滑动部；所述第二托座上设有两个一一对应位于所述第二丝杠的外侧、且沿所述第二丝杠的轴向延伸的第二滑动平台，所述纵移块上设有与所述第二滑动平台滑动配合的第二滑动部。

4.如权利要求1所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述定位平台上设有若干个用于吸附生瓷片的吸附孔，所述定位平台的一侧连接有与所述吸附孔连通的管路接头，所述管路接头用于与外部的负压真空件相连。

5.如权利要求1所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述检测装置通过安装支架连接于生瓷片加工平台上，所述安装支架包括分别位于所述定位平台左右两侧的左立板、右立板以及连接于所述左立板和所述右立板上端的安装横板，所述安装横板的下方连接有用于固定四个所述检测相机的固定支撑架。

6.如权利要求5所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述右立板靠近所述定位平台的一侧设有用于带动所述安装横板上下移动的丝杠组件，所述丝杠组件包括转动连接于所述右立板上、且沿竖直方向延伸的调节丝杠以及螺纹连接于所述调节丝杠上、且连接于所述安装横板侧部的滑动支撑座，所述调节丝杠的前后两侧分别设有平行于所述调节丝杠设置的导向滑轨，所述滑动支撑座上设有两组分别与两个所述导向滑轨一一对应滑动配合的滑块，每组所述滑块包括两个上下间隔排布的滑块。

7.如权利要求6所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述调节丝杠向上延伸至凸出于所述右立板的上端面，所述调节丝杠的上端设有调节手轮。

8.如权利要求6所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述右立板的上端连接有锁紧装置，所述锁紧装置包括套设于所述调节丝杠上的锁紧块以及螺纹连接于所述锁紧块上的锁紧手柄，所述锁紧块上设有径向延伸的豁口，所述锁紧手柄用于带动所述豁口收拢以使所述锁紧块抱紧所述调节丝杠。

9.如权利要求5所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述左立板的下端连接有向外延伸、且用于与生瓷片加工平台相连的左底板，所述左立板与所述左底板之间连接有左筋板；所述右立板远离所述定位平台的一侧连接有用于与生瓷片加工平台相连的加强架。

10.如权利要求5所述的生瓷片定位机构，其特征在于，所述左立板的侧部连接有相机光源，所述相机光源靠近所述定位平台设置。

技术总结
本技术提供了一种生瓷片定位机构，包括横移组件、纵移组件、旋转组件、定位平台以及检测装置。横移组件连接于生瓷片加工平台上、且具有沿水平方向滑动的横移块；纵移组件连接于横移块上、且具有沿垂直于横移块滑动方向滑动的纵移块；旋转组件连接于纵移块上、且具有能够水平旋转的旋转输出端；定位平台连接于旋转输出端、且用于承载生瓷片；检测装置包括四个矩阵布设于定位平台的上方的检测相机，检测相机朝向定位平台设置、用于检测生瓷片上的标记点以确定生瓷片的位置。本技术提供的生瓷片定位机构能够实现生瓷片的精准定位，有效地保证了生瓷片的加工质量。

技术研发人员：柳晓云,卢海龙,杨晓勇,甄向阳,刘华亮
受保护的技术使用者：河北卓然睿和自动化科技有限公司
技术研发日：20230706
技术公布日：2024/1/15