一种伺服电机控制器的制作方法

本技术涉及电机控制器，具体为一种伺服电机控制器。

背景技术：

1、伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

2、但是现有的伺服电机控制器大多暴露在外部环境中，在日常走动过程中难免与控制器发生碰撞，导致控制器内部元件损坏。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

2、鉴于上述和/或现有一种伺服电机控制器中存在的问题，提出了本实用新型。

3、因此，本实用新型的目的是提供一种伺服电机控制器，通过设置预留板与壳体，在壳体侧壁开设安装槽，控制器设置在安装槽内部并与伺服电机连接，在预留板对称侧壁安装有固定板，固定板侧壁开设螺丝孔，通过螺丝贯穿螺丝孔将预留板安装在墙面等位置，预留板侧壁安装有弹簧，弹簧另一端连接至壳体侧壁，当控制器受到冲撞后，控制器推动壳体向预留板方向移动并挤压弹簧，弹簧对冲击力进行缓冲，防止冲撞造成的震荡导致控制器内部元件损坏。

4、为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

5、一种伺服电机控制器，其包括：

6、控制器；

7、壳体，所述壳体侧壁开设有滑槽，所述控制器位于所述滑槽内部；

8、预留板，所述预留板侧壁安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端连接在所述壳体侧壁，所述预留板对称侧壁安装有固定板，所述固定板侧壁开设有螺丝孔。

9、作为本实用新型所述的一种伺服电机控制器的一种优选方案，其中，所述预留板侧壁安装有侧板，所述侧板侧壁开设有第二导向槽。

10、作为本实用新型所述的一种伺服电机控制器的一种优选方案，其中，所述壳体对称侧壁安装有导向块，所述导向块伸入所述第二导向槽内部。

11、作为本实用新型所述的一种伺服电机控制器的一种优选方案，其中，所述滑槽对称侧壁开设有第一导向槽，所述壳体顶部安装有耳板，所述耳板侧壁开设有限位孔。

12、作为本实用新型所述的一种伺服电机控制器的一种优选方案，其中，所述控制器对称侧壁安装有导向板，所述导向板伸入所述第一导向槽内部。

13、作为本实用新型所述的一种伺服电机控制器的一种优选方案，其中，还包括限位组件，所述限位组件包括安装在所述控制器顶部的限位壳、开设在所述限位壳顶部的限位槽、位于所述限位槽内部的滑板、安装在所述滑板侧壁的第二弹簧和安装所述滑板另一侧壁的限位杆，所述限位杆贯穿伸出所述限位壳侧壁并贯穿所述限位孔。

14、与现有技术相比：通过设置预留板与壳体，在壳体侧壁开设安装槽，控制器设置在安装槽内部并与伺服电机连接，在预留板对称侧壁安装有固定板，固定板侧壁开设螺丝孔，通过螺丝贯穿螺丝孔将预留板安装在墙面等位置，预留板侧壁安装有弹簧，弹簧另一端连接至壳体侧壁，当控制器受到冲撞后，控制器推动壳体向预留板方向移动并挤压弹簧，弹簧对冲击力进行缓冲，防止冲撞造成的震荡导致控制器内部元件损坏。

技术特征：

1.一种伺服电机控制器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机控制器，其特征在于，所述预留板(300)侧壁安装有侧板(340)，所述侧板(340)侧壁开设有第二导向槽(350)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机控制器，其特征在于，所述壳体(200)对称侧壁安装有导向块(220)，所述导向块(220)伸入所述第二导向槽(350)内部。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机控制器，其特征在于，所述滑槽(210)对称侧壁开设有第一导向槽(230)，所述壳体(200)顶部安装有耳板(240)，所述耳板(240)侧壁开设有限位孔(250)。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机控制器，其特征在于，所述控制器(100)对称侧壁安装有导向板(110)，所述导向板(110)伸入所述第一导向槽(230)内部。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机控制器，其特征在于，还包括限位组件(400)，所述限位组件(400)包括安装在所述控制器(100)顶部的限位壳(410)、开设在所述限位壳(410)顶部的限位槽(420)、位于所述限位槽(420)内部的滑板(430)、安装在所述滑板(430)侧壁的第二弹簧(440)和安装所述滑板(430)另一侧壁的限位杆(450)，所述限位杆(450)贯穿伸出所述限位壳(410)侧壁并贯穿所述限位孔(250)。

技术总结
本技术公开一种伺服电机控制器，包括预留板、壳体和控制器，本技术通过设置预留板与壳体，在壳体侧壁开设安装槽，控制器设置在安装槽内部并与伺服电机连接，在预留板对称侧壁安装有固定板，固定板侧壁开设螺丝孔，通过螺丝贯穿螺丝孔将预留板安装在墙面等位置，预留板侧壁安装有弹簧，弹簧另一端连接至壳体侧壁，当控制器受到冲撞后，控制器推动壳体向预留板方向移动并挤压弹簧，弹簧对冲击力进行缓冲，防止冲撞造成的震荡导致控制器内部元件损坏。

技术研发人员：袁光清
受保护的技术使用者：上海研蓝自动化科技有限公司
技术研发日：20230822
技术公布日：2024/3/24