专利名称：蜂窝电话及自动旋转方法
技术领域：
本发明涉及蜂窝电话，以及更准确地说，涉及具有主体、放置在主体上的小键盘，以及相对于主体折叠和旋转的折叠器，以及LCD显示器的可折叠蜂窝电话，以及其方法。
背景技术：
通常，便携式(无线或移动)电话分为具有暴露于外的小键盘的条型、具有由盖覆盖的翻盖型，以及半折叠的折叠型的一种。
折叠型蜂窝电话包括具有小键盘的主体，以及具有LCD显示器并相对于主体折叠的折叠器。主体的小键盘暴露于蜂窝电话的外面。根据日本专利公开(专利公开号No.11-30226)的折叠器的折叠操作，折叠器不仅可相对于主体折叠而且在打开(未折叠)的状态中，可相对于主体旋转以满足各个用户需求。
图1是表示日本专利公开的蜂窝电话的透视图。蜂窝电话包括具有小键盘3的主体4，以及相对于主体4折叠和展开并具有LCD显示器1的的折叠器2。
主体4包括具有一对圆柱支架5和可旋转地固定在圆柱支架5之间的圆柱铰链5a的一端，以及折叠器2可旋转地连接到圆柱铰链5a的下面部分以便在箭头A的方向中折叠和展开。
折叠器2具有可在箭头B的方向中旋转折叠器的旋转单元10。旋转单元10垂直地和/或固定地连接到圆柱铰链5a上以便相对于圆柱铰链5a旋转并连接到折叠器2上。
图2是表示在图1所示的蜂窝电话的折叠器2的下面部分上提供的旋转单元10的截面图。如图2所示，旋转单元10包括具有连接到折叠器2的下面部分的空圆柱结构的旋转轴6、固定在圆柱铰链5a上以便对应于旋转轴6的固定轴7、连接固定轴7的螺母8，以及由螺母8伸长(释放)和压缩的螺旋弹簧9。
旋转轴6包括具有在旋转轴的下面部分上形成的部分的内凸缘(inward flange)6a以便在旋转轴6的空内侧的向内方向中弯曲、在沿固定轴7的中心线的纵向方向中，在固定轴7上形成的以便突向内方向的套管(boss)7a，以及在套管7a的外表面上形成的螺钉。
通过旋转轴6的空内部，将固定轴7的套管6a插入内凸缘6a，以及将螺旋弹簧9和螺母顺序放在固定轴7的套管7a的外表面上。
螺母8连接到套管7a的螺钉，将螺旋弹簧9放在螺母8和内凸缘6a之间以便由于螺母8和内凸缘6a，螺旋弹簧9不与固定轴7的套管7a的外部松开。
当根据用户操纵，用户在箭头B的方向中相对于主体1旋转折叠器2时，旋转轴6在与折叠器2相同的方向B中旋转同时由螺旋弹簧9支撑，以便折叠器2相对于旋转单元10的中心线旋转。
在具有上述结构的蜂窝电话中，由于由主体4的圆柱支架5旋转支撑圆柱铰链5a以使折叠器2相对于主体4旋转折叠器2。当相对于主体4打开折叠器4时，相对于固定单元10的中心线旋转折叠器2以便用户能在所需的方向中看见LCD显示器1。
由于根据在用户手上，用户操纵蜂窝电话，在方向B中旋转折叠器2，用户应当在根据用户操纵蜂窝电话时握住同时用户需要使用另一手来旋转折叠器2，这是很不方便的。
如上所述，用户需要使用双手来旋转折叠器。如果用户使用双手来握住蜂窝电话，用户不能在方向B中，相对于主体2(4？)旋转折叠器2。
如果将照相机(未示出)安装在主体4上，能在LCD显示器1上显示通过照相机感知的图象以便显示所感知的图象的状态。
然而，当用户需要在相反的方向中显示所感知的图象时，具有LCD显示器1的折叠器2需要在照相机的前表面的相反方向中显示图象。因此，用户需要手动打开主体4。
发明内容
为解决上述和/或其他问题，本发明的方面是提供一种蜂窝电话，包括主体和可相对于主体自动或手动旋转的折叠器，同时打开折叠器以打开蜂窝电话，并且在蜂窝电话的相对面中定位显示器的显示表面，从而使显示表面和蜂窝电话的旋转单元间不产生干扰。
本发明的另一方面是提供具有照相机并自动或手动旋转的蜂窝电话以便用户能在蜂窝电话的相反方向中，看见通过照相机所感知的图象。
本发明的另外的方面和优点将部分在下文的说明书中阐述，以及从说明中，部分将是显而易见的，或通过实施本发明可了解到。
为实现上述和/或其他方面，提供一种蜂窝电话，包括主体，具有小键盘和沿折叠和展开轴的铰链；折叠器，具有显示从所述主体接收的数据的显示器；驱动源，放在沿所述折叠和展开轴的所述折叠器的下面部分上以生成驱动力；动力传输单元，具有连接到所述驱动源的一端，以及连接到所述折叠器以便将所述驱动力传送给折叠器以使当所述折叠器处于打开状态时，相对于主体旋转的另一端；以及旋转控制器，放在外壳中，连接到动力传输单元，所述外壳在垂直于所述折叠和展开轴的旋转轴中安装在所述主体的铰链处，以便相对于所述主体，自动和/或手动旋转所述折叠器。
根据本发明的另一方面，提供一种与提供无线通信的蜂窝电话一起使用的自动折叠器折叠方法，所述方法包括将旋转信号输入给马达以便相对于主体，旋转折叠器；根据所述旋转信号；确定所述折叠器处于打开还是关闭状态以便旋转所述折叠器；当所述折叠器处于所述打开状态时，确定所述折叠器的显示器处于初始还是相反位置；根据由所述折叠器的初始位置确定的旋转方向，在正向方向和反向方向的一个中驱动所述马达；通过预定旋转角，结束所述折叠器的旋转；以及切断所述马达的旋转信号以终止所述折叠器的旋转。
根据本发明的另一方面，一种与提供无线通信的蜂窝电话一起使用的自动折叠器折叠方法，所述方法包括将旋转信号输入给马达以便相对于主体旋转折叠器；根据所述旋转信号，检测所述折叠器是否处于打开状态以便旋转所述折叠器；当所述折叠器处于打开状态时，确定所述折叠器的显示器是处于初始还是相反位置；根据由所述折叠器的初始位置确定的旋转方向，在正向方向和反向方向的一个中驱动所述马达以便旋转所述折叠器；根据由所述马达结束所述折叠器的旋转，检测旋转结束检测传感器是否处于导通状态以便检测所述折叠器的旋转；以及在确定所述旋转结束检测传感器处于导通状态后，切断所述马达的旋转信号以终止所述折叠器的旋转。
从下述结合附图的优选实施例的描述，本发明的这些和/或其他优点将是显而易见的并且更容易理解，其中图1是表示传统的蜂窝电话的视图；图2是表示如图1所示的蜂窝电话的旋转单元的截面图；图3是表示根据本发明的实施例的蜂窝电话的视图；图4是表示图3的蜂窝电话的旋转单元的旋转控制器的部分截面图；图5是表示图3和4所示的蜂窝电话的旋转单元的旋转控制器的分解视图；图6是图3至5所示的蜂窝电话的旋转单元的旋转控制器的截面图；图7是表示与图4至6所示的蜂窝电话一起使用的自动旋转方法的流程图；图8是根据本发明的另一实施例，图3所示的蜂窝电话的另一旋转单元的截面图；图9是表示与图3和8所示的蜂窝电话一起使用的自动旋转的流程图；图10是根据本发明的另一实施例，图3所示的蜂窝电话的另一旋转单元的截面图；图11是表示如图10所示的旋转单元的分解视图；图12是表示用作照相机的蜂窝电话的视图。
具体实施例方式
现在，将详细地参考本发明的优选实施例，其例子在附图中描述，其中相同的标记指的是相同的元件。下面描述实施例以便通过参考附图来解释本发明。
图3是表示根据本发明的实施例的蜂窝电话的视图。图4是表示图3的蜂窝电话的旋转单元的旋转控制器的部分截面图。图5是表示图3和4所示的蜂窝电话的旋转单元的旋转控制器的分解视图。图6是图3至5所示的蜂窝电话的旋转单元的旋转控制器的截面图。
如图3所示，蜂窝电话包括具有小键盘52和麦克风54的主体50，以及连接到主体的一端以便相对于主体50折叠和展开并具有LCD显示器62和扬声器64的折叠器60。
主体50包括一对圆柱支架56和具有圆柱形状、放置在圆柱支架56之间以便相对于圆柱支架56的中心旋转的铰链58。
在铰链58和/或圆柱支架56的旋转中心的垂直方向中，将折叠器60的下端连接到铰链58以便在折叠方向A中折叠和展开折叠器60。旋转单元80放置在折叠器60的下端以便在旋转方向B中旋转折叠器60同时打开折叠器60。
即，由于从折叠器60的下端延伸的旋转单元80连接到铰链58上，在折叠方向A中，相对于主体50，与铰链58一起折叠和展开折叠器60并且当相对于主体50打开折叠器60时，在旋转方向B中，相对于旋转单元80的中心旋转。
能通过马达M自动旋转所述旋转单元80，这将在稍后解释，或当不操作马达M时，能手动旋转所述旋转单元80。
标记SW是开关，以便起动在旋转单元80上提供的马达M，C是在铰链80的部分上提供的以便相对于铰链旋转的照相机。然而，能在折叠器80或主体50的部分上提供照相机。
在折叠方向A中，相对于主体50，折叠和展开折叠器60的操作称为“折叠”(折叠操作)，以及在旋转(第一或第二)方向B中旋转折叠器60以便使LCD显示器62放置在不同(前和后)方向中的操作称为“旋转”(旋转操作)。
如图4所示，旋转单元80包括安装在折叠器60的下面内部中以便生成旋转(驱动)力的马达M，以及连接到马达M的第一轴S以便在垂直方向中传送马达M的驱动力的动力传输单元(MG、SG)。
马达M能在正向和反向(相反)方向中旋转以及是具有减速比为500～600∶1的齿轮的减速构件以输出转矩来在第一或第二方向中旋转折叠器60的马达。马达M的减速构件包括多个行星齿轮以便放大马达M的转矩并偏移由马达M生成的变动力矩。
由于在平行于圆柱支架56和/或铰链58的中心的水平方向中，马达M或马达M的第一轴S放置在折叠器上，马达M不干扰LCD显示器62。因此，即使在折叠器62中提供旋转单元80，能防止降低LCD显示器62的屏幕大小。
旋转单元80在垂直方向中连接到动力传输单元(MG、SG)上并包括控制由马达M旋转的动力传输单元(MG、SG)的旋转构件89，以及放置成环绕旋转控制器89以保护旋转控制器89并在相对于圆柱支架56和/或铰链58的中心的垂直方向中，在铰链58上形成的外壳H。
动力传输单元(MG、SG)包括一对伞齿轮，诸如连接到第一轴S的主动齿轮MG和与主动齿轮MG接触的从动齿轮SG。
动力传输单元(MG、SG)可以具有机械装置，机械装置具有凸轮和在垂直方向中传送马达M的驱动力的接头。任何类型的机械外形能用作伞齿轮。
动力传输单元(MG、SG)的从动齿轮SG包括从其延伸的第二轴S′，以及在通过固定构件(W和SR或W1、SR1、W2和SR2)的整体本体中，第二轴S′用折叠器60形成。
插入第二轴S′的一组固定构件(W和SR)包括垫圈W和弹性按压垫圈W以便将第二轴S′固定地连接到折叠器60的止动环SR。在固定构件W和SR中，有选择地使用固定构件(W和SR)的垫圈W和止动环SR的一个。
处理第二轴S′的外表面以便加强固定构件(W和SR)的固定力，以及将另一组固定构件(W和SR)固定地连接到第二轴S′的处理面上。
第二轴S′的外表面具有轴承B以增加折叠器60的旋转效率。能将滚动轴承和滑动轴承用作轴承B。
旋转控制器89包括连接到从动齿轮SG的第二轴S′的阳凸轮84、在其下面部分连接到阳凸轮以限制阳凸轮84的运动的阴凸轮86，以及放在阴凸轮86下以弹性支撑阴凸轮86以及保持阳凸轮84和阴凸轮86的结合状态的弹性构件88。
根据阳凸轮84的旋转，使阴凸轮86垂直地往复运动以便有选择地保持或松开阳凸轮84。
第三轴sh从阳凸轮84的下面部分延伸以防止阳凸轮84与主体50的铰链58分开。第三轴sh插入阴凸轮中以便通过外壳H固定地连接到铰链58。
第三轴sh包括在其下面部分形成的突起以便固定地连接到铰链58，以及由铰链58的外围部分钩隹第三轴sh的突起。
在阴凸轮86、外壳H和铰链58上形成通孔86c以容纳第三轴sh。
连接构件，诸如螺母，能用作在第三轴sh的下面部分上形成的突起。
如果在第三轴sh的下面部分上形成螺纹，将第三轴sh连接到螺母上以便固定地将第三轴sh连接到铰链58上。
如上所述，在旋转控制器89中，阳凸轮84具有在其与从动齿轮SG的第二轴S′相对的一端处，用倾斜面(锥形)形成的突起84a，以及在阴凸轮86上形成凹槽86a以便与阳凸轮84的突起84a对应。
通过连接突起84a和凹槽86a来连接阳凸轮84和阴凸轮86，以及根据阳凸轮84和阴凸轮86的结合，限制阳凸轮84的运动。
根据阳凸轮84的旋转，通过阳凸轮84和阴凸轮86的倾斜面，诸如阳凸轮84的突起84a或阴凸轮86的凹槽86a，使阴凸轮86向下滑动，从而使阳凸轮84松开。
同时，在阴凸轮86的外表面上形成至少一个防旋转构件86b以使当阴凸轮86向下移动时，引导阴凸轮86在垂直方向中移动，以及防止阴凸轮86相对于外壳H旋转。
在外壳H的内表面上形成凹槽以对应于防旋转构件86b以便防止防旋转构件86b旋转。由于在外壳H的凹槽中制动防旋转构件86b，阴凸轮86能执行防旋转功能和引导功能。
标记86c是阳凸轮84的第三轴SH所插入的通孔。
使用包括马达M、动力传输单元(MG、SG)和旋转控制器89的旋转单元80，折叠器60变成可旋转。
下面，将描述根据旋转单元80，旋转折叠器60的操作。图4是表示图3的蜂窝电话的旋转单元80的旋转控制器89的部分截面图。参考图4，蜂窝电话包括放在折叠器60和主体50上的检测单元(Ma、H1～H3)，以便检测旋转状态和折叠器60的折叠状态。
检测单元(Ma、H1～H3)电连接到控制IC(未示出)以便控制旋转单元80。检测单元(Ma、H1～H3)包括放在折叠器60的下面部分上的磁体Ma，以及分别放在主体50和主体50的铰链58上的第一、第二和第三霍尔元件(H1、H2和H3)以便检测磁体Ma的磁场。
第一和第二霍尔元件H1和H2放在主体50的上表面上，以及第三霍尔元件H3放在铰链58上。
如图4所示，在打开(未折叠)折叠器60的情况下，第三霍尔元件H3不能检测磁体Ma。因此，第三霍尔元件H3不能将检测信号输出给控制IC，以及确定(检测)旋转折叠器。
相反，在关闭(折叠)折叠器的情况下，磁体Ma放置成朝向第一或第二霍尔元件H1或H2。因此，第一或第二霍尔元件H1或H2输出检测信号，并确定(检测)关闭(折叠)折叠器60。
在正常状态中打开后关闭折叠器60的另一情况下，磁体Ma放置成朝向第二霍尔元件H2。当在正常状态中打开后，关闭折叠器60同时旋转180AE？时，磁体Ma放置成朝向第一霍尔元件H1。
当从第一霍尔元件H1输出检测信号时，控制IC确定在正常状态中打开的相反状态中，折叠器旋转180AE(的情况下，关闭折叠器60。当从第二霍尔元件H2输出检测信号时，控制IC确定在正常状态打开折叠器的状态中关闭折叠器60。
如上所述，以非接触型形成检测单元(Ma、H1～H3)。然而，可用接触型形成检测单元(Ma、H1～H3)，在放置磁体Ma的位置形成突起，以及在对应于第一、第二和第三霍尔元件1～H3的位置形成接触开关。
通过控制将折叠器60旋转180AE所需的旋转时间周期，或通过控制对应于折叠器60的180AE旋转的马达M的旋转次数，控制折叠器60旋转180。
如图4所示，在旋转单元80的外壳H和折叠器60上形成旋转制动单元(P、ST)，以便停止折叠器60旋转从而控制折叠器60更精确地旋转。
旋转制动单元(P、ST)包括从折叠器60的下面突出的突起P，以及制动器ST以便通过停止根据折叠器60的旋转而旋转的下突起P的旋转来停止折叠器60的旋转。
当通过下突起P和制动器ST间的接触，停止折叠器60的旋转时，从起动以旋转的马达生成大于额定电流的过电流。控制IC检测该过电流以停止马达M旋转。
由于制动器ST停止下突起P的旋转，在正常状态中打开(未折叠)折叠器60后，通过大于180AE，即，额定旋转角的旋转角，防止折叠器60旋转。
因此，防止折叠器60按额定旋转角，即180AE旋转，防止扭曲连接在主体50和折叠器60间的连接电缆，诸如，柔性PCB。
在这种情况下，可将接触开关，诸如限位开关安装在制动器部分ST上。当下突起P接触限位开关时，能切断提供给马达M的驱动力。能用非接触开关而不是接触开关代替限位开关。
当在折叠器60和主体50的一个上提供限位开关时，通过切断马达M的驱动力，停止折叠器60旋转。
图4的标记59是由驱动铰链58以自动折叠和展开蜂窝电话的折叠器60的马达M构成的旋转装置。根据需求，可将旋转装置形成在铰链68和支架轴56的一个上。当在蜂窝电话上提供旋转装置时，通过起动马达，自动打开和折叠折叠器60。
在下文中，将解释根据本发明的实施例的蜂窝电话的操作。
如图4所示，在自动折叠和/或打开操作中，根据旋转装置，手动或自动展开(打开)相对于主体50折叠(关闭)的折叠器60，以及折叠器60的磁体Ma放置成朝向第三霍尔元件H3。
第三霍尔元件H3检测磁体Ma，以便将检测信号输出给控制IC，从而确定将折叠器60打开为正常打开状态。
当控制开关SW来起动马达M时，根据第三霍尔元件H3的检测信号，在正向方向中，控制IC控制旋转单元80的马达M。通过旋转马达M旋转第一轴S和主动齿轮MG。
旋转控制器的弹性构件88弹性支撑阳凸轮84和阴凸轮86，并且由于由阴凸轮86制动阳凸轮84，因此，从动齿轮SG不旋转。
由于不旋转从动齿轮SG，主动齿轮MG与形成从动齿轮SG的外表面的齿轮螺纹一起在切线方向中旋转。根据主动齿轮MG的旋转，旋转马达M。
根据马达M的旋转，与马达M整体形成的折叠器60相对于从动齿轮SG的第二轴S′旋转。在该旋转操作中，使用连接到第二轴S′的轴承，平滑旋转第二轴S′。
根据由控制IC设置的时间周期或马达M的旋转次数，在第一或第二方向中，按180AE控制(旋转)折叠器60以使已经处于相对位置来朝向在初始位置中的以相反的状态的折叠器60的后侧的LCD显示器62放置成朝向折叠器60的前侧。
然后，用户可在相对于主体50，与折叠器50的初始方向相反的方向中查看LCD显示器62。当用户控制蜂窝电话以便使用照相机C感知图象时，由照相机C所感知的图象显示在朝向在相反方向中的相反位置的LCD显示器62上。
当不通过时间周期或马达M的旋转次数控制按180AE旋转的折叠器时，能使用具有限位开关的旋转制动单元(P、ST)精确地控制折叠器60的旋转。
当结束折叠器60旋转时，与第三霍尔元件H3相反放置放在折叠器60上的磁体Ma，由此第三霍尔元件H3不能检测磁体Ma。
当用户自动或手动相对于主体50折叠折叠器60时，折叠器60与铰链58一起移动以便靠近主体50，然后，磁体Ma放置成朝向第一霍尔元件H1。
第一霍尔元件H1检测磁体Ma以便将检测信号输出给控制IC，以及控制IC根据第一霍尔元件H1的检测信号确定靠近折叠器60同时LCD显示器62放置成朝向相反方向。
因此，当控制(操纵)开关SW以便起动旋转单元80的马达M时，控制IC控制马达M在与正向方向相反的方向中旋转以便旋转折叠器60，从而使LCD显示器62放在初始方向中。
即，当用户打开其LCD显示器62放置成朝向相反方向的折叠器60并控制开关SW时，控制IC向马达M输出反向控制信号以便在与正向方向相反的方向中旋转马达M以便将LCD显示器62放在初始位置中。
由于折叠器60的反向旋转顺序是从正常打开状态(位置)到180AE位置，即，相反状态(位置)的上述旋转的反向操作，将省略折叠器60的反向旋转的详细描述。
当折叠器60变为放置成正常打开状态时，用户相对于主体50接近折叠器60，然后，磁体Ma放置成朝向第二霍尔元件H2。第二霍尔元件H2将检测信号输出给控制IC以便控制IC确定接近折叠器60同时处于正常打开状态。
如上所述，根据本发明的方面，在蜂窝电话中，结束折叠器60的折叠和展开操作。
在第一和第二方向中，相对于主体50可将折叠器60旋转180AE并且在第一方向中旋转180AE后，在第二方向中旋转360AE。
即，当在正常打开状态中打开折叠器60时，在第一或第二方向中使折叠器60旋转180AE或在第一方向中旋转180AE，然后在第二方向中旋转360AE。
由于在放置180AE或360AE后，通过旋转制动单元(P、ST)的下突起P和制动器ST，防止折叠器60放置，防止连接在主体50和折叠 60间的连接电缆，诸如柔性电缆PCB扭曲。
如上所述，在蜂窝电话中，自动旋转折叠器60。相反，在下文中，解释旋转折叠器60的手动操作。
当用户手动旋转折叠器60时，旋转折叠器60。然而，在固定连接状态中，动力传输单元(MG、SG)的主动齿轮MG和从动齿轮SG彼此啮合，并由于连接在马达M的减速单元中提供的行星齿轮，防止旋转。
因此，即使旋转折叠器60，动力传输单元(MG、SG)的主动齿轮MG和从动齿轮SG也不旋转。
然而，根据折叠器60的旋转，旋转固定到折叠器60上的主动齿轮SG的第二轴S′。
根据旋转第二轴S′，旋转阳凸轮84，然后，阴凸轮向下滑动Δ1以便压缩弹性构件88同时旋转阳凸轮84。
阳凸轮84脱离阴凸轮84的控制并旋转，同时由阴凸轮86的凹槽86a枢轴支撑，因此，折叠器60变为可手动操作。
在折叠器60的手动操作中，通过旋转制动部分(P、ST)的下突起和制动器ST，防止折叠器60旋转，以及由检测单元(Ma、H1～H3)的磁体Ma和第一至第三霍尔元件H1～H3检测折叠器60的折叠和展开状态。
结束折叠器60的手动操作，旋转控制器89的阳凸轮84和阴凸轮86变为彼此耦合以防止折叠器60旋转。
即，在结束折叠器60的旋转后，由于旋转控制器89的阳凸轮84和阴凸轮86彼此耦合，即使在折叠器60上施加外力，折叠器60也不旋转。
如上所述，根据本发明，在图7中描述蜂窝电话的自动旋转方法。图7是表示与图4至6所示的蜂窝电话一起使用的自动旋转方法的流程图。
参考图7，折叠器60的自动旋转方法包括通过操纵开关SW输入旋转信号以便使旋转单元80的马达M旋转的操作S1，以及根据旋转信号，确定是打开还是关闭折叠器，以便旋转折叠器60的操作S2。
当折叠器60处于正常打开状态时，由于第一和第二霍尔元件H1和H1不能检测磁体Ma，第一和第二霍尔元件H1和H2的输出信号变为处于低状态。当折叠器60不处于正常打开状态，而处于关闭状态时，由于第一和第二霍尔元件H1和H2的一个检测到磁体Ma，第一和第二霍尔元件H1和H2的输出信号的一个变为处于高状态。
如果第一和第二霍尔元件H1和H2的一个变为处于高状态，在操作S2中执行确定LCD显示器62是处于初始位置还是处于相反位置的操作S2′。
在操作S3中确定折叠器60处于正常打开状态以及LCD显示器62处于朝向折叠器60的前端的初始位置，即正面方向中，还是折叠器60处于正常打开状态以及LCD显示器62处于朝向相反方向的相反位置，即，后面方向中。
当在折叠器60的正常打开状态中，LCD显示器62处于初始位置时，第三霍尔元件H3能检测磁体Ma以便生成高状态的输出，然后，控制IC确定在正常打开状态中打开折叠器60。
然后，在操作S4中，根据折叠器60的LCD显示器62的方向，确定折叠器60的旋转方向。
操作S4执行控制马达M在正向方向中旋转的第一子操作S4a或执行控制马达M在反向方向中旋转的第二子操作S4b。
即，当LCD显示器62放置在初始方向中以朝向折叠器的前端时，控制马达M在正向方向中旋转以便在第一方向中旋转折叠器60。当LCD显示器62放置在相反位置以朝向折叠器60的后端时，控制马达M在反向方向中旋转以便在第二方向中旋转折叠器60。
折叠器60的自动旋转方法包括根据时间周期或马达M的旋转次数，或启动旋转制动单元(P、ST)，终止折叠器60旋转的操作S5。
另外，折叠器60的自动旋转包括根据终止折叠器60的旋转，终止马达M的自动旋转的操作S6。
图8是根据本发明的另一实施例，图3所示的蜂窝电话的另一旋转单元80的截面图。旋转单元80具有放在动力传输单元(MG、SG)下的旋转终止检测单元90以检测折叠器60的旋转终止。
参考图8，旋转单元8包括马达M、具有连接到马达M的主动齿轮MG和从动齿轮SG的动力传输单元(MG、SG)、连接到动力传输单元(MG、SG)的旋转控制器89，以及包含旋转控制器89的外壳H。
旋转终止检测单元90放在从动齿轮SG的下面并包括以180AE的间隔分开安装的第一和第二固定端子92和92′以及安装在第一和第二端子的下面以及连接到第一和第二固定端92和92′的一个上的的旋转端94。
如图8所示，将旋转端94安装在折叠器上是可能的。
在具有如上结构的旋转终止检测单元90中，在接触旋转端94后，第一和第二固定端92和92′输出电信号。然而，用能生成电信号而不彼此接触的非接触型，诸如磁传感器或光学传感器实现旋转终止检测单元90。
当通过旋转端94和第一和第二固定端92和92′的相互运动，从旋转终止检测单元90将电信号输出给控制IC时，控制IC确定结束折叠器60的旋转，并切断马达M的驱动力以中止折叠器60的旋转。
在下文中，将解释旋转终止检测单元90的蜂窝电话的操作。旋转马达M以便通过沿从动齿轮SG的外表面，在从动齿轮SG的切线方向中旋转主动齿轮MG来旋转折叠器60。
与折叠器一起旋转安装在折叠器60上的旋转端94以便放在折叠器60的初始面的相对面上。
即，旋转朝向第一固定端92的旋转端94，以便放置成朝向放置在折叠器60的相对面上的第二固定端92′。
当接触第二固定端92′时，旋转端94将电信号输出给控制IC，以及控制IC通过确定结束折叠器60的旋转来终止马达M的旋转。
根据马达M的旋转终止，终止折叠器60的旋转。
通过确定第一和第二固定端92和92′的一个与旋转终止检测单元90的旋转端94接触，能确定折叠器60的打开或关闭状态。
即，根据旋转终止检测单元90的旋转端94与第一和第二固定端92和92′的接触状态，确定折叠器60的LCD显示器62放置在初始位置还是相反的位置中。
例如，如果旋转端94与第一固定端92接触，确定已经旋转折叠器60以致LCD显示器62放置在初始位置中。相反，如果旋转端94与第二固定端92′接触，确定已经旋转折叠器60以致LCD显示器62放在相反的位置中。
因此，使用旋转终止检测单元90，检测结束折叠器60的旋转的状态，以及旋转折叠器60以致LCD显示器62放在初始或相反的方向中的另一状态。
图9是表示与图3和8所示的蜂窝电话一起使用的自动旋转的流程图。
参考图9，自动旋转方法包括通过控制开关SW输入旋转信号以便起动旋转单元80的马达M的操作S11，以及根据旋转信号，确定打开或关闭折叠器以便旋转折叠器60的操作S12。
当打开折叠器60时，第一和第二霍尔元件H1和H2不检测磁体Ma以输出低状态的检测信号，而且，当不打开折叠器60时，第一和第二霍尔元件H1和H2的一个能检测磁体Ma以输出高状态的检测信号。
当第一和第二霍尔元件H1和H2的一个输出高状态的检测信号时，执行打开折叠器60的操作S12′以便打开在操作S12′中已经处于关闭状态的折叠器60。
在操作S13中确定在正常打开状态中打开折叠器60以及LCD显示器放在初始位置中，还是在相反的打开状态位置中打开折叠器60以及LCD显示器61放在相反的位置中。
当LCD显示器62放在初始位置中时，第三霍尔元件H3检测磁体Ma以输出高状态的检测信号，以及控制IC确定在正常打开状态中打开折叠器。
在操作S14中，根据折叠器60的LCD显示器62的方向，确定马达M的旋转方向，以及根据所确定的旋转方向，旋转马达M以便旋转折叠器60。
在操作S14中，执行根据LCD显示器62的方向，在正向方向中旋转马达M的操作S14a，或根据LCD显示器62的方向，在反向方向中旋转马达的操作S14a′。
即，当LCD显示器62放在初始位置中以朝向折叠器60的前面时，在正向方向中旋转马达M以便在第一方向中旋转折叠器60，从而将LCD显示器放在相反位置中。当LCD显示器62放在相反位置中以朝向折叠器60的后面时，在反向方向中旋转马达M以便在第二方向中旋转折叠器60，从而将LCD显示器放在初始位置中。
与根据马达M的驱动力旋转的折叠器60一起旋转旋转终止检测单元90以便检测折叠器60的旋转是否结束。
旋转方法还包括确定旋转终止检测单元90是否通过结束折叠器60的旋转导通的操作S15和S15′。
在操作S15中，通过马达M的正向旋转，结束在第一方向中的折叠器60的旋转，通过马达M的反向放置，结束在第二方向中的折叠器的旋转。
旋转方法还包括根据当结束折叠器60的旋转时，旋转终止检测单元90的导通信号，马达M的旋转信号，终止折叠器60的自动旋转的操作S16。
如上所述，在根据本发明的上述实施例的蜂窝电话中，当展开(打开)折叠器60时，能自动或手动旋转折叠器60。
根据包括操作S1至S6或操作S11至S16的折叠器60的自动旋转方法，自动检测折叠器60的折叠状态和展开状态，根据折叠器60的展开状态，自动旋转折叠器60，并且当结束折叠器60的旋转时，能终止折叠器60的旋转。
图10是根据本发明的另一实施例的图3所示的蜂窝电话的另一旋转单元70的截面图，以及图11是表示如图10所示的旋转单元70的分解视图。
参考图3、10和11，旋转单元70包括在正向和反向方向中旋转，具有在垂直方向中，固定地连接到折叠器60的下面部分的第一轴S的马达、固定安装在马达M的外侧上，以便保护马达M的外部的圆柱外壳72，并且连接到第一轴S以便限制第一轴S的旋转，从而防止第一轴S旋转的旋转轴控制器79。
在这里，马达M是具有减速比为500～600∶1的减速齿轮单元以便增加旋转折叠器60的转矩的马达。行星齿轮单元能用作减速齿轮单元。
作为减速齿轮单元的行星齿轮单元包括多个行星齿轮，以便通过将马达M的旋转速度降低到预定的减速来生成用于旋转折叠器的有效旋转力。
旋转轴控制器79包含在主体50中提供的铰链58中的，并包括连接到马达M的第一轴S的阳凸轮74、阳凸轮76，以及放置在阴凸轮76的下面部分以便弹性支撑阴凸轮76的弹性构件78。
阳凸轮74包括具有在其两侧上形成的锥形面的突起74a，以及阴凸轮76包括对应于阴凸轮74的突起74a的凹槽76a。
阳凸轮74的突起74a插入阳凸轮76的凹槽76a中以便阳凸轮74和阴凸轮76彼此耦合。
弹性构件78安装在与凹槽76相反的阴凸轮76的下面部分上以便弹性保持阳凸轮74和阴凸轮76的耦合状态。压缩螺旋弹簧用作弹性构件78以便弹性支撑阴凸轮76是可能的。
具有弹力的任何类型的元件，诸如压缩螺旋弹簧、板簧或橡胶材料能用作弹性构件78。
弹性构件78需要具有弹力以便弹性支撑阴凸轮76来限制与马达M的第一轴一起旋转的阳凸轮的旋转，并且弹性构件78具有弹力以便当用户手动操纵折叠器60来旋转马达M而不是起动马达M时，压缩来将阳凸轮74从阴凸轮76分开。
当通过旋转马达M旋转折叠器60以便保持阳凸轮74和阴凸轮76的耦合状态时，弹性构件78弹性支撑阴凸轮76。相反，当将大于马达M的旋转力的外力施加在折叠器60上以便旋转马达M时，压缩弹性构件78以便将阳凸轮74从阴凸轮76与阳凸轮74的耦合状态分开。
因此，弹性构件78具有对应于马达M的旋转力并且小于外力的弹力。
在根据本发明的实施例的蜂窝电话中，在相对于主体50打开折叠器60后，通过外力或马达M的旋转力，在方向B中旋转折叠器60。
在使用马达自动旋转折叠器60的操作中，操纵主体的开关SW或小键盘52以便提供电力来起动马达M。
当马达旋转第一轴S时，由于阳凸轮74的突起74a与阴凸轮76的凹槽76a的耦合状态，不旋转第一轴S。相反，在方向B中，相对于主体50旋转马达以便旋转固定地连接到马达M的折叠器60。
即，马达M是转子，并且第一轴S是定子。因此，根据马达M的旋转，在所需方向中旋转折叠器60。
相反，当使用大于马达M的旋转力的外力，而不是起动马达M，在方向B中旋转折叠器60时，根据折叠器60的旋转，旋转马达M，以及根据马达M的旋转，在相同的方向中，与马达M一起旋转第一轴S。
此时，相应地旋转连接到第一轴S的阳凸轮74的突起74a，以及根据突起76a的驱动力，向下按压阴凸轮86。
在下文中，将解释向下滑动地按压阴凸轮76的操作。当旋转阳凸轮50的突起74a时，根据阴凸轮76的凹槽76a和阳凸轮74的突起74a的锥形面，执行阴凸轮76的向下滑动运动，然后，弹性构件78不能忍受阳凸轮74的外力而压缩。
使阳凸轮74的突起74a脱离阴凸轮76的凹槽76a的控制并放置，同时阳凸轮74的突起74a的一端在阴凸轮76的凹槽76a中枢轴转动。
在阳凸轮74的突起74a紧密接触阴凸轮76的凹槽76a的状态下，使阳凸轮74的突起74a的一端在阴凸轮76的凹槽76a中枢轴转动。在方向B中，与阳凸轮74、第一轴S以及马达M一起旋转折叠器60，然后，还能手动旋转折叠器60。
换句话说，假定当马达M通过电力或外力自动或手动旋转时，旋转轴控制器79必定使马达M平滑地旋转。
为在自动旋转操作中，加大折叠器60的旋转角，通过操作开关SW或小键盘52，以更长的时间周期，向马达M提供电力。相反，为在自动操作中，使折叠器60的旋转角变小，以更短的时间周期向马达M提供电力。
由于起动马达以便与提供给马达M的电力的时间周期成比例旋转，用户可设置所需旋转角以便将LCD显示器62放在所需位置中。
当以最大旋转角旋转折叠器60时，编程放在主体50中的控制IC以便切断马达M的电力以停止马达M旋转。通过设置或改变时间周期以及马达M的旋转次数，控制切断马达M的电力。
由包含在马达M中的转子(未示出)的旋转次数，或由用于旋转马达的时间周期，计算折叠器60的最大旋转角。
当以最大旋转角旋转折叠器60时，切断提供给马达M的电力以防止马达过载，从而提供驱动马达M的稳定和可靠操作而不破坏马达M。
如上所述，在根据本发明的实施例的蜂窝电话中，相对于旋转单元，自动和手动旋转折叠器60，以便用户能以所需的旋转角查看折叠器60的LCD显示器62。
用户可控制处于正常或相反的打开状态的折叠器，以便自动旋转，以及用户能用一只手控制折叠器的旋转角或旋转位置。
图12是表示用作普通类型的照相机的蜂窝电话的视图。在使用旋转单元80旋转折叠器60以便将LCD显示器62放在相反的位置中，以及折叠折叠器以便靠近主体50后，将照相机C移动到目标上以便感知该目标。
当在LCD显示器62上显示所感知的目标图象时，用户通过LCD显示器确认感知的图象或使用用于快门功能的开关，存储所感知的图象。蜂窝电话能用作普通类型的照相机是很方便的。
如上所述，根据本发明的实施例的蜂窝电话在正常或相反打开的状态中，能自动和手动地旋转。当自动旋转折叠器时，用户能使用一只用户手来控制旋转角以便以所需旋转角，将LCD显示器放在所需的旋转位置中，从而在使用蜂窝电话中提供方便。
此外，能将旋转折叠器的旋转单元的结构设计成不干扰折叠器的LCD显示器。因此，当在蜂窝电话中采用该旋转单元时，不必降低LCD显示器的尺寸。
尽管已经示出和描述了本发明的一些优选实施例，但是本领域的普通技术人员将意识到，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，在附加权利要求及等效物中定义的范围的情况下，在该实施例中可做出修改。
权利要求
1.一种提供无线通信的蜂窝电话，包括主体，具有小键盘和沿折叠和展开轴的铰链；折叠器，具有显示从所述主体接收的数据的显示器；驱动源，放在沿所述折叠和展开轴的所述折叠器的下面部分上，以生成驱动力；动力传输单元，具有连接到所述驱动源的一端，以及连接到所述折叠器以便将所述驱动力传送给折叠器以其使当所述折叠器处于打开状态时，相对于主体旋转的另一端；以及旋转控制器，连接到动力传输单元，放在外壳中，所述外壳在垂直于所述折叠和展开轴的旋转轴中，安装在所述主体的铰链处以便相对于所述主体，自动和/或手动旋转所述折叠器。
2.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述动力传输单元包括一对伞齿轮，具有连接到所述驱动源的主动齿轮，以及连接到所述主动齿轮并具有固定连接到所述折叠器的轴的从动齿轮。
3.如权利要求2所述的蜂窝电话，其中，所述动力传输单元进一步包括放在位于所述从动齿轮上的轴的外表面上的固定构件，以便将所述轴连接到所述折叠器。
4.如权利要求3所述的蜂窝电话，其中，所述固定构件包括垫圈，具有环形形状；以及止动环，置于所述垫圈上以便弹性按压所述垫圈。
5.如权利要求3所述的蜂窝电话，其中，所述从动齿轮的轴包括置于所述从动齿轮的轴的外表面上的轴承，与所述折叠器接触，以便增加所述折叠器的旋转效率。
6.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述旋转控制器包括阳凸轮，具有连接到所述动力传输单元的一端，并且具有用具有锥形面的突起形成的另一端；阴凸轮，具有对应于所述突起的凹槽，以便选择地容纳所述阳凸轮的突起来控制所述阳凸轮；以及弹性构件，与所述凹槽相对，放在所述阳凸轮的下面，以便弹性支持所述阴凸轮来限制所述阴凸轮的运动，并且当所述阳凸轮旋转时，压缩所述弹性构件，以便使所述阳凸轮与所述阴凸轮分开。
7.如权利要求6所述的蜂窝电话，其中，所述阳凸轮的所述突起包括中心轴，在从所述阳凸轮延伸到所述阴凸轮以便穿过所述阴凸轮的方向中延伸、所述外壳，以及所述主体的铰链，以可旋转地固定在所述铰链的外侧上。
8.如权利要求6所述的蜂窝电话，其中，所述阴凸轮包括至少一个防旋转构件，形成在所述阴凸轮的外表面上；以及连接凹槽，形成在所述外壳的内表面上，以与所述防旋转构件对应，以便当所述连接凹槽制动所述防旋转构件时，防止所述阴凸轮旋转。
9.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述主体和/或折叠器包括折叠器状态检测单元，检测所述折叠器的折叠和展开状态。
10.如权利要求9所述的蜂窝电话，其中，所述折叠器状态检测单元包括在所述折叠器上提供的磁体；以及在所述主体上的至少一个霍尔元件，以便检测由所述磁体生成的磁场来检测所述折叠器的折叠和展开状态。
11.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述旋转控制器和/或折叠器包括旋转停止单元，当所述折叠器以预定旋转角旋转时，终止所述折叠器的旋转。
12.如权利要求11所述的蜂窝电话，其中，所述旋转停止单元包括下突起，从所述折叠器的下面部分突出，以便与所述折叠器一起旋转；以及制动器，形成在所述外壳上，以对应于与所述折叠器一起旋转的所述下突起，以便控制所述折叠器来停止所述折叠器的旋转。
13.如权利要求12所述的蜂窝电话，其中，所述旋转停止单元进一步包括限位开关，放置成与所述制动器相邻，以便终止所述驱动源的旋转，从而终止所述折叠器的旋转。
14.如权利要求1所述的蜂窝电话，其中，所述折叠器和/或所述动力传输单元包括旋转终止检测单元，检测所述折叠器的旋转结束，以终止所述驱动源的旋转。
15.如权利要求14所述的蜂窝电话，其中，所述旋转终止检测单元包括至少一个固定端子，置于所述动力传输单元上；以及旋转端，置于所述折叠器上，以对应于所述固定端，并与所述折叠器一起旋转，以及当所述旋转端对应于所述固定端时，检测所述折叠器的旋转的终止。
16.如权利要求15所述的蜂窝电话，其中，所述固定端包括第一和第二子固定端，置于所述动力传输单元的周围以便以180AE的间隔分开。
17.如权利要求15所述的蜂窝电话，其中，所述固定端包括磁体，以及所述旋转端包括霍尔元件，以检测由所述磁体生成的磁场来检测所述折叠器的旋转的结束。
18.一种与提供无线通信的蜂窝电话一起使用的自动折叠器折叠方法，所述方法包括将旋转信号输入给马达以便相对于主体旋转折叠器；根据所述旋转信号，确定所述折叠器处于打开还是关闭状态，以便旋转所述折叠器；当所述折叠器处于所述打开状态时，确定所述折叠器的显示器处于初始还是相反位置；根据由所述折叠器的初始位置确定的旋转方向，在正向方向和反向方向的一个中驱动所述马达；通过预定旋转角，结束所述折叠器的旋转；以及切断所述马达的旋转信号以终止所述折叠器的旋转。
19.如权利要求18所述的方法，其中，确定所述折叠器的打开状态包括当所述折叠器不处于打开状态时，打开所述折叠器。
20.如权利要求18所述的方法，其中，驱动所述马达包括当所述显示器处于所述初始位置时，在正向方向中驱动所述马达。
21.如权利要求18所述的方法，其中，驱动所述马达包括当所述显示器处于相反位置时，在反向方向中驱动所述马达。
22.一种与提供无线通信的蜂窝电话一起使用的自动折叠器折叠方法，所述方法包括将旋转信号输入给马达以便相对于主体旋转折叠器；根据所述旋转信号，检测所述折叠器是否处于打开状态以便旋转所述折叠器；当所述折叠器处于打开状态时，确定所述折叠器的显示器是处于初始还是相反位置；根据由所述折叠器的初始位置确定的旋转方向，在正向方向和反向方向的一个中驱动所述马达以便旋转所述折叠器；根据由所述马达结束的所述折叠器的旋转，检测旋转结束检测传感器是否处于导通状态，以便检测所述折叠器的旋转；以及在确定所述旋转结束检测传感器处于导通状态后，切断所述马达的旋转信号，以终止所述折叠器的旋转。
23.如权利要求22所述的方法，其中，所述确定所述折叠器的导通状态包括当所述折叠器不处于打开状态时，打开所述折叠器。
24.如权利要求22所述的方法，其中，驱动所述马达包括当所述显示器处于所述初始位置时，在正向方向中驱动所述马达。
25.如权利要求22所述的方法，其中，驱动所述马达包括当所述显示器处于所述相反位置时，在反向方向中驱动所述马达。
26.一种提供无线通信的蜂窝电话，包括主体，具有小键盘和在折叠和展开轴中的铰链；折叠器，具有显示从所述主体接收的数据的显示器；旋转单元，具有连接到所述折叠器的一端，以及在垂直于所述折叠和展开轴的旋转轴中，连接到所述铰链的内部的另一端，以允许相对于所述主体折叠和展开所述折叠器，并且当所述折叠器处于打开状态时，根据用户选择，相对于所述主体，自动或手动旋转所述折叠器。
27.如权利要求26所述的蜂窝电话，其中，所述旋转单元包括固定地连接到所述折叠器的马达；以及旋转轴控制器，置于所述主体中，以便连接到所述马达的轴来控制所述轴的旋转。
28.如权利要求27所述的蜂窝电话，其中，所述旋转轴控制器包括阳凸轮，具有连接到所述马达的所述轴的一端，并且具有用具有锥形面的突起形成的另一端；阴凸轮，具有对应于所述阳凸轮的突起的凹槽，以通过所述凹槽和所述突起的连接状态，限制所述阳凸轮的运动；以及弹性构件，放在所述阴凸轮下，具有大于所述马达的驱动力并小于施加在所述折叠器上的外力的弹力，以便相对于所述阳凸轮，手动旋转所述折叠器来弹性支撑所述阴凸轮，并且有选择地限制所述阳凸轮和所述阴凸轮的运动。
29.一种提供无线通信的蜂窝电话，包括主体，具有小键盘和显示器中的一个，并具有沿折叠和展开轴的铰链；折叠器，具有所述小键盘和所述显示器中的一个，并连接到所述铰链，以便在垂直于所述折叠和展开轴的折叠和展开方向中，相对于所述主体绕所述折叠和展开轴折叠和展开；旋转单元，具有沿所述折叠和展开轴固定地连接到所述折叠器的第一部分、沿所述旋转轴固定地连接到所述主体的第二部分、以及连接到所述第一部分和所述第二部分之间以传送驱动力，从而在第一和第二方向中，相对于所述主体，绕垂直于所述折叠和展开轴的旋转轴的第三部分。
30.如权利要求29所述的蜂窝电话，其中，所述旋转单元包括驱动源，放在所述折叠器的所述第一部分中，并具有沿所述折叠和展开轴延伸以生成驱动力的轴；以及动力传输单元，放在所述折叠器的第三部分中，并具有连接到所述驱动源的一端，以及连接到所述折叠器以便将所述驱动力传送给折叠器的当所述折叠器处于打开状态时，相对于所述主体旋转的另一端。
31.如权利要求30所述的蜂窝电话，其中，所述主体包括放在所述旋转单元的第二部分中的外壳，并且所述旋转单元进一步包括旋转控制器，放在所述外壳中，以便连接到所述输电单元，并且控制所述第三部分来相对于所述主体自动和/或手动旋转所述折叠器。
全文摘要
一种折叠型蜂窝电话和与该折叠型蜂窝电话一起使用的自动折叠旋转方法，该电话包括主体，具有小键盘和在第一方向中的铰链；折叠器，具有显示从所述主体接收的数据的显示器；驱动源，放在第一方向中的所述折叠器的下面部分上以生成驱动力；动力传输单元，具有连接到所述驱动源的一端，以及连接到所述折叠器以便将所述驱动力传送给折叠器以使其在所述折叠器处于打开状态时，相对于主体旋转的另一端；以及旋转控制器，连接到动力传输单元，放在外壳中，所述外壳在垂直于第一方向的第二方向中安装在所述主体的铰链处，以便相对于所述主体，自动和/或手动旋转所述折叠器。当折叠器处于打开状态时，相对于所述主体，自动或手动旋转所述折叠器。
文档编号H04M1/02GK1535043SQ20031010259
公开日2004年10月6日 申请日期2003年10月24日 优先权日2003年4月1日
发明者郑盛太, 林泰亨, 郑永玉 申请人:三星电机株式会社