专利名称：在具有至少一个用户的总线系统中形成时钟脉冲的方法和装置,总线系统和用户的制作方法
现有技术本发明涉及如独立权利要求所述的在具有至少一个用户的总线系统中形成时钟脉冲的方法和装置，及总线系统和总线系统的用户。
近些年来，控制设备、传感器和传动装置都利用通信系统、总线系统组网，这在现代汽车制造或还有机械制造，特别是机床制造，而且还有自动化领域都在迅猛增长。在这方面可通过将功能分配到多个控制设备获得协同效应。在此，就可以称为是一个分布式系统。不同站间的通信越来越多地通过一条总线或一个总线系统实现。在总线系统上的通信联络、访问和接收机制以及错误处理都可通过协议控制。
作为汽车领域的协议建立了CAN(控制域网)。这是一个事件控制的协议，也即协议活动如发射消息通过事件启动，该事件本身在通信系统外具有其源方。明确地访问通信系统或总线系统可通过以优先级为基础的位仲裁解决。对此，前提条件是给每个消息分配一个清楚的优先级。CAN-协议是很灵活的；因此，添加其它节点和消息可能没问题，只要还有空闲的优先级(消息标识符)。
作为对一个这样的事件控制的、自发的通信的一个替代措施是一个纯时间控制的措施。在总线上所有通信活动都是严格地按照周期性的。协议活动如发射一条消息只随着对整个总线系统有效的时间的推移而被释放。访问媒体以时域分配为基础，在该时域中发射机具有专门的发射权。这种协议比较起来还是不灵活的；添加新节点只有当事先已经将相应的时域释放时才有可能。这种环境迫使在启动之前就确定消息序列。因此，应制定一个运行计划，该运行计划将根据重复率、冗余度、空线等等必须满足消息的要求。必须使在发射周期内的消息定位与产生消息内容的应用相协调，以便将所述的应用和发射时刻之间的延迟保持最小。如果不实现这种协调，则时间控制的传输的优点(在总线上发射消息时延迟-偏差很小)会遭到破坏。这就对规划工具提出了更高的要求。
在专利申请DE100 00 302 A1、DE100 00 303 A1、DE100 00304 A1和DE100 00 305 A1中给出的时间控制的CAN、所谓的TTCAN(时间触发的控制域网)解决方案满足了上面对时间控制的通信的要求以及对某种程度的灵活性的要求。TTCAN满足这些是通过建立通信周期(基本周期)以构造成一个所谓的专门时间窗口供某些通信用户进行周期性通信，和构造成一个所谓的仲裁时间窗口供多个通信用户进行自发性通信。
除了所述的总线系统外，还已知多数总线系统或者通信系统都可将用户连接到分布式系统中。另外，此处假设一个TTCAN网络作为至少带有一个用户的总线系统，其中该总线系统不应理解成是对本发明在后面所述的主题的限制。更确切地说，后面所说明的本发明的主题也可以在其它类似的总线系统中用来形成时钟或者时钟脉冲或者时钟划分。
在此，譬如必须在自动化、汽车和其它应用领域里的已组网的控制设备中，从各种内部的本地用户时钟、尤其是从控制设备的时钟中推导出供通信网络、也即总线系统用的统一时钟。同样，必须在所述的已组成网络的控制设备中从一个通过总线系统或者通信网络传输的时钟中推导出每个用户使用的内部的本地时钟、譬如作为工作时钟。
一般的时钟划分器可以从一个输入时钟中推导出一个较慢的输出时钟，其中输出时钟的时钟周期是输入时钟的时钟周期的整数倍。
所以本发明的目的是，给出一个一般的方法，一个装置或者一个相应的总线系统和一个相应的用户，以此借助时钟划分可从一个输入时钟建立一个较慢的输出时钟，其中输出时钟的时钟周期不仅可能是输入时钟的时钟周期的整数倍，而且按平均数也可能是有理数的分数倍。
本发明的优点通过本发明，说明了一个一般的方法以及一个装置和一个相应的总线系统及一个总线系统的用户，用于从一个预定的第一时钟的时钟脉冲中形成第二时钟的时钟脉冲；其中在一个预定的时间间隔内求出或设定第一时钟的时钟脉冲的第一数量，并且在该预定的时间间隔内求出或设定第二时钟的时钟脉冲的第二数量；其中优选在该预定的时间间隔内设定时钟脉冲数的中间值，并且将中间值和一个值比较，该值由时钟脉冲的第一数量和时钟脉冲的第二数量形成，并从比较中得出一个真值，其中根据真值产生第二时钟的时钟脉冲。
由此按照本发明，如此获得时钟划分或者形成时钟，以至于不仅可以得到输入时钟或第一时钟的时钟周期的整数倍，而且按平均数也可以得到有理数的分数倍。
在一个特殊的实施方案中，除中间值外还优选设定一个子中间值，该子中间值和一个已预定的子值进行比较，并且从和子值的比较中得到一个附加的真值，其中根据附加的真值从第二时钟的时钟脉冲中可以产生第三时钟的时钟脉冲。
因此，优选比公知的方法更精确地解算出输出时钟周期、即第二和/或者第三时钟的时钟周期。
此外，有利的是通过所述的措施可得到更准确地调整需形成的时钟、尤其是网络时钟，即使输入时钟、特别是用户的本地时钟譬如由于温度变化或者老化会偏离其额定值。同样，相同的情况也适用于以下实施例，即根据总线系统、尤其是网络时钟的输入时钟来准确地调整用户的、尤其是至少一个用户的本地时钟。
优选根据第一时钟的每个时钟脉冲执行上述方法步骤一次。
优选中间值根据比较并因此根据真值产生不同的变化。
在特殊的实施方案中，使产生第二时钟和/或第三时钟的时钟脉冲和改变中间值或子中间值在偏离第一时钟的时钟脉冲的预定数量之后才进行。
优选由以下方式得出与中间值进行比较的值，即在预定的时间间隔内，从第一时钟的时钟脉冲的第一数量中减去时钟脉冲(也即第二时钟的时钟脉冲)的第二数量与整数F的乘积。
尤其在特殊的实施方案中，只有当满足上述的中间值大于上述的减法结果这个条件时，才能产生第二时钟和/或第三时钟的时钟脉冲。
在特殊的实施例中，整数F被限制到值2n，其中n∈N0，以至于通过把第二时钟的时钟脉冲数的二进制数值位移n比特来代替第二时钟的时钟脉冲数和整数相乘。因此，所述的方法不用乘法或除法也行，该乘法和除法需要实施费用。
在产生第三时钟的时钟脉冲时，优选只在用户本身内拥有第二时钟的时钟脉冲，但是不能由该用户输出。
其他的优点和优选的方案可以从说明书以及权利要求书的特征中得出。
附图接下来根据图中所示的图示来详细说明本发明。
对此，
图1示出了一个网络或具有至少一个用户的总线系统、尤其是具有至少一种工具的TTCAN总线系统，以实施本发明所述的方法。
图2示出了时钟形成、尤其是时钟划分的流程图，其中选择整数F等于1并为进行比较设定了中间值。
图3示出了时钟脉冲的信号图，以根据图2的流程图说明所述的过程。
图4示出了根据图2所示的流程图，其中除中间值外附加设定了子中间值以及相应地从第一时钟产生第二和第三时钟。
图5示出时钟脉冲的信号图，以说明按图3所示的流程图的过程。
实施例说明图1示出具有第一用户100和第二用户101的总线113，这两个用户都通过通信线路102彼此连接。在这些用户中分别用103或108表示总线控制模块、所谓的总线控制器。作为通信线路102的连接线的两个通信接口106和111在此是独立的，但也可设置在总线控制器103或者108中，或者它们的功能可由总线控制器103或108承担。在用户100或101中还有时钟源107或112。总线控制器103或108包括时钟划分器或时钟划分的功能，用方框104或109表示。在此，按所必须的匹配，将本地时钟与总线系统113的一个共用时钟相匹配，或也可将总线系统113的共用时钟通过通信线路102传输到相应的用户。作为选择性方案具有一个本地时基，譬如尤其在采用TTCAN时的计数器模块，该模块在这里用105或110表示。
由于如上所述可以有两个匹配方向，所以一般都会进一步地谈论一个输入时钟和一个输出时钟，或者谈论一个子时钟或输出子时钟。特别是通信线路外部的时间发生器的被作为供电时钟(石英，压控振荡器等)的时钟，特别是所给出的时钟源107或112的时钟，都通过总线控制器与总线系统的共用工作时钟实现匹配。时钟划分器、譬如集成电路、IC104或109都可用于这种匹配。
通过在一个预定的特别大的时间间隔内的输入时钟数和在同一个时间间隔内输出时钟数的比率来确定所需的划分比，其中E和A这两个数是整数。因此得出划分比TUR(时间单位比)如下列公式TUR＝E/A (公式1)。
由此，TUR是一个有理数。单个输出时钟周期ATP的长度总是输入时钟周期ETP长度的整数倍，其中适用于((TUR-0.5)*ETP)＜ATP＜((TUR+0.5)*ETP) (公式2)。
这就意味着任意两个ATP的长度不同在于相差最大一个ETP，因此按平均数适用于ATP＝TUR*ETP (公式3)。
如果输出时钟周期ATP还能细分的话，则输出时钟周期ATP的各个划分在长度上都相差一个输入时钟周期ETP。下列公式适于解算细分FF＜＝TUR (公式4)。
其中F是一个整数。细分F意味着输出时钟周期ATP被分为F份。
本发明的时钟形成，尤其时钟划分是基于用一种算法替代如公式1所示的除以A、也即时间单位比TUR，用下列条件N*A-E＝R＞＝0 (公式5)可求出N的最小值。由此这就得出具有N倍输入时钟周期ETP的一个输出时钟周期ATP的长度。
由一个输出时钟周期ATP将余数R累加到下一个输出时钟周期，这首先按图2所示用一个简单的方法表示。在此E和A是具有下列划分比的整数。
TUR＝E/A＞＝1 (公式6)此外作为中间值标示的余数R同样是一个整数，并且譬如从0开始。在图2的方框200中为过程的开始。在方框201中对输入时钟脉冲分析如下，即对每个输入时钟脉冲都要经过下列处理。在询问202中，检验中间值R是否大于E-A之差，也就是说中间值R是否大于输入时钟数减去输出时钟数之差。
(R＞E-A) (公式7)
如果是这种情况的话，则进入方框204，在该204中一方面在方框205中产生一个新的中间值R或改变中间值R，并在方框206中产生输出时钟AT的时钟脉冲。中间值R按照下列公式变化R＝R+A-E (公式8)。这时在方框206中产生一个输出时钟脉冲。由此只要满足公式7(R＞E-A)的条件，则对每个输入时钟ET的时钟脉冲都产生一个输出时钟AT的时钟脉冲。如果不能满足这个条件，则从方框202进入方框203，在203同样通过下列公式计算R＝R+A (公式9)来实现中间值R的匹配或改变。在产生输出时钟AT的时钟脉冲和在方框205中改变中间值R后，从方框204进入方框207，或者在方框203内由于中间值R出现不同的变化进入方框207，在207判定是否这个过程继续进行或时钟匹配应结束。如果是这样，则进到方框208，结束过程，或者在其他情况下返回到方框201，在201分析输入时钟ET的重新进入的时钟脉冲。在此，询问207的中断条件是可选择的，但不是必须包括中断条件。
根据本发明还有其他的等效算法或方法，其中可获得相应的时钟形成或时钟划分，方式是譬如通过把R提高A直到满足输出脉冲的条件为止，譬如通过降低中间值R直到满足另一个询问条件为止。在所有这些本发明等效的算法中，下列方案是一般的-在应用中有一个处理，该处理对于输入时钟ET的每个时钟脉冲来说都要运行一次(在方框201进行分析)。
-这个处理可产生输出时钟AT的一个时钟脉冲(按照方框204或方框206)。
-当中间值R在与从E和A中求出的、进行简单计算的固定值比较后得出一个确定的真值时，就会产生输出时钟AT的时钟脉冲。因此，在以前的实施例中由方框202根据公式7在满足R＞E-A的条件时，就得到一个真值TRUE，该真值按照方框205导致中间值R的第一次改变，并且按照方框206导致启动输出时钟AT的一个时钟脉冲。在采用第二真值FALSE时，就是说当按照公式7不能满足R＞E-A的条件时，中间值R按照方框203以不同的方式匹配，并且不产生输出时钟的时钟脉冲。
-因此，如果产生输出时钟AT的时钟脉冲，则可以用R进行确定的首次操作MI，譬如对从A和E中计算的值进行加或减。
-如果不产生输出时钟AT的时钟脉冲，则用R进行另一个确定的操作M2，在此譬如加以A。
作为这个一般处理方案的改进方案，可如此地分解产生输出时钟的时钟脉冲的步骤和中间值R的操作M1，使输出时钟AT的时钟脉冲的输出和中间值R的操作M1不是同时发生，而是偏移输入时钟ET的一个预定数量的时钟脉冲，特别一个固定数量的时钟脉冲。
另一个可选择改进方案是，总是用中间值R进行其它确定的操作M2，并且在前面的步骤中，也即如果产生输出时钟AT的时钟脉冲，只是还要附加调整关于操作M1与操作M2相比的差。
在图3中示出了具体的实例，用以说明刚刚示出的方法过程。这里表示的是输入时钟ET的时钟脉冲数E＝7，和输出时钟AT的时钟脉冲数，在同一个时间间隔内A＝3。因此，就得出E-A的差等于4。正如前面实施例中所提到的，中间值R特别从0开始。输入时钟的第一时钟脉冲没显示出来，因为它只对起始值有效。也即R＜4适用于这第一输入时钟，通过此产生真值FALSE，并在方框203中利用R＝R+A＝3以3占用中间值R。就是说在T1时刻进入下一个输入时钟ET的时钟脉冲时，R＝3。再次出现R＜4。这就又重新产生真值FALSE，并且在方框203中累加A＝3。因此变成R＝6。就是说，在T2时刻进入下一个时钟脉冲时，R＝6，因此R＞4，通过此产生真值TRUE。在方框205中形成新R值。然后，利用R＝R+A-E＝2和方框206产生一个输出时钟脉冲。因此在T3时刻R＝2，并且不产生输出时钟脉冲。但是在方框203中通过真值FALSE求出新的值，从中得到R＝5。因此在T4时刻对于R＝5重新产生输出时钟AT的一个时钟脉冲。在T5和T6时刻，通过方框203根据真值FALSE求出T5时刻R＝1的新R值和T6时刻R＝4的新R值。然后，在T7时刻随着R＞4在R＝7时产生下一个输出时钟。从T8时刻开始，重复如图所示从R＝3起的过程步骤。
在这个实施例中，选择输入时钟的时钟脉冲的上升沿作为T1时刻。这并非绝对必要。对于输入时钟的时钟脉冲的下降沿或者其它可识别的位置可得出相同的结果。因此，在T2、T4和T7时刻，产生输出时钟的时钟脉冲。所以有理数的分数划分比从这里起譬如可表示成TUR＝7/3＝21/3，这就意味着输出时钟AT的正好2个到3个时钟脉冲与输入时钟脉冲有关。
对于存在一个用户的寄存器里、特别存在控制器里的起始值R、譬如寄存器值可以是任意值。如果将R从一个寄存器中取出，则提供起始值0，因为这个值通过一个复位、尤其通过一个电源-接通-复位容易在寄存器中获得，且不需进行其它调整。关于E和A值的唯一前提是E＞＝A，也即划分比TUR的分子大于分母，这就意味着从一个较快的输入时钟中形成一个较慢的输出时钟。否则，E和A可以自由选择。
在一个特殊的实施方案中，如此进一步改进本发明所述的方法，以得到输出时钟AT的时钟脉冲的划分。输入时钟E的时钟脉冲数和输出时钟A的时钟脉冲数还是整数，当然这次具有划分比TUR＝E/A＞＝2 (公式10)，并且F为整数，其中F＜＝划分比TUR(F＜＝TUR)。除中间值R外，还采用另一个中间值、即子中间值T，该子中间值如R一样是一个整数，且在这个实施例中同样从0开始。
在图4中表示本发明所述的改进方案。过程的开始于方框300。在方框301中，如图2那样分析输入时钟ET的时钟脉冲，其中对每个输入时钟脉冲都要经过下列处理。在询问302中，要检验是否是满足下列公式R＞E-A*F (公式11)。如果不满足这个条件，则得出一个真值FALSE，进到方框303，在303重新匹配R，具体地说按照公式R＝R+A*F (公式12)进行。
显然，如果在方框302中满足按照公式11的条件，则就会得到一个真值TRUE，进到方框304。在该方框304中，这时一方面在方框305中按照下列公式使中间值R匹配R＝R+A*F-E (公式13)。同时或者如以后在一个改进的方案中还要说明的那样在经过时间偏移之后，在方框306中产生一个子时钟脉冲、即一个子时钟TT的时钟脉冲，这和前面实施例中的输出时钟AT的时钟脉冲相类似。到此为止，该改进方案相当于以前所述的实施例，其中在前述的实施例中选择F＝1。现在当然要在方框309中检验子中间值T，具体地说要根据下列条件进行检验T＜F(公式14)。
现在根据这个条件得出一个附加的真值TRUEZ或FALSEZ。如果满足T＜F这个条件，就会得出真值TRUEZ，并进到方框310，在310使T增量、即T＝T+1(公式15)。
如果在方框309中按照公式14不能满足T＜F这个条件，那么就会得出真值FALSEZ，进到方框311。在此则一方面在方框312中使子中间值T复位、即T＝0(公式16)，另一方面在方框313中产生输出子时钟ATT的第三时钟的一个时钟脉冲。这时，如在方框304或还有在前述的实施例中那样，基本上可同时或者时间偏移地实现这个过程。
现在从方框303、310和311到达询问307，在307仅检验是否过程应继续保持或者必须保持。如果是，则重新到方框301，在301分析输入时钟的下一个时钟脉冲。如果结束过程、譬如按照时间条件或者因为通过一个预定的时间间隔未求出输入时钟ET的时钟脉冲等等，就进到方框308、过程结束。这里中断条件是可选择的。
因此，根据方才所述的过程，按照方框304或306产生子时钟TT，也即在这个实施例中在此所述为第二时钟的子脉冲，具体地说，对满足公式11(R＞E-A*F)的条件的输入时钟ET的每个时钟脉冲都产生该子脉冲。
同样按照方框311、特别是313，对子时钟TT的每个时钟脉冲都产生一个输出时钟的时钟脉冲，在这里是指输出子时钟ATT的第三时钟的时钟脉冲，对所述的子时钟TT来说假定子中间值T是一个确定的值。这个值是可选的或可预定的，且譬如可以是0。这就是说，对于子时钟TT的每个时钟脉冲来说，譬如只有当T由F-1变到0时才会产生输出子时钟ATT的时钟脉冲。
在一个特殊的实施方案中可以将F限制到2n的值，其中n∈N，以至于可通过将A偏移n比特(向左或向右，按系统前提条件)来代替A*F相乘。在这里也存在等效的算法，其中对一般的方案说明如下-在应用中有一个处理，该处理对输入时钟ET的每个时钟脉冲时都要运行一次。在实施例的方框301中分析这个过程。
-这个处理可为子时钟产生一个时钟脉冲以进行更细的划分，有时也还可产生全部输出时钟(在这里作为输出子时钟ATT)的时钟脉冲。
-当一个中间变量或中间值R与一个从E和A中、特别还利用硬件简单计算出的固定值C进行比较而得出一个确定的真值TRUE或FALSE时，就产生子时钟脉冲TTP或子时钟TT的时钟脉冲。在实施例中相当于询问302和方框304的工作。
-如果产生子时钟脉冲TTP、即子时钟TT的时钟脉冲，则可用中间值R再进行一次确定的操作、在此是第三次操作M3，譬如象前述那样按照方框305对从A和E计算出的值进行加减。
-如果另一个中间变量或子中间值T与一个固定的子值TC比较得出一个附加的真值TRUEZ或FALSEZ，则需要时产生输出子时钟ATT的时钟脉冲。在此，子中间值T包括譬如子时钟脉冲TTP、即子时钟TT的时钟脉冲。
-如果产生了输出子时钟ATT的时钟脉冲，则按照方框312用T进行另一次预定的操作M4。
-如果不产生子时钟脉冲TTP、即不产生子时钟TT的时钟脉冲或不产生输出子时钟ATT的时钟脉冲，则用R按照方框303进行另一次预定的操作M5，或用T按照方框310进行另一次预定的操作M6。
由此，在这个实施例中，当假定输入时钟ET为第一时钟时，则子时钟相当于前面实施例中用输出时钟标记的时钟，这在两种情况下都相当于第二时钟。于是在此还附加得到在第二时钟即子时钟的基础上产生另一个第三时钟的可能性，具体地说产生输出子时钟ATT的可能性。
如在前述的实施例中，在此还可有相应的改进方案，如该改进方案在图2已经进行了说明。因此，在此这也就意味着，子时钟或输出子时钟的时钟输出，及中间值R或子中间值T的改变一方面基本上可能同时发生，或另一方面可能时间偏移地发生，尤其可能偏移输入时钟ET的第一时钟的时钟脉冲。相同的情况适用于其它改进方案，即总是产生子时钟或输出子时钟，并只附加调整关于R或T的差。
现在再次在图5中用一个具体的实施例对图4所述的扩展方案作详细说明。输入时钟E的数还是7，而且输出时钟A的数也还是3，其中选择F＝2，因此得出E-A*F＝1。R和T在这个实施例中都是从0开始。这再次有利的是，可以将数值写入存储器或者寄存器中，并在进行复位时、特别在电压中断后进行电源-接通-复位时，起始值为R和T。在第一输入时钟脉冲中，R从0开始，于是进到方框303，并根据公式12确定下一个时钟脉冲R＝6。由此，在下一个过程中采用的下一个时钟脉冲时R＝6、即大于1。进到方框304，在304中产生子时钟脉冲。同时T仍为0，接着进到方框310，在那里使T增量。
由此，在T2时刻采用下一个输入时钟脉冲时，R＝5＞1。重新进入方框304，在304重新计算R值，得到R＝4，产生一个子时钟脉冲TT，且因为T总小于2，所以在方框310中重新使这个值T增量。
由此，在T＝3采用下一个输入时钟脉冲时，R＝4，且还总大于1，接着进到方框304。以此计算R的下一个值，R＝3，并产生一个子时钟脉冲TT。这时因为T＝2，所以方框309提供真值FALSEZ，这就意味着在方框312中T置0，并在方框313中产生一个输出子时钟脉冲ATT。当T＝4时R＝3还总大于1。于是，在方框304中重新产生一个子时钟脉冲TTP，并计算下一个R值得到R＝2。
在询问309中T＝0＜2，并在方框310中增量到T＝1。
因此，在T5时刻采用下一个输入时钟脉冲时R＝2＞1。于是，在方框304中产生一个子时钟脉冲并计算下一个值R＝1。在方框309中求出真值TRUEZ T＝1＜2，并进到方框310，在那里将T＝1＜2增量到2。
在T6时刻R＝1。由此在询问302得到真值FALSE并在方框303中按照公式12计算R得到7。
在T7时刻采用下一个输入时钟脉冲时，R＝7＞1。因此在方框304中产生一个子时钟脉冲，同时计算R得到6。在方框309中用T＝2得到真值FALSEZ，接着进到方框311。此时在这里的方框312中T重新置0，并在方框313中产生一个输出子时钟脉冲ATT。
然后在T8时刻重新使值达到T1时刻的数值，并重复该过程和再重新开始。
因此给出了一个简单的方法，以及一种装置，一个总线系统和总线系统的一个用户，其中可以执行所述的方法，具体地说是在硬件或者软件中实施，以便用简单方式实现有理数的分数划分比。
另外本发明所述的划分方法的应用，譬如在一个IC中的应用，可以一方面通过IC数据表给出(划分比作为两个整数比率进行调整)，和/或另一方面通过测量输入和输出时钟或者测量由输出时钟控制的IC功能给出。对此，输入时钟ET是以此为根据的第一时钟。从这个时钟产生第二时钟，这第二时钟正好在第一实施例中用输出时钟AT确定，在第二实施例中用子时钟TT确定，其中在第三实施例中，另一个时钟即输出子时钟ATT附加或代替于子时钟TT的第二时钟而作为第三时钟。
权利要求
1.在具有至少一个用户的总线系统中用于从一个预定的第一时钟(ET)的时钟脉冲中形成第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲的方法，其中在一个预定的时间间隔内求出或设定第一时钟的时钟脉冲的第一数量(E)，并且在该预定的时间间隔内求出或设定第二时钟的时钟脉冲的第二数量(A)，其特征在于，在该预定的时间间隔内，设定时钟脉冲数的中间值(R)，并且将中间值(R)与一个值(C)比较，该值(C)由时钟脉冲的第一数量(E)和时钟脉冲的第二数量(A)形成，并从比较中得出一个真值(TRUE、FALSE)，其中根据真值(TRUE、FALSE)产生所述第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，按照权利要求1所述的方法步骤根据第一时钟的每个脉冲运行一次。
3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，中间值(R)根据比较结果，并因此也根据真值(TRUE、FALSE)产生不同变化。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，产生第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲和中间值的变化是在偏移第一时钟(ET)的一个预定数量的时钟脉冲之后进行的。
5.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的值(C)与中间值(R)的比较是从关系式C＝E-A*F得出的，其中F是整数。
6.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当满足条件R＞E-A*F时，针对第一时钟(ET)的每个时钟脉冲产生第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲，其中F是整数。
7.按照权利要求5或6所述的方法，其特征在于，整数F被限制到值2n，其中n∈N，并通过把二进制数值A偏移n位来代替A*F相乘。
8.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，除中间值(R)外，还设定一个子中间值(T)，该子中间值(T)与预定的子值(TC)比较，并从与子值(TC)的比较中得出一个附加的真值(TRUE、FALSE)，其中从第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲中根据附加的真值(TRUE、FALSE)产生第三时钟(ATT)的时钟脉冲。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，在产生第三时钟(ATT)的时钟脉冲时，只在用户中拥有第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲，但不由该用户输出。
10.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，子中间值(T)根据与子值(TC)的比较，并因此也根据附加的真值(TRUE、FALSE)产生不同变化。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，产生第三时钟(ATT)的时钟脉冲和子中间值(T)的变化在偏移第一时钟(ET)或第二时钟(AT、TT)的一个预定数量的时钟脉冲之后进行。
12.在一个总线系统，特别是总线系统的一个用户中用于从一个预定的第一时钟(ET)的时钟脉冲中形成第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲的装置，其中包括第一工具，该第一工具在一个预定的时间间隔内求出或设定第一时钟的时钟脉冲的第一数量(E)；并且包括第二工具，该第二工具在该预定的时间间隔内求出或设定第二时钟的时钟脉冲的第二数量(A)，其特征在于，包括第三工具，该第三工具在该预定的时间间隔内设定时钟脉冲数的中间值(R)，并且包括第四工具，该第四工具将中间值(R)与一个值(C)比较，该值(C)由时钟脉冲的第一数量(E)和时钟脉冲的第二数量(A)形成，并从比较中得出一个真值(TRUE、FALSE)，其中包括第五工具，该第五工具根据真值(TRUE、FALSE)产生第二时钟(AT、TT)的一个时钟脉冲。
13.具有至少一个用户的总线系统，所述的用户具有一个装置用于从一个预定的第一时钟(ET)的时钟脉冲中形成第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲，其中包括第一工具，该工具在一个预定的时间间隔内求出或设定第一时钟的时钟脉冲的第一数量(E)，并且包括第二工具，该第二工具在该预定的时间间隔内求出或设定第二时钟的时钟脉冲的第二数量(A)，其特征在于，包括第三工具，该第三工具在该预定的时间间隔内设定时钟脉冲数的中间值(R)，并且包括第四工具，该第四工具将中间值(R)与一个值(C)比较，该值(C)由时钟脉冲的第一数量(E)和时钟脉冲的第二数量(A)形成，并从比较中得出一个真值(TRUE、FALSE)，其中包括第五工具，该第五工具根据真值(TRUE、FALSE)产生第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲。
14.总线系统的用户，该用户具有用于从一个预定的第一时钟(ET)的时钟脉冲中形成第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲的装置，其中包括第一工具，该工具在一个预定的时间间隔内求出或设定第一时钟的时钟脉冲的第一数量(E)，并且包括第二工具，该第二工具在该预定的时间间隔内求出或设定第二时钟的时钟脉冲的第二数量(A)，其特征在于，包括第三工具，该第三工具在该预定的时间间隔内设定时钟脉冲数的中间值(R)，并且包括第四工具，该第四工具将中间值(R)与一个值(C)比较，该值(C)由时钟脉冲的第一数量(E)和时钟脉冲的第二数量(A)形成，并从比较中得出一个真值(TRUE、FALSE)，其中包括第五工具，该第五工具根据真值(TRUE、FALSE)产生第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲。
全文摘要
在具有至少一个用户的总线系统中用于从一个预定的第一时钟(ET)的时钟脉冲中形成第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲的方法，其中在一个预定的时间间隔内求出或设定第一时钟的时钟脉冲的第一数量(E)，并且在该预定的时间间隔内求出或设定第二时钟的时钟脉冲的第二数量(A)，其特征在于，在该预定的时间间隔内设定时钟脉冲数的中间值(R)，并且将中间值(R)与一个值(C)比较，该值(C)由时钟脉冲的第一数量(E)和时钟脉冲的第二数量(A)形成，并从比较中得出一个真值(TRUE、FALSE)，其中根据真值(TRUE、FALSE)产生第二时钟(AT、TT)的时钟脉冲。
文档编号H04L12/407GK1520546SQ02806542
公开日2004年8月11日 申请日期2002年3月13日 优先权日2001年3月15日
发明者T·福赫雷尔, B·米勒, F·哈尔特维奇, R·胡格尔, T 福赫雷尔, 匚 , 穸 申请人:罗伯特-博希股份公司