基于开环控制的闭环稳定性的校正方法、设备及介质与流程

本申请涉及计算机，尤其涉及一种基于开环控制的闭环稳定性的校正方法、设备及介质。

背景技术：

1、现有技术中，在闭环情况下运行环路系统例如锁相环系统从而校正锁相环系统的稳定性参数，但是这样必然涉及到环路系统的闭环频率特性和闭环控制，因此导致较长的校正时间和复杂的控制流程。

2、为此，本申请提供一种基于开环控制的闭环稳定性的校正方法、设备及介质，可以在开环情况下实现闭环稳定性的校正，利用环路系统的开环频率特性和开环控制，用于解决现有技术中的技术难题。

技术实现思路

1、第一方面，本申请提供了一种基于开环控制的闭环稳定性的校正方法。所述校正方法包括：校正第一环路系统在开环状态下的第一环路带宽，其中，所述第一环路系统的主环路包括鉴相器、电荷泵和生成器，所述鉴相器用于当所述第一环路系统在所述开环状态下时基于第一输入信号频率生成第一电荷泵电流，所述电荷泵用于当所述第一环路系统在所述开环状态下时基于所述第一电荷泵电流生成第一控制电压信号，所述生成器用于当所述第一环路系统在所述开环状态下时基于所述第一控制电压信号生成第一时钟信号，当所述第一环路系统在所述开环状态下时所述第一时钟信号不被反馈到所述鉴相器；基于相位裕度，确定零点频率相对于所述第一环路带宽的第一比值和极点频率相对于所述第一环路带宽的第二比值；基于所述第一比值和参考电容值校正零点电容的电容值，以及基于所述第二比值和所述参考电容值校正极点电容的电容值，其中，所述零点电容和所述极点电容并行连接于所述电荷泵和所述生成器之间，开关电容电路或者参考电阻串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，所述开关电容电路按照所述第一输入信号频率与所述参考电阻等效，所述参考电容值是所述开关电容电路的电容值。

2、通过本申请的第一方面，实现了在开环状态下运行环路系统并进行闭环稳定性的校正，这样可以利用环路系统的开环频率特性和开环控制，有利于缩短校正时间和简化控制流程。

3、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述鉴相器还用于当所述第一环路系统在闭环状态下时基于第二输入信号频率和第二时钟信号的频率生成第二电荷泵电流，所述电荷泵用于当所述第一环路系统在所述闭环状态下时基于所述第二电荷泵电流生成第二控制电压信号，所述生成器用于当所述第一环路系统在所述闭环状态下时基于所述第二控制电压信号生成所述第三时钟信号，所述第二时钟信号与所述第三时钟信号相同或者是对所述第三时钟信号分频得到。

4、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一输入信号频率与所述第二输入信号频率相同或者不同。

5、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述开关电容电路串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，所述开关电容电路包括第一开关、第二开关和第一电容，所述第一电容的电容值是所述参考电容值，所述第一开关和所述第二开关串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端连接于所述第一开关和所述第二开关之间。

6、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，用于控制所述第一开关的第一开关控制信号的频率和用于控制所述第二开关的第二开关控制信号的频率均是所述第一输入信号频率，并且，所述第一开关控制信号与所述第二开关控制信号相位相反。

7、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述参考电阻串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，所述参考电阻是物理电阻。

8、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，当所述第一环路带宽的优先级高于所述相位裕度的优先级时，所述参考电阻串行连接于所述零点电容和所述主环路之间并且所述参考电阻是物理电阻；当所述第一环路带宽的优先级低于所述相位裕度的优先级时，所述开关电容电路串行连接于所述零点电容和所述主环路之间。

9、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述生成器是压控振荡器。

10、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一环路带宽是基于所述压控振荡器的增益和所述第一电荷泵电流的电流值校正。

11、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述校正所述第一环路带宽对所述零点电容的电容值和所述极点电容的电容值均不敏感。

12、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述参考电容值是通过逐次比较逻辑算法或者闭环测试算法确定的按照所述第一输入信号频率与所述参考电阻等效的所述开关电容电路的电容值。

13、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述参考电阻串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，并且，所述第一输入信号频率相对于所述第一环路带宽是超高频。

14、在本申请的第一方面的一种可能的实现方式中，所述第一环路系统是锁相环。

15、第二方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据上述任一方面的任一种实现方式的方法。

16、第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时使得所述计算机设备执行根据上述任一方面的任一种实现方式的方法。

17、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的指令，当所述指令在计算机设备上运行时使得所述计算机设备执行根据上述任一方面的任一种实现方式的方法。

技术特征：

1.一种基于开环控制的闭环稳定性的校正方法，其特征在于，所述校正方法包括：

2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述鉴相器还用于当所述第一环路系统在闭环状态下时基于第二输入信号频率和第二时钟信号的频率生成第二电荷泵电流，所述电荷泵用于当所述第一环路系统在所述闭环状态下时基于所述第二电荷泵电流生成第二控制电压信号，所述生成器用于当所述第一环路系统在所述闭环状态下时基于所述第二控制电压信号生成第三时钟信号，所述第二时钟信号与所述第三时钟信号相同或者是对所述第三时钟信号分频得到。

3.根据权利要求2所述的校正方法，其特征在于，所述第一输入信号频率与所述第二输入信号频率相同或者不同。

4.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述开关电容电路串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，所述开关电容电路包括第一开关、第二开关和第一电容，所述第一电容的电容值是所述参考电容值，所述第一开关和所述第二开关串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端连接于所述第一开关和所述第二开关之间。

5.根据权利要求4所述的校正方法，其特征在于，用于控制所述第一开关的第一开关控制信号的频率和用于控制所述第二开关的第二开关控制信号的频率均是所述第一输入信号频率，并且，所述第一开关控制信号与所述第二开关控制信号相位相反。

6.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述参考电阻串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，所述参考电阻是物理电阻。

7.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，当所述第一环路带宽的优先级高于所述相位裕度的优先级时，所述参考电阻串行连接于所述零点电容和所述主环路之间并且所述参考电阻是物理电阻；当所述第一环路带宽的优先级低于所述相位裕度的优先级时，所述开关电容电路串行连接于所述零点电容和所述主环路之间。

8.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述生成器是压控振荡器。

9.根据权利要求8所述的校正方法，其特征在于，所述第一环路带宽是基于所述压控振荡器的增益和所述第一电荷泵电流的电流值校正。

10.根据权利要求9所述的校正方法，其特征在于，校正所述第一环路带宽对所述零点电容的电容值和所述极点电容的电容值均不敏感。

11.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述参考电容值是通过逐次比较逻辑算法或者闭环测试算法确定的按照所述第一输入信号频率与所述参考电阻等效的所述开关电容电路的电容值。

12.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，所述参考电阻串行连接于所述零点电容和所述主环路之间，并且，所述第一输入信号频率相对于所述第一环路带宽是超高频。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的校正方法，其特征在于，所述第一环路系统是锁相环。

14.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时使得所述计算机设备执行根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

技术总结
本申请涉及计算机技术领域并提供一种基于开环控制的闭环稳定性的校正方法、设备及介质。方法包括：校正第一环路系统在开环状态下的第一环路带宽；基于相位裕度，确定零点频率相对于第一环路带宽的第一比值和极点频率相对于第一环路带宽的第二比值；基于第一比值和参考电容值校正零点电容的电容值，以及基于第二比值和参考电容值校正极点电容的电容值。如此，在开环状态下运行环路系统并进行闭环稳定性的校正，有利于缩短校正时间和简化控制流程。

技术研发人员：袁泽心
受保护的技术使用者：芯耀辉科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19