一种线状工件并排上料装置的制作方法

本技术涉及线状工件上料装置，特别涉及一种线状工件并排上料装置。

背景技术：

1、部分电路板上并排插入焊接有线状部件，所述的线状部件例如导线、具有引脚的电阻等，在通过机械手自动插接线状部件的方案下，若并排插入的两根线状工件距离过近，机械手插入第二根线状工件时，极易触碰到第一根线状工件，导致第一根线状工件脱出或歪斜，从而较难通过机械手实现自动插线。

2、若使两根线状工件能够按照设定的间距并排送出给机械手，机械手便能够同时夹住两根线状工件，将两根线状工件同时插到电路板上，将能够有效解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种线状工件并排上料装置，克服上述缺陷，使两根线状工件能够按照设定的间距并排送出。

2、为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种线状工件并排上料装置，包括轮盘组件、第一送线机构和第二送线机构；

3、轮盘组件包括第一插线轮、第二插线轮、第一电机和第二电机，所述第一插线轮和第二插线轮沿轴向并排设置，并且外周壁分别开设有径向延伸的插线孔，第一电机连接并驱动第一插线轮绕轴线旋转，第二电机连接并驱动第二插线轮绕轴线旋转；

4、第一送线机构和第二送线机构分设在轮盘组件两侧，分别用于横向传送线状工件，线状工件在第一送线机构上的传送路径的末端正对第一插线轮外周，以使第一送线机构上的线状工件能够对准插入第一插线轮上的插线孔，线状工件在第二送线机构上的传送路径的末端正对第二插线轮外周，以使第二送线机构上的线状工件能够对准插入第二插线轮上的插线孔。

5、进一步，各所述插线孔侧壁分别连通有一个滑道，滑道内设置有弹簧销，弹簧销沿滑道滑动，并朝向插线孔弹性伸出，用于压住插线孔内的线状工件。。

6、进一步，所述弹簧销的头部具有斜面，以在线状工件抵在斜面时，推抵弹簧销内缩。

7、进一步，所述第一插线轮和第二插线轮外周分别圆周阵列设置有多个插线孔。

8、进一步，所述第一电机具有旋转的第一电机轴，所述第二电机具有旋转的第二电机轴，所述第一电机轴与第二电机轴位于同一轴线上，且相对设置，所述第一插线轮固定在第一电机轴外周，所述第二插线轮固定在第二电机轴外周。

9、进一步，所述第一插线轮与第二插线轮之间还设置有一个连接轴，所述连接轴外周并排套接有第一轴承和第二轴承，所述第一插线轮套接在所述第一轴承外周，所述第二插线轮套接在所述第二轴承外周。

10、进一步，所述第一电机和所述第二电机为步进电机或伺服电机。

11、进一步，所述第一插线轮和第二插线轮上还分别设置有转角检测装置，用于监测第一插线轮和第二插线轮的转角。

12、进一步，还包括有插线机械手，在所述第一插线轮和第二插线轮分别旋转，使第一插线轮上的一个插线孔上的线状工件和第二插线轮上的一个插线孔上的线状工件并排朝上时，所述插线机械手具有并排设置的两个插线夹爪，两个插线夹爪分别用于夹取该并排的两个线状工件。

13、进一步，所述插线机械手还能够夹取并排的两个线状工件进行水平旋转。

14、采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：

15、(1)第一送线机构和第二送线机构分设在轮盘组件两侧，因此不会因并排送出的两根线状工件的预定间距过小，导致第一送线机构和第二送线机构工作过程互相干涉影响；

16、(2)通过第一送线机构将其上的线状工件送出到第一插线轮外周，使该线状工件插入第一插线轮外周的插线孔内进行固定，通过第二送线机构将其上的另一线状工件送出到第二插线轮外周，使该线状工件插入第二插线轮外周的插线孔内进行固定，使第一电机驱动第一插线轮旋转，第二电机驱动第二插线轮反向旋转，从而能够使第一插线轮和第二插线轮上的两个线状工件呈并排排布，实现使两根线状工件能够按照设定的间距并排送出。

技术特征：

1.一种线状工件并排上料装置，其特征在于：包括轮盘组件(1)、第一送线机构(2)和第二送线机构(3)；

2.如权利要求1所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：各所述插线孔(8)侧壁分别连通有一个滑道(9)，滑道(9)内设置有弹簧销(10)，弹簧销(10)沿滑道(9)滑动，并朝向插线孔(8)弹性伸出，用于压住插线孔(8)内的线状工件。

3.如权利要求2所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：所述弹簧销(10)的头部具有斜面(11)，以在线状工件抵在斜面(11)时，推抵弹簧销(10)内缩。

4.如权利要求1所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：所述第一插线轮(4)和第二插线轮(5)外周分别圆周阵列设置有多个插线孔(8)。

5.如权利要求1所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：所述第一电机(6)具有旋转的第一电机轴(12)，所述第二电机(7)具有旋转的第二电机轴(13)，所述第一电机轴(12)与第二电机轴(13)位于同一轴线上，且相对设置，所述第一插线轮(4)固定在第一电机轴(12)外周，所述第二插线轮(5)固定在第二电机轴(13)外周。

6.如权利要求5所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：所述第一插线轮(4)与第二插线轮(5)之间还设置有一个连接轴(14)，所述连接轴(14)外周并排套接有第一轴承(15)和第二轴承(16)，所述第一插线轮(4)套接在所述第一轴承(15)外周，所述第二插线轮(5)套接在所述第二轴承(16)外周。

7.如权利要求1所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：所述第一电机(6)和所述第二电机(7)为步进电机或伺服电机。

8.如权利要求1所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：所述第一插线轮(4)和第二插线轮(5)上还分别设置有转角检测装置(23)，用于监测第一插线轮(4)和第二插线轮(5)的转角。

9.如权利要求1所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：还包括有插线机械手(17)，在所述第一插线轮(4)和第二插线轮(5)分别旋转，使第一插线轮(4)上的一个插线孔(8)上的线状工件和第二插线轮(5)上的一个插线孔(8)上的线状工件并排朝上时，所述插线机械手(17)具有并排设置的两个插线夹爪(19)，两个插线夹爪(19)分别用于夹取该并排的两个线状工件。

10.如权利要求9所述一种线状工件并排上料装置，其特征在于：所述插线机械手(17)还能够夹取并排的两个线状工件进行水平旋转。

技术总结
本技术公开一种线状工件并排上料装置，其上的轮盘组件包括第一插线轮、第二插线轮、第一电机和第二电机，第一插线轮和第二插线轮沿轴向并排设置，并且外周壁分别开设有插线孔，第一电机驱动第一插线轮绕轴线旋转，第二电机驱动第二插线轮绕轴线旋转；第一送线机构和第二送线机构分设在轮盘组件两侧，分别用于横向传送线状工件，线状工件在第一送线机构上的传送路径的末端正对第一插线轮外周，使第一送线机构上的线状工件能够对准插入第一插线轮上的插线孔，线状工件在第二送线机构上的传送路径的末端正对第二插线轮外周，使第二送线机构上的线状工件能够对准插入第二插线轮上的插线孔。本技术使两根线状工件能够按照设定的间距并排送出。

技术研发人员：刘高明
受保护的技术使用者：厦门凯格工贸有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/1/15