本技术属于pcb加工，具体涉及pcb二维码钻码、读码、转向一体机。
背景技术：
1、pcb二维码加工完成后，需对所加工的二维码做读码校验、并上传数据。
2、因受来料方向、钻码位置所限，需要对pcb做方向转换，才能满足客户的应用需求，目前该领域采用独立的钻孔机、pcb转向机、pcb二维码读码机完成上述工序，增加了设备采购成本、且占用了较多的位置空间、增加了能耗。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了pcb二维码钻码、读码、转向一体机，具有减少采购成本、降低能耗，节约位置空间的特点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：pcb二维码钻码、读码、转向一体机，包括机架，所述机架的中间设置有钻码装置，钻码装置的上方设置有pcb板搬运装置，机架的进料端设置有pcb进板传送装置，机架的出料端设置有pcb出板传送装置，pcb出板传送装置的上方侧边设置有读码装置，钻码装置与pcb出板传送装置的中间位置设置有pcb板转向装置，钻码装置的两侧设置有自动更换纸带、铝带的装置，机架的外表面设置有外壳体。
3、优选的，所述pcb进板传送装置包括传送滚轮组件一、驱动电机一、传送皮带一、阻挡板、pcb板移动定位机构、位置传感器一、pcb板移动定位电机、顶升机构一、顶升滑动组件一、位置传感器二和定位靠板，其中，传送滚轮组件一的送料尾端设置有阻挡板，阻挡板的两侧和传送滚轮组件一的侧边均设置有位置传感器一，传送滚轮组件一的底部中间设置有pcb板移动定位机构，pcb板移动定位机构的侧边设置有pcb板移动定位电机，pcb板移动定位机构的两侧设置有顶升机构一，顶升机构一的侧边连接有若干顶升滑动组件一，传送滚轮组件一的底部侧边设置有驱动电机一，传送滚轮组件一和驱动电机一转轴的传动轮通过传送皮带一传动，传送滚轮组件一的上端一侧设置有定位靠板。
4、优选的，所述pcb板搬运装置包括搬运直线滑轨模组、驱动马达、同步轮和同步带、z轴向移动直线滑轨模组一、z轴向气缸、吸盘组件a、吸盘组件b和位置传感器三，其中，搬运直线滑轨模组的侧边侧边设置有同步轮和同步带，同步轮和同步带的侧边连接有z轴向移动直线滑轨模组一，z轴向移动直线滑轨模组一的上端设置有z轴向气缸，z轴向移动直线滑轨模组一的底部一侧设置有吸盘组件a，z轴向移动直线滑轨模组一的底部另一侧设置有吸盘组件b，搬运直线滑轨模组的底部两侧设置有位置传感器三，搬运直线滑轨模组的侧边上端设置有用于输出动力的驱动马达，吸盘组件a和吸盘组件b均由若干支架和吸盘组成，支架底部等间距设置有若干吸盘。
5、优选的，所述钻码装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置、位置传感器四和底座，其中，底座的上端设置有x轴移动装置，x轴移动装置的上端设置有y轴移动装置，y轴移动装置的侧边设置有z轴移动装置，底座上端位于x轴移动装置的侧边设置有位置传感器四。
6、优选的，所述pcb出板传送装置包括传送滚轮组件二、驱动电机二、传送皮带二、pcb阻挡机构、pcb板移动居中机构、位置传感器五、pcb板移动居中电机、顶升机构二、顶升滑动组件二和位置传感器六，其中，传送滚轮组件二的出料尾端设置有pcb阻挡机构，pcb阻挡机构的两侧和传送滚轮组件二的侧边均设置有位置传感器五，传送滚轮组件二的底部中间设置有pcb板移动居中机构，pcb板移动居中机构的侧边设置有pcb板移动居中电机，pcb板移动居中机构的两侧设置有顶升机构二，顶升机构二的侧边连接有若干顶升滑动组件二，传送滚轮组件二的底部侧边设置有驱动电机二，传送滚轮组件二和驱动电机二转轴的传动轮通过传送皮带二传动。
7、优选的，所述pcb板转向装置包括z轴移动直线滑轨模组二、减速机马达、转向减速机马达、吸盘组件c和位置传感器七，其中，固定架侧边设置有减速机马达，固定架的另一侧设置有z轴移动直线滑轨模组二，z轴移动直线滑轨模组二的下端设置有转向减速机马达，转向减速机马达的下端设置有吸盘组件c，转向减速机马达的侧边设置有位置传感器七，转向减速机马达由若干支架和吸盘组成，支架底部等间距设置有若干吸盘。
8、优选的，所述自动更换纸带、铝带的装置包括纸带收带机构、铝带收带机构、纸带放带机构、铝带放带机构、压紧张开机构、位置传感器八、压紧气缸、顶紧气缸、纸带铝带压紧气缸、编码器、导向轮和安装架，其中，安装架的一侧上端设置有铝带收带机构，安装架的一侧下端设置有纸带收带机构，安装架的另一侧上端设置有铝带放带机构，安装架的另一侧下端设置有纸带放带机构，安装架的下端中间设置有压紧张开机构，安装架的侧边靠近纸带放带机构和铝带放带机构的位置设置有位置传感器八，安装架的两侧设置有多组导向轮，安装架的侧边上端设置有压紧气缸，压紧气缸的下方设置有顶紧气缸，位置传感器八的侧边设置有编码器，压紧张开机构的上端设置有若干纸带铝带压紧气缸。
9、优选的，所述读码装置包括直线模组、相机和光源，其中，直线模组的侧边活动架设置有相机，相机的底部设置有光源。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型通过将pcb进板传送装置、pcb板搬运装置、钻码装置、pcb出板传送装置、pcb板转向装置、自动更换纸带、铝带的装置和读码装置巧妙结合，安装在机架中，pcb板从进板、搬运、钻孔加工、出板阻挡、读码校验、居中转向到出板实现一体化，减少采购成本、降低能耗，节约位置空间，且满足自动化产线的需求。
1.pcb二维码钻码、读码、转向一体机，包括机架，其特征在于：所述机架的中间设置有钻码装置，钻码装置的上方设置有pcb板搬运装置，机架的进料端设置有pcb进板传送装置，机架的出料端设置有pcb出板传送装置，pcb出板传送装置的上方侧边设置有读码装置，钻码装置与pcb出板传送装置的中间位置设置有pcb板转向装置，钻码装置的两侧设置有自动更换纸带、铝带的装置，机架的外表面设置有外壳体。
2.根据权利要求1所述的pcb二维码钻码、读码、转向一体机，其特征在于：所述pcb进板传送装置包括传送滚轮组件一、驱动电机一、传送皮带一、阻挡板、pcb板移动定位机构、位置传感器一、pcb板移动定位电机、顶升机构一、顶升滑动组件一、位置传感器二和定位靠板，其中，传送滚轮组件一的送料尾端设置有阻挡板，阻挡板的两侧和传送滚轮组件一的侧边均设置有位置传感器一，传送滚轮组件一的底部中间设置有pcb板移动定位机构，pcb板移动定位机构的侧边设置有pcb板移动定位电机，pcb板移动定位机构的两侧设置有顶升机构一，顶升机构一的侧边连接有若干顶升滑动组件一，传送滚轮组件一的底部侧边设置有驱动电机一，传送滚轮组件一和驱动电机一转轴的传动轮通过传送皮带一传动，传送滚轮组件一的上端一侧设置有定位靠板。
3.根据权利要求1所述的pcb二维码钻码、读码、转向一体机，其特征在于：所述pcb板搬运装置包括搬运直线滑轨模组、驱动马达、同步轮和同步带、z轴向移动直线滑轨模组一、z轴向气缸、吸盘组件a、吸盘组件b和位置传感器三，其中，搬运直线滑轨模组的侧边侧边设置有同步轮和同步带，同步轮和同步带的侧边连接有z轴向移动直线滑轨模组一，z轴向移动直线滑轨模组一的上端设置有z轴向气缸，z轴向移动直线滑轨模组一的底部一侧设置有吸盘组件a，z轴向移动直线滑轨模组一的底部另一侧设置有吸盘组件b，搬运直线滑轨模组的底部两侧设置有位置传感器三，搬运直线滑轨模组的侧边上端设置有用于输出动力的驱动马达，吸盘组件a和吸盘组件b均由若干支架和吸盘组成，支架底部等间距设置有若干吸盘。
4.根据权利要求1所述的pcb二维码钻码、读码、转向一体机，其特征在于：所述钻码装置包括x轴移动装置、y轴移动装置、z轴移动装置、位置传感器四和底座，其中，底座的上端设置有x轴移动装置，x轴移动装置的上端设置有y轴移动装置，y轴移动装置的侧边设置有z轴移动装置，底座上端位于x轴移动装置的侧边设置有位置传感器四。
5.根据权利要求1所述的pcb二维码钻码、读码、转向一体机，其特征在于：所述pcb出板传送装置包括传送滚轮组件二、驱动电机二、传送皮带二、pcb阻挡机构、pcb板移动居中机构、位置传感器五、pcb板移动居中电机、顶升机构二、顶升滑动组件二和位置传感器六，其中，传送滚轮组件二的出料尾端设置有pcb阻挡机构，pcb阻挡机构的两侧和传送滚轮组件二的侧边均设置有位置传感器五，传送滚轮组件二的底部中间设置有pcb板移动居中机构，pcb板移动居中机构的侧边设置有pcb板移动居中电机，pcb板移动居中机构的两侧设置有顶升机构二，顶升机构二的侧边连接有若干顶升滑动组件二，传送滚轮组件二的底部侧边设置有驱动电机二，传送滚轮组件二和驱动电机二转轴的传动轮通过传送皮带二传动。
6.根据权利要求1所述的pcb二维码钻码、读码、转向一体机，其特征在于：所述pcb板转向装置包括z轴移动直线滑轨模组二、减速机马达、转向减速机马达、吸盘组件c和位置传感器七，其中，固定架侧边设置有减速机马达，固定架的另一侧设置有z轴移动直线滑轨模组二，z轴移动直线滑轨模组二的下端设置有转向减速机马达，转向减速机马达的下端设置有吸盘组件c，转向减速机马达的侧边设置有位置传感器七，转向减速机马达由若干支架和吸盘组成，支架底部等间距设置有若干吸盘。
7.根据权利要求1所述的pcb二维码钻码、读码、转向一体机，其特征在于：所述自动更换纸带、铝带的装置包括纸带收带机构、铝带收带机构、纸带放带机构、铝带放带机构、压紧张开机构、位置传感器八、压紧气缸、顶紧气缸、纸带铝带压紧气缸、编码器、导向轮和安装架，其中，安装架的一侧上端设置有铝带收带机构，安装架的一侧下端设置有纸带收带机构，安装架的另一侧上端设置有铝带放带机构，安装架的另一侧下端设置有纸带放带机构，安装架的下端中间设置有压紧张开机构，安装架的侧边靠近纸带放带机构和铝带放带机构的位置设置有位置传感器八，安装架的两侧设置有多组导向轮，安装架的侧边上端设置有压紧气缸，压紧气缸的下方设置有顶紧气缸，位置传感器八的侧边设置有编码器，压紧张开机构的上端设置有若干纸带铝带压紧气缸。
8.根据权利要求1所述的pcb二维码钻码、读码、转向一体机，其特征在于：所述读码装置包括直线模组、相机和光源，其中，直线模组的侧边活动架设置有相机，相机的底部设置有光源。