一种自动冲压分板机的制作方法

本技术涉及冲压，具体涉及一种自动冲压分板机。

背景技术：

1、电路板是电子产品中必须的元件，在电子产品生产过程中，需要使用分板机对电路板进行分割；分板机是一种将设置为一体的多个电路板将其筋位切断而使其分离成单个电路板的机器设备，相比传统的手动分板方式，具有分板效率高、安全性好、降低操作人员的劳动强度等优点。

2、现有的分板机有走刀式分板机、铣刀式分板机、冲压式分板机等，其中冲压式分板机具有首次投入成本低、速度快等点；但现有的冲压式分板机一般为半自动，需要人工手动上下料，分板效率比较低，容易发生事故。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动冲压分板机。

2、本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种自动冲压分板机，包括机架，机架上设有冲压机构，冲压机构一侧设有进料机构，冲压机构另一侧设有输送机构，进料机构、输送机构之间设有抓取机构，冲压机构包括上固定板、下固定板，上固定板、下固定板之间固定设有导向柱，导向柱上滑动连接有上模座，上固定板上固定安装有增压缸，增压缸的输出端穿过上固定板并与上模座连接，上模座底部安装有上模，下固定板一端设有支撑板，下固定板、支撑板上均安装有直线导轨，直线导轨上滑动设有下模座，机架上安装有气缸，气缸的输出端与下模座固定连接，下模座上安装有下模。

3、优选的，进料机构包括y轴伺服模组，y轴伺服模组上设有第一滑台，第一滑台上安装有产品治具。

4、优选的，抓取机构包括第一支架，第一支架上水平安装有x轴伺服模组，x轴伺服模组上设有第二滑台，第二滑台上垂直安装有两组z轴伺服模组，两组z轴伺服模组上均设有第三滑台，第三滑台上固定安装有支臂，支臂的一端设有吸盘治具，吸盘治具上安装有多个吸盘。

5、优选的，输送机构包括第二支架，第二支架上转动设有输送带，第二支架上安装有电机，电机通过同步带与输送带传动连接。

6、优选的，下模座两侧设有挡块，下固定板、支撑板上对应挡块的位置均安装有缓冲器。

7、优选的，下固定板上固定设有承压垫块。

8、本实用新型的有益效果是：产品通过进料机构运送到抓取机构抓取的位置，抓取机构抓取产品移栽到下模上，气缸驱动下模座沿直线导轨移动，使下模与上模相对应，增压缸驱动上模座下移对产品进行冲切，冲切完成后，通过抓取机构将产品从下模移栽到输送机构上，同时，进料机构运送产品到抓取机构抓取的位置，抓取机构在产品从下模移栽到输送机构上的同时，同步将进料机构上的产品移载到下模上，从而实现自动化冲压分板，提高了分板效率。

技术特征：

1.一种自动冲压分板机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设有冲压机构（4），所述冲压机构（4）一侧设有进料机构（2），所述冲压机构（4）另一侧设有输送机构（5），所述进料机构（2）、输送机构（5）之间设有抓取机构（3），所述冲压机构（4）包括上固定板（401）、下固定板（402），所述上固定板（401）、下固定板（402）之间固定设有导向柱（403），所述导向柱（403）上滑动连接有上模座（404），所述上固定板（401）上固定安装有增压缸（410），所述增压缸（410）的输出端穿过上固定板（401）并与上模座（404）连接，所述上模座（404）底部安装有上模（405），所述下固定板（402）一端设有支撑板（414），所述下固定板（402）、支撑板（414）上均安装有直线导轨（407），所述直线导轨（407）上滑动设有下模座（408），所述机架（1）上安装有气缸（411），所述气缸（411）的输出端与下模座（408）固定连接，所述下模座（408）上安装有下模（409）。

2.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述进料机构（2）包括y轴伺服模组（201），所述y轴伺服模组（201）上设有第一滑台（202），所述第一滑台（202）上安装有产品治具（203）。

3.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述抓取机构（3）包括第一支架（301），所述第一支架（301）上水平安装有x轴伺服模组（302），所述x轴伺服模组（302）上设有第二滑台（303），所述第二滑台（303）上垂直安装有两组z轴伺服模组（304），两组所述z轴伺服模组（304）上均设有第三滑台（305），所述第三滑台（305）上固定安装有支臂（306），所述支臂（306）的一端设有吸盘治具（307），所述吸盘治具（307）上安装有多个吸盘（308）。

4.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述输送机构（5）包括第二支架（501），所述第二支架（501）上转动设有输送带（503），所述第二支架（501）上安装有电机（502），所述电机（502）通过同步带（504）与输送带（503）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述下模座（408）两侧设有挡块（413），所述下固定板（402）、支撑板（414）上对应挡块（413）的位置均安装有缓冲器（412）。

6.根据权利要求1所述的一种自动冲压分板机，其特征在于：所述下固定板（402）上固定设有承压垫块（406）。

技术总结
本技术涉及一种自动冲压分板机，包括机架，机架上设有冲压机构，冲压机构一侧设有进料机构，冲压机构另一侧设有输送机构，进料机构、输送机构之间设有抓取机构，产品通过进料机构运送到抓取机构抓取的位置，抓取机构抓取产品移栽到下模上，气缸驱动下模座沿直线导轨移动，使下模与上模相对应，增压缸驱动上模座下移对产品进行冲切，冲切完成后，通过抓取机构将产品从下模移栽到输送机构上，同时，进料机构运送产品到抓取机构抓取的位置，抓取机构在产品从下模移栽到输送机构上的同时，同步将进料机构上的产品移载到下模上，从而实现自动化冲压分板，提高了分板效率。

技术研发人员：黎宇,覃昌仁,杨允余
受保护的技术使用者：东莞市智茂自动化设备有限公司
技术研发日：20230919
技术公布日：2024/4/22