一种电路板夹取装置的制作方法

本技术涉及电路板夹取，特别的涉及一种电路板夹取装置。

背景技术：

1、电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板在生产过程中涉及到多个加工步骤，如沉铜等，都需要使用夹取装置来对电路板进行夹取作业，电路板的尺度大小不一，一种尺寸往往只能对应一副夹具，需要不断的更换夹具。

2、因此，提出一种电路板夹取装置以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供电路板夹取装置，改善了电路板夹取装置不能自适应夹取不同尺寸的电路板的问题。

2、本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种电路板夹取装置，包括：支撑板；夹取机构，可夹持不同尺寸电路板的所述夹取机构设置于支撑板的顶部；其中，所述夹取机构包括设置于支撑板表面的夹取部件，所述夹取部件的表面设置有定位框，所述定位框的内侧设置有橡胶垫，所述夹取部件的表面设置有调整组件。

3、优选的，所述夹取部件包括固定连接于支撑板内部等列分布的液压筒，所述液压筒的内壁两端均滑动连接有液压杆，所述液压杆的表面固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接于定位框的顶部，所述定位框的表面开设有等列分布的通孔，所述液压杆的一端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接于液压筒的内壁一端，所述支撑板的顶部分别固定连接有液压箱与电动推杆，所述液压箱的内壁滑动连接有活塞块，所述电动推杆的一端贯穿液压箱并固定连接于活塞块的表面，所述液压箱的一侧连通有流通管，电动推杆的一端移动推动活塞块在液压箱内移动，使液压箱内液压油通过流通管分别输送至各个液压筒内，使三组液压杆同时移动至合适位置，保证夹取装置可夹取不同尺寸的电路板，提高使用电路板夹取装置的自适应性。

4、优选的，所述定位框的内壁固定连接有数量为两个的活动筒，所述活动筒的内顶壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接于活动杆的顶端，所述活动杆的底端表面滑动连接于活动筒的内壁并固定连接于橡胶垫的顶部，第二弹簧的弹性力推动活动杆与橡胶垫下移，使橡胶垫对定位框上的电路板进行抵触定位，保证电路板在定位框上的稳定性。

5、优选的，其中一侧所述活动杆的顶端固定连接有拉杆，所述拉杆的顶端贯穿活动筒并固定连接有伸缩块，所述伸缩块的表面滑动连接有伸缩框，伸缩框上移通过伸缩块、拉杆与活动杆带动橡胶垫上移，进而解除电路板在定位框上的定位状态，即可拿取定位框上的电路板。

6、优选的，所述调整组件包括连通于流通管底端的封堵框，所述封堵框的底部贯穿支撑板并连通于液压筒的内部，所述封堵框的内壁滑动连接有封堵块，所述支撑板的顶部固定连接有固定块，所述封堵块的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接于固定块的内壁，螺纹杆在固定块上转动朝着靠近液压箱的方向移动，螺纹杆移动带动封堵块移动，使封堵块对封堵框内进行封堵，即可调整相应的两个定位框之间的间距，提高使用电路板夹取装置的实用性。

7、本实用新型的有益效果是：

8、1、通过设置夹取部件，电动推杆的一端带动活塞块在液压箱内移动，液压箱内液压油通过流通管与封堵框分别流入至三个液压筒内，液压筒内液压油充足推动液压杆、连接块与定位框移动，使三组定位框移动至合适位置处，保证夹取装置可夹取不同尺寸的电路板，提高使用电路板夹取装置的自适应性；

9、2、通过设置调整组件，螺纹杆在固定块上转动朝着靠近液压箱的方向移动并带动封堵块移动，使封堵块对封堵框内进行封堵，此时液压箱内开始对相应的液压筒内输送液压油，即可调整相应的两个定位框之间的间距，可同时调整多组定位框在支撑板上的位置，也可单独调整每组定位框在支撑板上的位置，提高使用电路板夹取装置的实用性。

技术特征：

1.一种电路板夹取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电路板夹取装置，其特征在于：所述夹取部件(201)包括固定连接于支撑板(1)内部等列分布的液压筒(2011)，所述液压筒(2011)的内壁两端均滑动连接有液压杆(2012)，所述液压杆(2012)的表面固定连接有连接块(2013)，所述连接块(2013)的底部固定连接于定位框(203)的顶部，所述定位框(203)的表面开设有等列分布的通孔(20112)，所述液压杆(2012)的一端固定连接有第一弹簧(2014)，所述第一弹簧(2014)的一端固定连接于液压筒(2011)的内壁一端。

3.根据权利要求2所述的一种电路板夹取装置，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部分别固定连接有液压箱(2015)与电动推杆(2017)，所述液压箱(2015)的内壁滑动连接有活塞块(2016)，所述电动推杆(2017)的一端贯穿液压箱(2015)并固定连接于活塞块(2016)的表面，所述液压箱(2015)的一侧连通有流通管(2018)。

4.根据权利要求1所述的一种电路板夹取装置，其特征在于：所述定位框(203)的内壁固定连接有数量为两个的活动筒(2019)，所述活动筒(2019)的内顶壁固定连接有第二弹簧(20111)，所述第二弹簧(20111)的底端固定连接于活动杆(20110)的顶端，所述活动杆(20110)的底端表面滑动连接于活动筒(2019)的内壁并固定连接于橡胶垫(204)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种电路板夹取装置，其特征在于：其中一侧所述活动杆(20110)的顶端固定连接有拉杆(20113)，所述拉杆(20113)的顶端贯穿活动筒(2019)并固定连接有伸缩块(20115)，所述伸缩块(20115)的表面滑动连接有伸缩框(20114)。

6.根据权利要求3所述的一种电路板夹取装置，其特征在于：所述调整组件(202)包括连通于流通管(2018)底端的封堵框(2021)，所述封堵框(2021)的底部贯穿支撑板(1)并连通于液压筒(2011)的内部，所述封堵框(2021)的内壁滑动连接有封堵块(2022)。

7.根据权利要求6所述的一种电路板夹取装置，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部固定连接有固定块(2024)，所述封堵块(2022)的一侧转动连接有螺纹杆(2023)，所述螺纹杆(2023)的表面螺纹连接于固定块(2024)的内壁。

技术总结
本技术涉及电路板夹取技术领域，具体的说是一种电路板夹取装置，包括：支撑板；夹取机构，可夹持不同尺寸电路板的所述夹取机构设置于支撑板的顶部；其中，所述夹取机构包括设置于支撑板表面的夹取部件，所述夹取部件的表面设置有定位框，所述定位框的内侧设置有橡胶垫，所述夹取部件的表面设置有调整组件；该装置中电动推杆的一端带动活塞块在液压箱内移动，液压箱内液压油通过流通管与封堵框分别流入至三个液压筒内，液压筒内液压油充足推动液压杆、连接块与定位框移动，使三组定位框移动至合适位置处，保证夹取装置可夹取不同尺寸的电路板，提高使用电路板夹取装置的自适应性。

技术研发人员：曹英才,陈璐,葛军
受保护的技术使用者：南通德纳智能科技有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15