一种贴合装置的制作方法

本申请涉及自动化设备，特别涉及一种贴合装置。

背景技术：

1、在将柔性电路板(flexible printed circuit，fpc)贴合到产品上时，还需要根据产品的形状对fpc物料进行折弯。例如当fpc物料贴合到手机壳上时，手机壳的角部是弯曲的，因此需要对应使fpc物料弯曲。

2、相关技术中，通常是通过人工手动弯曲fpc物料，并将fpc物料贴合到产品上。但是，由于fpc物料比较柔软，通过人工进行折弯，并通过人工贴合，存在效率低下及废品率高等问题，因此，亟需一种用于fpc物料的贴合装置。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种贴合装置，能够对物料进行弯折，并将物料贴合到产品上，能够提高效率以及降低废品率。

2、本申请实施例提供了一种贴合装置，包括：

3、固定组件，所述固定组件用于固定产品；

4、机械臂，所述机械臂设于所述固定组件的一侧；

5、安装部，所述安装部安装于所述机械臂，所述机械臂用于驱动所述安装部运动，以使所述安装部靠近或远离所述产品，所述机械臂还用于驱动所述安装部进行升降运动；

6、第一吸嘴，所述第一吸嘴安装于安装部，所述第一吸嘴用于吸取物料；

7、折弯组件，所述折弯组件包括第一驱动件和弯折部，所述弯折部、所述第一驱动件均安装于所述安装部，且所述弯折部位于所述第一吸嘴的一侧，所述弯折部靠近所述第一吸嘴的一面为弧面，所述第一驱动件与所述弯折部连接，所述第一驱动件用于驱动所述弯折部靠近或远离所述第一吸嘴。

8、根据本申请实施例的贴合装置，至少具有如下有益效果：本申请实施例的贴合装置可以贴合装置，能够对物料进行弯折，并将物料贴合到产品上，物料可以为fpc物料，产品可以为手机壳。本申请实施例的贴合装置在运行时，先通过固定组件固定手机壳，通过机械臂驱动安装部移动，从而带动第一吸嘴移动，使第一吸嘴位于fpc物料上方；然后通过第一驱动件驱动弯折部远离第一吸嘴，避免弯折部阻碍第一吸嘴吸取fpc物料，然后通过机械臂驱动第一吸嘴下降，使得第一吸嘴吸取fpc物料，此时fpc物料的第一部分被第一吸嘴吸附，而fpc物料的第二部分位于第一吸嘴的侧面，且与弯折部相对，然后通过第一驱动件驱动弯折部靠近第一吸嘴，以使弯折部与fpc物料的第二部分接触，由于弯折部靠近第一吸嘴的一面为弧面，因此通过弯折部，能够将fpc物料的第二部分弯折成弧形。然后通过机械臂驱动第一吸嘴移动至固定组件上方，并驱动第一吸嘴下降，以将fpc物料贴合到手机壳。如此，本申请实施例的贴合装置能够对物料进行弯折，并将物料贴合到产品上，能够提高效率以及降低废品率。

9、根据本申请的一些实施例，所述折弯组件还包括第一连接部、导柱和弹性件，所述第一连接部与所述第一驱动件连接，所述第一连接部位于所述弯折部上方，所述导柱的一端与所述弯折部固定连接，另一端可活动地穿设于所述第一连接部；所述弹性件的一端与所述第一连接部相抵，另一端与所述弯折部相抵；所述第一驱动件用于驱动所述第一连接部靠近或远离所述安装部，以带动所述弯折部靠近或远离所述第一吸嘴。

10、根据本申请的一些实施例，还包括辅助贴合组件，所述辅助贴合组件包括第二驱动件和辅助轴，所述第二驱动件安装于所述安装部，所述辅助轴位于所述第一吸嘴的另一侧，所述第二驱动件与所述辅助轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述辅助轴进行升降运动。

11、根据本申请的一些实施例，所述固定组件包括固定座，所述固定座位于所述机械臂的一侧，所述固定座的端面设有多个限位块，多个所述限位块之间形成限位区，所述限位区用于放置所述产品。

12、根据本申请的一些实施例，还包括搬离组件，所述搬离组件包括支撑座、第三驱动件、第一夹臂和第二夹臂，所述支撑座设有下料口，所述固定座可滑动安装于所述支撑座，且所述下料口位于所述固定座下方；所述第一夹臂、所述第二夹臂分别位于所述限位区相对的两侧，所述第三驱动件分别与所述第一夹臂、所述第二夹臂连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一夹臂、所述第二夹臂相互靠近或相互远离。

13、根据本申请的一些实施例，所述搬离组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述支撑座，所述支撑座在所述下料口相对的两侧分别设有滑轨，所述固定座可滑动安装于所述滑轨，所述第四驱动件与所述固定座连接，所述第四驱动件用于驱动所述固定座沿所述滑轨滑动。

14、根据本申请的一些实施例，所述下料口的边缘设有向下倾斜的板件。

15、根据本申请的一些实施例，所述搬离组件还包括第二连接部和第五驱动件，所述第三驱动件安装于所述第二连接部，所述第五驱动件与所述第二连接部连接，所述第五驱动件安装于所述支撑座，所述第五驱动件用于驱动所述第二连接部进行升降运动。

16、根据本申请的一些实施例，还包括传输组件，所述传输组件包括传输机架、传送带和第六驱动件，所述传送带套设于所述传输机架，所述传输机架位于所述下料口下方，所述第六驱动件与所述传送带连接，所述第六驱动件用于驱动所述传送带传送所述产品。

17、根据本申请的一些实施例，还包括上料组件，所述支撑座还设有上料口，所述上料口位于所述下料口的一侧，且所述上料口位于两个所述滑轨之间，所述上料组件包括上料架、吸附板、第七驱动件，所述上料架安装于所述支撑座，且所述上料架位于所述上料口的一侧，所述第七驱动件安装于所述上料架，所述吸附板位于所述上料口上方，所述第七驱动件与所述吸附板连接，所述吸附板设有第二吸嘴，所述第七驱动件用于驱动所述吸附板进行升降运动。

18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种贴合装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述折弯组件还包括第一连接部、导柱和弹性件，所述第一连接部与所述第一驱动件连接，所述第一连接部位于所述弯折部上方，所述导柱的一端与所述弯折部固定连接，另一端可活动地穿设于所述第一连接部；所述弹性件的一端与所述第一连接部相抵，另一端与所述弯折部相抵；所述第一驱动件用于驱动所述第一连接部靠近或远离所述安装部，以带动所述弯折部靠近或远离所述第一吸嘴。

3.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括辅助贴合组件，所述辅助贴合组件包括第二驱动件和辅助轴，所述第二驱动件安装于所述安装部，所述辅助轴位于所述第一吸嘴的另一侧，所述第二驱动件与所述辅助轴连接，所述第二驱动件用于驱动所述辅助轴进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述固定组件包括固定座，所述固定座位于所述机械臂的一侧，所述固定座的端面设有多个限位块，多个所述限位块之间形成限位区，所述限位区用于放置所述产品。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，还包括搬离组件，所述搬离组件包括支撑座、第三驱动件、第一夹臂和第二夹臂，所述支撑座设有下料口，所述固定座可滑动安装于所述支撑座，且所述下料口位于所述固定座下方；所述第一夹臂、所述第二夹臂分别位于所述限位区相对的两侧，所述第三驱动件分别与所述第一夹臂、所述第二夹臂连接，所述第三驱动件用于驱动所述第一夹臂、所述第二夹臂相互靠近或相互远离。

6.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述搬离组件还包括第四驱动件，所述第四驱动件安装于所述支撑座，所述支撑座在所述下料口相对的两侧分别设有滑轨，所述固定座可滑动安装于所述滑轨，所述第四驱动件与所述固定座连接，所述第四驱动件用于驱动所述固定座沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求5所述的贴合装置，其特征在于，所述下料口的边缘设有向下倾斜的板件。

8.根据权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述搬离组件还包括第二连接部和第五驱动件，所述第三驱动件安装于所述第二连接部，所述第五驱动件与所述第二连接部连接，所述第五驱动件安装于所述支撑座，所述第五驱动件用于驱动所述第二连接部进行升降运动。

9.根据权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，还包括传输组件，所述传输组件包括传输机架、传送带和第六驱动件，所述传送带套设于所述传输机架，所述传输机架位于所述下料口下方，所述第六驱动件与所述传送带连接，所述第六驱动件用于驱动所述传送带传送所述产品。

10.根据权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，还包括上料组件，所述支撑座还设有上料口，所述上料口位于所述下料口的一侧，且所述上料口位于两个所述滑轨之间，所述上料组件包括上料架、吸附板、第七驱动件，所述上料架安装于所述支撑座，且所述上料架位于所述上料口的一侧，所述第七驱动件安装于所述上料架，所述吸附板位于所述上料口上方，所述第七驱动件与所述吸附板连接，所述吸附板设有第二吸嘴，所述第七驱动件用于驱动所述吸附板进行升降运动。

技术总结
本申请公开了一种贴合装置，装置包括固定组件、机械臂、安装部、第一吸嘴和折弯组件，固定组件用于固定产品，机械臂设于固定组件的一侧，安装部安装于机械臂，机械臂用于驱动安装部运动，以使安装部靠近或远离产品，机械臂还用于驱动安装部进行升降运动，第一吸嘴安装于安装部，第一吸嘴用于吸取物料，折弯组件包括第一驱动件和弯折部，弯折部、第一驱动件均安装于安装部，且弯折部位于第一吸嘴的一侧，弯折部靠近第一吸嘴的一面为弧面，第一驱动件与弯折部连接，第一驱动件用于驱动弯折部靠近或远离第一吸嘴。本申请的贴合装置能够对物料进行弯折，并将物料贴合到产品上，能够提高效率以及降低废品率。

技术研发人员：曾正文
受保护的技术使用者：广东艾默系统工程有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/3/21