伺服电机驱动器的制作方法

本申请涉及伺服电机，尤其是涉及伺服电机驱动器。

背景技术：

1、伺服电机是一个旋转致动器或线性致动器，其允许角速度或线的位置，速度和加速度的精确控制，它包括一个与传感器相连的合适的电动机，用于位置反馈，伺服电机在使用时通常会配备驱动器进行使用。

2、经检索，现有专利（公告号：cn213783986u）公开了一种伺服电机驱动器，包括驱动器本体，所述连接块内部均设置有滚珠丝杠螺母副且滚珠丝杠螺母副内部通孔处均螺纹连接在螺杆上，所述转动杆顶端固定连接有横杆，所述横杆左右两侧的通孔内均滑动连接有限位杆且限位杆底端均滑动连接在安装箱顶端的凹槽内。本实用新型中，通过换热器将散热管道内的水冷却，并在微型水泵的作用下将水箱内冷却的水抽入散热管道内，同时在plc控制的作用下实现排气扇的转动，从而实现驱动器的自动散热，并提高了散热效果，通过转动杆带动螺杆的转动，并在螺杆左右两侧连接块内滚珠丝杠螺母副的作用下实现夹板之间的相对运动，从而避免打孔，实现简便安装的目的，值得大力推广。

3、在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述的伺服电机驱动器整体结构连接紧密，当驱动器出现故障拆卸维修时较为麻烦，且拆卸过后需要在驱动器本体内进行维修，增加了维修的难度。

技术实现思路

1、为了改善维修不便与灰尘掉落入内提到的问题，本申请提供伺服电机驱动器。

2、本申请提供伺服电机驱动器，采用如下的技术方案：包括驱动器外壳，所述驱动器外壳的外壁活动贴合连接有移动机构，所述移动机构包括有门板，所述门板的上端固定连接有把手，所述门板的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内壁卡合连接有过滤板。

3、所述过滤板的上面固定连接有拉绳，所述门板的内壁固定连接有滑块，所述门板的内壁固定连接有固定块，所述门板的内壁固定连接有放置板。

4、优选的，所述驱动器外壳的上面固定连接有散热风扇，所述驱动器外壳的外壁固定连接有散热板，所述门板的内壁转轴连接有控制机构，所述门板的外壁固定连接有编码器连接口，所述门板的外壁固定连接有数据连接口，所述门板的外壁固定连接有端子连接口，所述门板的外壁固定连接有指示灯，所述门板的外壁固定连接有电源连接口；进一步，在使用时将电源线连接在电源连接口上，然后将编码连接线连接在编码器连接口上，然后将数据连接线连接在数据连接口上，然后将端子连接线连接在端子连接口上，然后连上电源后电源连接口会亮光进行提示，然后在使用时散热板与散热风扇会为内部进行散热。

5、优选的，所述固定块固定安装于门板内壁的两侧，且固定块上开设有固定孔；进一步，通过固定块可以将门板与驱动器外壳连接固定在一起。

6、优选的，所述滑块固定设置于门板底端的两侧，且滑块上固定有滑轨；进一步，通过滑块可以方便将放置板从驱动器外壳内滑出。

7、优选的，所述固定板的形状为矩形，且固定板的内侧为空心设置；进一步，方便过滤板的放入然后进行过滤。

8、优选的，控制机构包括有控制器，所述控制器的内壁固定连接有连接块；进一步，通过控制器可以进行操控。

9、优选的，所述连接块的内壁阻尼转轴连接有支撑杆，所述支撑杆的内壁阻尼转轴连接有活动杆；进一步，通过活动杆与支撑杆可以将控制器支撑起来，所述阻尼转轴设置于活动杆与支撑杆连接的内部。

10、优选的，所述门板的内壁底部安装有放置板，所述放置板上固定安装有驱动面板。

11、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

12、1.通过移动机构能够方便维修与防尘，在日常使用时可以通过拿起把手来将驱动器外壳拿起移动，能够方便对驱动器外壳的移动，然后当驱动器外壳出现故障时可以将固定螺丝从固定块上拧下来，然后通过把手将门板向外拉动，然后滑块在驱动器外壳内的滑槽上移动，然后将放置板从驱动器外壳内拉出，然后即可对放置板上的原件进行维修，然后在日常使用时过滤板会为驱动器外壳内进行防尘，然后当需要更换过滤板时可以通过拉绳将过滤板取出，然后对其进行更换，拉绳能够方便放置与拿取过滤板，该方式让驱动器在日常使用时可以进行防尘，且方便后期的维修，结构简单且使用方便。

13、2.通过控制机构能够将控制器抬起操作，在使用时可以将控制器抠起，然后控制器的一边抬起时会通过连接块将支撑杆向上拉动，在拉动的同时也会带动活动杆向上转动，当抬到合适的高度时可直接放开，然后活动杆与支撑杆上面的阻尼转轴会作用进行固定，然后让控制器固定在一个位置上面，控制器高度的随意调节可以方便工作人员的操作，使用起来更加的方便。

技术特征：

1.伺服电机驱动器，包括驱动器外壳（1），其特征在于：所述驱动器外壳（1）的外壁活动贴合连接有移动机构（2），所述移动机构（2）包括有门板（201），所述门板（201）的上端固定连接有把手（202），所述门板（201）的内壁固定连接有固定板（205），所述固定板（205）的内壁卡合连接有过滤板（204）；

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于：所述驱动器外壳（1）的上面固定连接有散热风扇（10），所述驱动器外壳（1）的外壁固定连接有散热板（9），所述门板（201）的内壁转轴连接有控制机构（3），所述门板（201）的外壁固定连接有编码器连接口（4），所述门板（201）的外壁固定连接有数据连接口（5），所述门板（201）的外壁固定连接有端子连接口（6），所述门板（201）的外壁固定连接有指示灯（8），所述门板（201）的外壁固定连接有电源连接口（7）。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于：所述固定块（208）固定安装于门板（201）内壁的两侧，且固定块（208）上开设有固定孔。

4.根据权利要求3所述的伺服电机驱动器，其特征在于：所述滑块（206）固定设置于门板（201）底端的两侧，且滑块（206）上固定有滑轨。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于：所述固定板（205）的形状为矩形，且固定板（205）的内侧为空心设置。

6.根据权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于：所述控制机构（3）包括有控制器（304），所述控制器（304）的内壁固定连接有连接块（303）。

7.根据权利要求6所述的伺服电机驱动器，其特征在于：所述连接块（303）的内壁阻尼转轴连接有支撑杆（302），所述支撑杆（302）的内壁阻尼转轴连接有活动杆（301），所述阻尼转轴设置于活动杆（301）与支撑杆（302）连接的内部。

8.根据权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于：所述放置板（207）上固定安装有驱动面板。

技术总结
本申请公开了伺服电机驱动器，涉及伺服电机技术领域，驱动器外壳，所述驱动器外壳的外壁活动贴合连接有用于伺服电机驱动器的移动机构，所述移动机构包括有门板，所述门板的上端固定连接有把手，所述门板的内壁固定连接有固定板，所述固定板的内壁卡合连接有过滤板，所述过滤板的上面固定连接有拉绳，所述门板的内壁固定连接有滑块，所述门板的内壁固定连接有固定块，所述门板的内壁固定连接有放置板。本申请通过移动机构能够方便维修与防尘，在日常使用时可以通过拿起把手来将驱动器外壳拿起移动，能够方便对驱动器外壳的移动，然后当需要更换过滤板时可以通过拉绳将过滤板取出，然后让驱动器在日常使用时可以进行防尘，且方便后期的维修。

技术研发人员：欧玉涛,王俊,王晓春
受保护的技术使用者：北京高控科技有限公司
技术研发日：20230721
技术公布日：2024/1/15