专利名称：照相机和校正该装置所摄图象的方法
技术领域：
本发明涉及一种照相机，它以传感器的形式由设置在矩阵中的感光元件组成，并包括至少一个用于处理来自所述感光元件信号的第一滤光装置。
本发明还涉及一种处理由该装置拍摄的图象的方法。
背景技术：
这种类型的装置造成的问题是难于获得一个无故障的传感器。这些传感器由设置在一矩阵中，对可见光辐射敏感的多个元件形成。在这些感光元件上设有滤色器的不同层以使其能够有选择地对物理光谱的不同成分感光，例如黄色，红色，蓝色。在感光元件生产过程中产生缺陷。这些缺陷可归为不同类型—第一种类型的缺陷是在传感器单一点上产生隔离缺陷。
—第二种类型是包括镶嵌图的几个相邻点形成的一组缺陷。该第二种类型的缺陷是由造型方法引起的。
—第三种类型是一个包括同种颜色不同点的颜色缺陷。在放置滤色器的过程中产生第三种类型的缺陷。
—第四种缺陷是包括在传感器上位于相同纵列的几个点的纵列缺陷。
在日本专利文献JP11-262025中，描述了上面前述中提及类型的装置。根据该文献，这些缺陷通过用包含该缺陷像素精确位置的预制已填的表着色以校正颜色。
发明内容
本发明提供一种上面前序中提及类型的装置，它根据另一种方法解决缺陷校正问题，并且消除或者大大削弱由于传感器上的故障点引起的缺陷的影响，值得注意的是那些缺陷已由上述类型描述。
为了实现该目的，本装置的特征是滤光器件包括与传感器上所识别的方向一致的多个线性滤光器，用于提供多个滤光读数；一个删除装置，用于删除不同线性滤光器产生的极端结果；以及一个估算装置，用于提供来自各未删除滤光器的读数。
一种处理由在前序中提及类型的装置所摄图象的方法，其特征在于包括如下步骤—在多个方向上为图象的每个点矩阵滤光，—估算各个方向的滤光值，—删除极端滤光值，—通过将未删除的滤光值组合的方式估算给予当前图象点的值。
因此，本发明的构思是用亮度和来自传感器上所有点的全部信息来校正。
本发明将通过参照附图所示的实施例进一步描述，但是，它不作为对本发明的限定。
图1示出了根据本发明装置的示意图。
图2显示传感器的构造。
具体实施例方式
在图1中，描述了根据本发明的照相机。标号3表示包括多个感光元件以不同成分设置在矩阵中的传感器。目标4通过透镜5聚焦在该传感器上。照相机具有一个执行不同滤光作业的第一滤光器件10。
在传感器的输出端，可以收集与每个彩色成分一致的各种信号。这些不同的彩色成分由形成第一支路B1部分的第一滤光器件10(图1)执行滤光操作。该操作由二维2D滤光组成。
根据本发明，滤光器件10具有多个与在传感器上识别方向一致的线性滤光器Fmd1，Fmd2，Fdg1到Fdg6，用于提供多个滤光读数。这些方向是各中线和对角线方向。这些不同的线性滤光器提供与图象点有关的不同信息项。一个支路输出器件12含有一个设计为清除不同线性滤光器的极端结果的清除器14和一个用于提供来自未清除滤光器读数的估算装置16。
根据另一实施例，该装置形成两个支路一个第一支路B1用于处理关于已被元件感光的颜色并且包括上述元件，和一个第二支路B2用于处理不考虑颜色的信息。因为第二支路在不考虑颜色的情况下处理图象光谱的中上部，且眼睛对亮度的变化更灵敏，对颜色则不是，所以第二支路的目的是在图象上提供更多细节。在支路B2中，设有包括滤光器Fmd1’，Fmd2’，Fdg1’到Fdg6’的滤光器件17，该滤光器的工作方式与器件10的滤光器的工作方式相似，但是要适应支路B处理的需要。对于滤光器Fmd1，Fmd2，Fdg1到Fdg6关于校正的说明也适用于滤光器Fmd1’，Fmd2’，Fdg1’到Fdg6’。还设有输出器件18，该输出器件18具有也设计成清除不同线性滤光器极端结果的清除器20和一个用于提供来自未清除滤光器读数的估算装置22。
由这两个支路提供的信息被简单地加到加法装置25、26和27上，即分别将支路B1处理的彩色成分数值加到由支路B2提供的亮度信息上。一个接口装置30处理这些已相加的信号同时将它们储存在图象存储器31中。
图2解释了各种滤光器的方向。该图示出传感器的不同元件的布置以及它们对三原色的感光度—蓝色，在图2中这些元件由字母“B”表示，—红色，在图2中这些元件由字母“R”表示，—绿色，在图2中这些元件由字母“G”表示。
不同的滤光器在8个方向上工作，由不同的阴影图案表示。
滤光器Fmd1和Fmd2是分别在中线的水平和垂直方向工作的滤光器。
滤光器Fdg1到Fdg2工作在相对滤光器Fmd1和Fmd2呈45°方向的对角线上。
滤光器Fdg3到Fdg4工作在相对于垂直的中线呈22.5°的斜线上。
滤光器Fdg5到Fdg6工作在相对于水平的中线呈22.5°的斜线上。
制作这些滤光器，例如根据中心位于要处理的图象点处的一个9×9系数的正方形矩阵来制作。
下面是本发明的功能。
上述滤光器的不同输出信号被设计成估算位于列CC和行RC上的中心像素的值。将这些不同输出信号的大小进行分类。删除极端值。所以，像素值是其它输出信号的平均值。已删除的极端值可以认为是由传感器的缺陷产生的。
权利要求
1.一种照相机，它以传感器的形式由设置在矩阵中的感光元件组成，并包括至少一个用于处理来自所述感光元件信号的第一滤光装置，其特征在于，该滤光器件包括与传感器上所识别的方向一致的多个线性滤光器，用于提供多个滤光读数；一个删除装置，用于删除不同线性滤光器产生的极端结果；以及一个估算装置，用于提供来自各未删除滤光器的读数。
2.根据权利要求1所述的照相机，其特征在于，还包括一个第一支路，用于对颜色信息进行滤光；和一个第二支路，用于在图象光谱的中上部分对亮度信息进行过滤；以及，在第一支路中设置多个滤光器。
3.根据权利要求1或2所述的照相机，其特征在于，还包括一个第一支路，用于对颜色信息进行滤光；和一个第二支路，用于在图象光谱的中上部分对亮度信息进行过滤；以及，在第二支路中设置多个滤光器。
4.根据权利要求1到3所述的照相机，其特征在于，所述删除装置删除来自所述滤光器输出信号的最大或最小极端值。
5.根据权利要求1到4其中之一所述的照相机，其特征在于，所述估算装置估算未删除滤光器输出信号的平均值。
6.一种照相方法，其特征在于包括如下步骤—在多个方向上为图象的每个点矩阵滤光，—估算各个方向的滤光值，—删除极端滤光值，—通过将未删除的滤光值组合的方式给予当前图象点的值。
全文摘要
一种照相机,它以传感器(3)的形式由设置在矩阵中的感光元件组成,并包括至少一个用于处理来自所述感光元件信号的第一滤光装置(10),该滤光器件(10)包括与传感器上所识别的方向一致的多个线性滤光器(Fmd1,Fmd2,Fdg1…Fdg6),用于提供多个滤光读数;一个删除装置(14),用于删除这些读数的极端结果;和一个估算装置(16),用于提供一个来自未删除读数的有效值。这样传感器(3)的感光元件的缺陷不会使该装置产生的图象有太大的恶化。
文档编号H04N9/04GK1378388SQ02119228
公开日2002年11月6日 申请日期2002年3月23日 优先权日2001年3月27日
发明者F·波姆帕德 申请人:皇家菲利浦电子有限公司