电路板加工设备的制作方法

本技术涉及机床，更准确地说，本技术涉及一种电路板加工设备。

背景技术：

1、pcb(printed circuit board)，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板，简称电路板，是电子元器件电气连接的载体，电路板从单层发展到双面、多层和挠性，不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，电路板是工业之母，尤其在电子消费品方向保持着旺盛的需求。在电路板的生产工艺过程中，封装尺寸较小的pcb板在生产时，往往多块pcb板集合在一整张pcb板上进行生产，最后再使用分板设备进行切割分板。

2、目前的分板设备有两种主轴配置，一种是使用单主轴，即主轴一直工作，两工作台上的电路板交替进行切割；单主轴分板机工作时，两工作台电路板交替切割，所以存在一个工作台切割时，另一个工作台需要等待切割，所以分板效率较低。另一种是使用固定式双主轴，即两个主轴一次性切割同一工作台上的两块电路板，以提升切割效率。但固定式双主轴分板精度相对较低，并且只能适用于尺寸较小的电路板。固定式双主轴分板机工作时，可同时切割工作台上治具内的两块电路板，虽然相对单主轴分板机来说，分板效率有所提升，但是由于治具加工精度、电路板公差和电路板的放置偏差等因素的综合影响，有很大几率会造成同时切割的两个电路板，其中一块切割精度比较好，另一块切割精度比较差，同时由于工作台的尺寸有限，需要并排放置两块电路板，所以固定式双主轴只能切割尺寸较小的电路板。

3、随着客户对生产效率以及切割精度的进一步要求，传统单主轴分板机的分板效率和固定式双主轴分板机的分板精度已不再满足客户的需求。因此，在分板设备对电路板切割过程中，如何设计高效率、高精度的分板设备，是急需要解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电路板加工设备。

2、根据本实用新型的第一方面，一种电路板加工设备，至少两个工作台，在基座上独立运动，用于承载电路板；至少两个主轴组件，滑接于所述至少两个工作台上方的第一横梁；所述至少两个主轴组件沿第一横梁独立运动；所述主轴组件和所述工作台一一对应，所述主轴组件切割对应所述工作台上的电路板。

3、在本实用新型的一些实施例中，所述第一横梁上设置有第一导轨和第一驱动部，所述第一驱动部独立驱动所述至少两个主轴组件沿所述第一个导轨运动。

4、在本实用新型的一些实施例中，每个所述主轴组件包括设置于底板上的滑块、从动件和测量件，所述从动件通过所述底板带动对应的所述主轴组件沿所述第一导轨直线运动。

5、在本实用新型的一些实施例中，每个所述主轴组件还包括第三驱动部、主轴和视觉部，所述第三驱动部、主轴和视觉部在平面上的投影不重叠。

6、在本实用新型的一些实施例中，所述至少两个工作台之间设置有第二驱动部，所述第二驱动部独立驱动至少两个工作台沿垂直于所述第一横梁的方向运动。

7、在本实用新型的一些实施例中，每个所述工作台在工作位和中转位之间切换，至少一部分所述工作位的电路板和所述中转位的电路板分别位于所述第一横梁两侧。

8、在本实用新型的一些实施例中，基座上设置有至少两个废料缓存区，每个所述废料缓存区对应于一个所述工作台，且位于所述工作台的中转位正下方，所述废料缓存区通过滑道连通废料收集箱。

9、在本实用新型的一些实施例中，每个所述工作台的中转位依次排列成中转位队列，所述中转位队列与上料组件、下料组件线性排列成第一流水线，所述第一流水线平行于所述第一横梁。

10、在本实用新型的一些实施例中，架设于所述至少两个工作台上方的第二横梁上滑接有搬运组件，所述第二横梁平行于所述第一横梁；所述搬运组件在所述第二横梁上朝向操作侧。

11、在本实用新型的一些实施例中，至少一个所述主轴组件在所述第一横梁上朝向所述操作侧；或者，至少一个所述主轴组件在所述第一横梁上背向所述操作侧。

12、在本实用新型的一些实施例中，所述搬运组件在所述第二横梁上的最大行程大于每个所述主轴组件在所述第一横梁上的最大行程。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述搬运组件包括预定间距、同向同步运动的两个机械手，其中一个机械手用于上料，另一个机械手用于下料。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述第一横梁包括相对侧的第一导轨和第二导轨，所述至少两个主轴组件滑接于所述第一导轨，所述第二导轨上滑接有搬运组件。

15、本实用新型的一个有益效果在于，可以实现每个主轴组件独立切割对应的工作台上电路板，相对于现有技术，多轴独立加工，不仅提高了切割效率；单轴独立运动，配合视觉部，还提高了切割精度；同时因多个主轴y方向独立，还能适用加工各种尺寸的电路板，扩大了电路板加工设备的应用范围。这种电路板加工设备在效率、精度、应用范围方面均有提升，改善了现有技术中三者不可兼得的技术问题。

16、通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种电路板加工设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于，所述第一横梁上设置有第一导轨和第一驱动部，所述第一驱动部独立驱动所述至少两个主轴组件沿所述第一个导轨运动。

3.根据权利要求2所述的电路板加工设备，其特征在于，每个所述主轴组件包括设置于底板上的滑块、从动件和测量件，所述从动件通过所述底板带动对应的所述主轴组件沿所述第一导轨直线运动。

4.根据权利要求1所述电路板加工设备，其特征在于，每个所述主轴组件还包括第三驱动部、主轴和视觉部，所述第三驱动部、主轴和视觉部在平面上的投影不重叠。

5.根据权利要求1所述的电路板加工设备，其特征在于，所述两个工作台之间设置有第二驱动部，所述第二驱动部独立驱动至少两个工作台沿垂直于所述第一横梁的方向运动。

6.根据权利要求5所述的电路板加工设备，其特征在于，每个所述工作台在工作位和中转位之间切换，所述工作位的至少一部分电路板和所述中转位的至少一部分电路板分别位于所述第一横梁两侧。

7.根据权利要求6所述的电路板加工设备，其特征在于，所述基座上设置有至少两个废料缓存区，每个所述废料缓存区对应于一个所述工作台，且位于所述工作台的中转位正下方，所述废料缓存区通过滑道连通废料收集箱。

8.根据权利要求6所述的电路板加工设备，其特征在于，每个所述工作台的中转位依次排列成中转位队列，所述中转位队列与上料组件、下料组件线性排列成第一流水线，所述第一流水线平行于所述第一横梁。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电路板加工设备，其特征在于，架设于所述至少两个工作台上方的第二横梁上滑接有搬运组件，所述第二横梁平行于所述第一横梁；所述搬运组件在所述第二横梁上朝向操作侧。

10.根据权利要求9所述的电路板加工设备，其特征在于，至少一个所述主轴组件在所述第一横梁上朝向所述操作侧；或者，至少一个所述主轴组件在所述第一横梁上背向所述操作侧。

11.根据权利要求9所述的电路板加工设备，其特征在于，所述搬运组件在所述第二横梁上的最大行程大于每个所述主轴组件在所述第一横梁上的最大行程。

12.根据权利要求9所述的电路板加工设备，其特征在于，所述搬运组件包括预定间距、同向同步运动的两个机械手，其中一个机械手用于上料，另一个机械手用于下料。

13.根据权利要求1-8任一项所述的电路板加工设备，其特征在于，所述第一横梁包括相对侧的第一导轨和第二导轨，所述至少两个主轴组件滑接于所述第一导轨，所述第二导轨上滑接有搬运组件。

技术总结
本技术公开了一种电路板加工设备，包括基座、至少两个工作台、第一横梁、至少两个主轴组件等；至少两个工作台设置于基座上，沿工作台独立运动，每个工作台用于承载一个电路板；固定于基座上的第一横梁架设于至少两个工作台上方；至少两个主轴组件滑接于第一横梁，且在第一横梁上独立运动。每个主轴组件与每个工作台一一对应，每个主轴组件独立切割对应的工作台上的电路板。这种电路板加工设备，实现自动化生产，不仅提高了切割精度，还提高了加工效率。

技术研发人员：郑培文,杨超,章强
受保护的技术使用者：苏州维嘉科技股份有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/1/22