一种电路板贴布机的制作方法

本发明涉及电路板制备，特别涉及一种电路板贴布机。

背景技术：

1、电子烟利用加热的方式将烟液雾化，从而产生烟雾。电子烟的内部设置有小型的电路板，为了避免电子烟的烟油烟雾附着到电路板上而影响电路板的使用，电子烟电路板在生产过程中会给电路板贴上防油布贴。

2、由于电子烟电路板的体积很小，因此，在其生产过程中，通常是先制造出包含有多个电子烟电路板的大板件(电路板半成品)，然后从布贴卷上取下布贴，逐一地对大板件上的电子烟电路板进行贴布，待所有工序完成后，再从大板件(电路板半成品)上将多个电子烟电路板切出。

3、大板件(电路板半成品)含有数百个电子烟电路板，每个电子烟电路板以及布贴的体积都很小，目前依靠人工粘贴布贴的方式效率低下。

4、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种电路板贴布机，旨在提高电子烟电路板生产中贴布工序的工作效率。

2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

3、一种电路板贴布机，包括：

4、上料定位装置，所述上料定位装置用于放置待贴布的电路板半成品，并用于调整电路板半成品的上料位置，使电路板半成品位于上料区；

5、取料定位装置，所述取料定位装置用于取出上料区内的电路板半成品，并将电路板半成品移动至贴布区；

6、放卷定位装置，所述放卷定位装置用于将布贴卷放出，并将布贴卷上的多块布贴移动至取布区；

7、贴布装置，所述贴布装置用于将取布区内的布贴转移至贴布区，并将布贴贴到电路板半成品上；

8、控制装置，所述控制装置分别与上料定位装置、取料定位装置、放卷定位装置以及贴布装置电连接。

9、所述的电路板贴布机，其中，所述上料定位装置包括存物架和用于调整所述存物架高度的升降机构；所述存物架的前部设置有放料口，其后部设置有取料口；所述存物架用于存放电路板半成品。

10、所述的电路板贴布机，其中，所述存物架的前部设置有防掉门，所述防掉门用于防止电路板半成品从存物架的放料口掉落；所述防掉门包括两个相对设置的限位件；所述存物架的左壁和右壁前端分别竖向设置有凸条；所述限位件与凸条铰接；所述限位件的顶部连接有弹性条；所述限位件与弹性条的连接点远离所述限位件与凸条的铰接点；所述弹性条的另一端与存物架的顶面固定连接。

11、所述的电路板贴布机，其中，所述取料定位装置包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构以及夹持机构；所述第二水平移动机构设置于第一水平移动机构上，所述第一水平移动机构用于使第二水平移动机构沿取料定位装置的长度方向移动；所述第三水平移动机构设置于第二水平移动机构上，所述第二水平移动机构用于使第三水平移动机构沿取料定位装置的宽度方向移动；所述夹持机构设置于第三水平移动机构上，所述第三水平移动机构用于使夹持机构沿取料定位装置的长度方向移动；所述夹持机构用于夹持电路板半成品。

12、所述的电路板贴布机，其中，所述第一水平移动机构包括第一底板以及设置于第一底板上的两条第一导轨和第一移动组件；所述第一导轨沿第一水平移动机构的长度方向延伸；所述第二水平移动机构底部设置有两块第二滑动件，所述第二滑动件设置于第一导轨上，与第一导轨滑动连接；所述第一移动组件的活动端与第二水平移动机构固定连接。

13、所述的电路板贴布机，其中，所述放卷定位装置包括从下往上依次设置的第四水平移动机构、第五水平移动机构和放卷机构；所述第四水平移动机构用于使第五水平移动机构沿放卷定位装置的长度方向移动；所述第五水平移动机构用于使放卷机构沿放卷定位装置的宽度方向移动。

14、所述的电路板贴布机，其中，所述放卷机构包括机架以及在机架上依次设置的放卷组件、第一支撑辊、第二支撑辊和收卷结构；所述机架的底部与第五水平移动机构的活动端固定连接；所述放卷组件用于放出布贴卷；所述收卷结构用于收卷离型基材。

15、所述的电路板贴布机，其中，所述贴布装置包括安装架以及在所述安装架上依次设置的的第一视觉传感器、摆臂以及第二视觉传感器；所述第一视觉传感器用于检测取布区内是否存在布贴；所述第二视觉传感器用于检测贴布区内的电路板半成品是否已贴上布贴；所述摆臂用于从取布区获取布贴，并将布贴贴到贴布区内的电路板半成品上。

16、所述的电路板贴布机，其中，所述第一视觉传感器包括第一xy轴移动平台、设置于第一xy轴移动平台上的第一固定架、以及设置于第一固定架上的相机和补光灯；所述相机和补光灯与控制装置电连接；所述第一xy轴移动平台固定在安装架上。

17、所述的电路板贴布机，其中，所述摆臂包括第二固定架以及设置于第二固定架上的转动结构、竖向移动组件、摆杆以及吸头；所述摆杆的一端与吸头固定连接，其另一端与转动结构固定连接；所述吸头连接有吸气管道；所述竖向移动组件用于使摆杆上下移动。

18、有益效果：

19、本发明提供了一种电路板贴布机，所述电路板贴布机通过上料定位装置、取料定位装置、放卷定位装、贴布装置以及控制装置的联合搭配，可以实现快速自动地对电路板半成品上的多个待贴布区域完成贴布作业，大大提高了电子烟电路板的生产效率。

技术特征：

1.一种电路板贴布机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电路板贴布机，其特征在于，所述上料定位装置包括存物架和用于调整所述存物架高度的升降机构；所述存物架的前部设置有放料口，其后部设置有取料口；所述存物架用于存放电路板半成品。

3.根据权利要求2所述的电路板贴布机，其特征在于，所述存物架的前部设置有防掉门，所述防掉门用于防止电路板半成品从存物架的放料口掉落；所述防掉门包括两个相对设置的限位件；所述存物架的左壁和右壁前端分别竖向设置有凸条；所述限位件与凸条铰接；所述限位件的顶部连接有弹性条；所述限位件与弹性条的连接点远离所述限位件与凸条的铰接点；所述弹性条的另一端与存物架的顶面固定连接。

4.根据权利要求1所述的电路板贴布机，其特征在于，所述取料定位装置包括第一水平移动机构、第二水平移动机构、第三水平移动机构以及夹持机构；

5.根据权利要求4所述的电路板贴布机，其特征在于，所述第一水平移动机构包括第一底板以及设置于第一底板上的两条第一导轨和第一移动组件；所述第一导轨沿第一水平移动机构的长度方向延伸；所述第二水平移动机构底部设置有两块第二滑动件，所述第二滑动件设置于第一导轨上，与第一导轨滑动连接；所述第一移动组件的活动端与第二水平移动机构固定连接。

6.根据权利要求1所述的电路板贴布机，其特征在于，所述放卷定位装置包括从下往上依次设置的第四水平移动机构、第五水平移动机构和放卷机构；所述第四水平移动机构用于使第五水平移动机构沿放卷定位装置的长度方向移动；所述第五水平移动机构用于使放卷机构沿放卷定位装置的宽度方向移动。

7.根据权利要求6所述的电路板贴布机，其特征在于，所述放卷机构包括机架以及在机架上依次设置的放卷组件、第一支撑辊、第二支撑辊和收卷结构；所述机架的底部与第五水平移动机构的活动端固定连接；所述放卷组件用于放出布贴卷；所述收卷结构用于收卷离型基材。

8.根据权利要求1所述的电路板贴布机，其特征在于，所述贴布装置包括安装架以及在所述安装架上依次设置的的第一视觉传感器、摆臂以及第二视觉传感器；所述第一视觉传感器用于检测取布区内是否存在布贴；所述第二视觉传感器用于检测贴布区内的电路板半成品是否已贴上布贴；所述摆臂用于从取布区获取布贴，并将布贴贴到贴布区内的电路板半成品上。

9.根据权利要求8所述的电路板贴布机，其特征在于，所述第一视觉传感器包括第一xy轴移动平台、设置于第一xy轴移动平台上的第一固定架、以及设置于第一固定架上的相机和补光灯；所述相机和补光灯与控制装置电连接；所述第一xy轴移动平台固定在安装架上。

10.根据权利要求9所述的电路板贴布机，其特征在于，所述摆臂包括第二固定架以及设置于第二固定架上的转动结构、竖向移动组件、摆杆以及吸头；所述摆杆的一端与吸头固定连接，其另一端与转动结构固定连接；所述吸头连接有吸气管道；所述竖向移动组件用于使摆杆上下移动。

技术总结
本发明公开了一种电路板贴布机，涉及电路板制备技术领域。所述电路板贴布机包括：上料定位装置，所述上料定位装置用于放置待贴布的电路板半成品，并用于调整电路板半成品的上料位置，使电路板半成品位于上料区；取料定位装置，所述取料定位装置用于取出上料区内的电路板半成品，并将电路板半成品移动至贴布区；放卷定位装置，用于将布贴卷放出，并将布贴卷上的多块布贴移动至取布区；贴布装置，所述贴布装置用于将取布区内的布贴转移至贴布区，并将布贴贴到电路板半成品上；控制装置，用于分别与上料定位装置、取料定位装置、放卷定位装置以及贴布装置电连接。所述电路板贴布机能自动快速完成贴布贴工序，大大提高了电子烟电路板的生产效率。

技术研发人员：赵启东,郭晋亮,范小军,段剑锋
受保护的技术使用者：杭州尚格半导体有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17