专利名称：：利用密度传感器的彩色重合控制方法
技术领域：
：本发明涉及一种彩色重合(colorregistration)控制方法，尤其涉及一种利用密度传感器的彩色重合控制方法。
背景技术：
：在成像设备的彩色重合中，能够由于多种原因而发生误差，包括激光扫描仪单元的光扫描误差、传送带操纵中的变化以及外部环境的温度变化。彩色重合误差通过直接引起图像的重叠或隔离而导致图像的退化。在消除彩色重合误差的相关校正方法中，存在使用电荷耦合设备(CCD)的方法，如在美国专利6,424,432中所披露，并且还存在校正像素时钟的数目的方法，该方法通过使用所安装的能够检测激光束扫描速度的传感器，来将扫描速度反馈给像素时钟频率，从而校正像素时钟的数目，如在日本专利第3-110512号中所披露。图1和2分别是美国专利6,424,432中所披露的彩色重合检测装置的结构框图和彩色重合检测方法的流程图。参照图1和2，为了检测彩色重合误差，首先，在步骤S301中，图像处理单元203通过在青(C)、品红(M)、黄(Y)和黑(B)中选择一种颜色，生成用于记录半色调(halftoneimage)图像的测试图案(testpattern)数据。基于图像数据，由图像记录头123-153之一将测试图案记录在纪录纸上。此时，在步骤S302中，图像处理单元203所发送的信号在校正表存储单元204中被调制之后，被发送到图像记录头123、133、143和153。在步骤S303中，记录在记录纸上的测试图案被CCD传感器201所复制，并且在步骤S304中，在算术转换单元202中亮度信息和图像信息被转换为密度信息。在步骤S305中，通过在RAM207中存储测试图案的图像信息，CPU206计算由复制单元针对每种颜色所复制的密度值的平均值。在步骤S306中，在计算记录单元中已检测密度值的记录单元的数目即像素的数目之后，在步骤S307中，CPU206确定记录测试图案的像素数目是否与所计算的像素数目相等。于是，检测由每一记录单元所记录的像素的密度。在步骤S309中，CPU206计算通过上述方法检测到的由发光单元所记录的像素的密度值的平均值，且在步骤S310中，计算每一像素的密度值的偏差。如果复制像素的数目不等于记录像素的数目，则在步骤S308中执行复制密度图案的放大处理，并且在步骤S309中计算平均密度，在步骤S310中计算每一像素的密度值的偏差。在步骤S311中，根据偏差将校正表的表码(tablecode)分配给每一发光单元，且存储在相应于每一记录单元的表码存储器205中。存储在表码存储器205中的表码被发送给校正表存储单元204，且被发送给每一记录头123-153，从而执行重合校正。在此，标号115指示接口(I/F)单元，其将诸如复印机之类的外部设备所提供的图像信息发送到图像处理单元。美国专利6,424,432讨论了在传送带上显像(develop)每种颜色的测试图案，通过使用CCD传感器来识别各自的间隔，且由CPU执行误差校正。因此，电路结构复杂，工作效率低，且需要昂贵的设备。另外，日本专利3-110512的缺点是必须保持各个颜色的传感器的位置相同，且仅当扫描速度一致时才能被有效应用。
发明内容本发明提供一种通过利用灵敏度相对较低的密度传感器来以高精度控制彩色重合的方法。根据本发明的一个方面，提供一种成像设备的彩色重合控制方法，所述成像设备包括以扫描方向并行排列在显像装置和传输单元之间的传送带上的第一传感器和第二传感器，接收由所述第一和第二密度传感器所检测的密度信号的比较器，以及从比较器接收误差信号的控制单元，所述方法包括通过在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别与第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来以预定彩色显像重合图案，其中第一图案的左半侧图案和右半侧图案相对于中心对称地排列；通过利用第一和第二密度传感器来检测重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息发送到比较器；通过在比较器中比较左半侧图案的密度与右半侧图案的密度来计算彩色重合误差；并且响应于从比较器接收到的误差信号，从控制单元输出彩色重合控制信号。根据本发明的另一方面，提供一种成像设备的彩色重合控制方法，所述成像设备包括以扫描方向并行排列在显像装置和传输单元之间的传送带上的第一传感器和第二传感器，接收由所述第一和第二密度传感器检测的密度信号的比较器，从比较器接收误差信号的控制单元，所述方法包括分别在顶部和底部排列第一图案的左半侧图案和右半侧图案，并且在扫描方向上将所排列的第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别置于第一图案的左半侧图案和右半侧图案上，从而以预定彩色显像重合图案，其中第一图案的左半侧图案和右半侧图案相对于中心对称地排列；通过利用密度传感器来检测重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息传送到比较器；通过在比较器中比较左半侧图案的密度与右半侧图案的密度来计算彩色重合误差；并且响应于从比较器接收到的误差信号，从控制单元输出彩色重合控制信号。根据本发明的另一方面，提供一种成像设备的彩色重合控制方法，所述成像设备包括以扫描方向并行排列在显像装置和传输单元之间的传送带上的第一传感器和第二传感器，接收由所述第一和第二密度传感器检测的密度信号的比较器，从比较器接收误差信号的控制单元，所述方法包括通过在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别与第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来以预定彩色显像重合图案，其中第二图案的左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上相对彼此具有预定位线差，第一图案的左半侧和右半侧图案相对于中心对称地排列；通过利用第一和第二密度传感器来检测重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息传送到比较器；通过在比较器中比较左半侧图案的密度和右半侧图案的密度来计算彩色重合误差；并且响应于从比较器接收的误差信号，从控制单元输出彩色重合控制信号。根据本发明的另一方面，提供一种成像设备的彩色重合控制方法，所述成像设备包括以扫描方向并行排列在显像装置和传输单元之间的传送带上的第一传感器和第二传感器，接收由所述第一和第二密度传感器检测的密度信号的比较器，从比较器接收误差信号的控制单元，所述方法包括分别在顶部和底部排列第一图案的左半侧图案和右半侧图案，并且在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别置于第一图案的左半侧图案和右半侧图案上，从而以预定彩色显像重合图案，其中第二图案的左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上相对彼此具有预定位线差，第一图案的左半侧图案和右半侧图案相对于中心对称地排列；通过利用密度传感器来检测重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息发送到比较器；通过在比较器中比较左半侧图案的密度与右半侧图案的密度来计算彩色重合误差；并且响应于从比较器接收的误差信号，从控制单元输出彩色重合控制信号。最好是，在所述方法中，在第一和第二图案中，在相同的位置上显像相同的位线。在所述方法中，第一和第二图案包括位线，位线的数目是2的倍数，并且被排列在副扫描方向上。例如，在第一和第二图案中，2-、4-、8-、16-和32-位线被排列在幅扫描方向上。当通过在比较器中比较左半侧图案的密度和右半侧图案的密度来计算彩色重合误差时，如果左半侧和右半侧之间的密度差等于或大于参考值，则其中之一被设置为第一二进制数，而另一个被设置为第二二进制数，并且如果左半侧和右半侧之间的密度差小于参考值时，则停止确定，并且通过上述操作来计算密度检测表。当响应于从比较器接收的误差信号而从控制单元输出彩色重合控制信号时，如果发生误差，则输出彩色重合控制信号，并且所述方法进一步包括通过在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别与第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来再次以预定彩色显像重合图案，其中第一图案的左半侧和右半侧图案分别相对于中心对称地排列。当响应于从比较器接收的误差信号而从控制单元输出彩色重合控制信号时，如果不发生误差，则结束当前彩色重合控制，并针对其它彩色重合控制而重复执行用于控制成像设备的彩色重合的方法。当响应于从比较器接收的误差信号而从控制单元输出彩色重合控制信号时，如果存在误差，那么控制单元输出用于控制显像装置的激光扫描单元和传送带操纵装置的信号。本发明提出一种简单的彩色重合图案，并且提供一种控制彩色重复图案的方法，该方法通过使用低成本的具有相对较低敏感度的密度传感器，检测彩色重合图案中的误差，并输出校正该误差的重合控制信号。本发明的其它的方面和/或优点部分将在下文的描述中进行阐述，部分将从描述中明显看出，或从本发明的实践中得知。通过结合附图对实施例的说明，本发明的这些和/或其它的方面和优点将变得明显且更易于理解。图1是美国专利6,424,432所披露的彩色重合检测装置的传统结构的示意图；图2是美国专利6,424,432所披露的传统彩色重合检测方法的流程图；图3是根据本发明实施例的用于执行重合控制方法的成像设备的示意图；图4是根据本发明实施例的重合控制方法的流程图；图5A是根据本发明实施例的用于执行重合控制方法的装置的示意框图；图5B是根据本发明实施例的用于执行重合控制方法的装置的示意框图；图6是当在扫描方向上执行根据本发明实施例的重合控制方法时的重合图案和密度传感器的示意图；图7是当显像如图6所示的图案时的参考密度表；图8是示出当显像如图6所示的图案且没有误差发生时的显像图案的示意图；图9A和图9B是示出显像图案的示意图，其中在图8所示的参考图案中，在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的1-位线误差；图10A和图10B是示出显像图案的示意图，其中在图8所示的参考图案中，在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的2-位线误差；图11A和图11B是示出显像图案的示意图，其中在图8所示的参考图案中，在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的3-位线误差；图12A和图12B是示出显像图案的示意图，其中在图8所示的参考图案中，在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的4-位线误差；图13A和图13B是示出显像图案的示意图，其中在图8所示的参考图案中，在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的5-位线误差；图14A和图14B是示出显像图案的示意图，其中在图8所示的参考图案中，在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的6-位线误差；图15A和图15B是示出显像图案的示意图，其中在图8所示的参考图案中，在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的7-位线误差；图16是示出如图6所示的第一图案和第二图案的排列的示意图；图17是示出如图8所示的参考图案的显像图案的示意图；图18是示出当在副扫描方向上出现重合误差时根据本发明实施例的重合控制方法的重合图案的示意图；图19是示出当在副扫描方向上未出现重合误差时通过将第一图案置于第二图案上而显像的参考重合图案的示意图；图20A和图20B是示出显像图案的示意图，其中在如图19所示的参考图案中，在副扫描方向上出现了分别相对于底部和顶部的1-位线误差；图21A和图21B是示出显像图案的示意图，其中在如图19所示的参考图案中，在副扫描方向上出现了分别相对于底部和顶部的2-位线误差；图22A和图22B是示出显像图案的示意图，其中在如图19所示的参考图案中，在副扫描方向上出现了分别相对于底部和顶部的3-位线误差；图23A和图23B是示出显像图案的示意图，其中在如图19所示的参考图案中，在副扫描方向上出现了分别相对于底部和顶部的4-位线误差；图24A和图24B是示出显像图案的示意图，其中在如图19所示的参考图案中，在副扫描方向上出现了分别相对于底部和顶部的5-位线误差；图25A和图25B是示出显像图案的示意图，其中在如图19所示的参考图案中，在副扫描方向上出现了分别相对于底部和顶部的6-位线误差；图26A和图26B是示出显像图案的示意图，其中在如图19所示的参考图案中，在副扫描方向上出现了分别相对于底部和顶部的7-位线误差；和图27是当显像如图18所示的图案时的参考密度表。具体实施例方式以下将详细参照本发明实施例，附图中示出了其示例，其中相同的标号始终表示相同的要素。以下通过参考附图来描述实施例以便说明本发明。图3是成像设备和彩色重合图案的示意图，在所述成像设备中执行根据本发明实施例的彩色重合控制方法。参照图3，成像设备包括将中间传送带21的电势提升到曝光电势的充电器23；在光敏光电鼓27上形成静电潜像的激光扫描单元(LSU)25；传送预定的彩色显像液以在光敏光电鼓27上显像静电潜像的显像辊29；第一传送辊26对位于第一传送辊26和光敏光电鼓27之间的中间传送带21进行施压，并且转动以将光电导体上的显像图像传送到中间传送带21；以及将显像图像传送到纸上的第二传送辊28a和28b。在此，标号22和24表示转动中间传送带21的第一和第二旋转辊。第一和第二传感器(D1，D2)位于作为成像设备的显像装置的显像辊29与作为传送单元的第二传送辊28a及28b之间的中间传送带21上，并检测所显像的重合图案(A，B，C，D，E)的密度。在此，第一和第二密度传感器(D1，D2)可由一个密度传感器所替代。当彩色重合图案(A，B，C，D，E)由一个密度传感器进行检测时，每一彩色重合图案(A，B，C，D，E)被划分到中心的左侧和右侧，然后被排列在副扫描方向上，这样来排列包括2-、4-、8-、16-和32-位线的总共5个图案。在此，彩色重合图案不限于如图3所示的图案，且根据所期望检测的重合误差范围，能以多种方式形成多种图案，总共12或更多个图案。然而，由于在根据本发明实施例的彩色重合控制方法中，成像设备的机械误差范围被期望为重合误差中的最大32-位线，因此以所示的五个位线图案来形成彩色重合图案。图4是依照本发明实施例的重合控制方法的流程图。参照图4，为了执行本发明实施例的彩色重合控制方法，首先，在步骤11中显像预定的测试图案，并且在步骤12中检测用于比较测试图案的左半侧密度与右半侧密度的密度信息。在此，如图6所示的预定测试图案可包括第一图案和第二图案，其中第一图案中左半侧图案和右半侧图案相对于中心(O)对称地排列，第二图案中左半侧图案和右半侧图案也被相同地排列。同样，可以如图16所示形成重合图案，其中第一和第二图案的左侧和右侧图案被分别排列在顶部和底部。图6是重合图案的示意图，当在X轴方向上即扫描方向上出现重合误差时，该重合图案用于执行根据本发明优选实施例的重合控制方法。参照图6，第一图案包括P11图案、P12图案、P13图案、P14图案和P15图案，其中，P11图案中2-位线(1，0)被排列在相对于中心(O)对称的左半侧图案和右半侧图案中，P12图案中4-位线(1，1，0，0)被排列在相对于中心(O)对称的左半侧图案和右半侧图案中，P13图案中8-位线(1，1，1，1，0，0，0，0)被排列在相对于中心(O)对称的左半侧图案和右半侧图案中，P14图案中16-位线(1，1，1，1，1，1，1，1，0，0，0，0，0，0，0，0)被排列在相对于中心(O)对称的左半侧图案和右半侧图案中，以及P15图案中32-位线(1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，1，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0，0)被排列在相对于中心(O)对称的左半侧图案和右半侧图案中。1表示将被显像的位线，而零表示未被显像的位线。第二图案包括2位线(P21图案)、4位线(P22图案)、8位线(P23图案)、16位线(P24图案)和32位线(P25图案)，但是不同于第一图案，第二图案的左半侧图案和右半侧图案并不相对于中心(O)对称而是彼此相同，并且位线被相同地排列在左半侧图案和右半侧图案中。为检测彩色重合误差，在操作11中，第一图案的左半侧图案被置于第二图案的左半侧上，且第一图案的右半侧图案被置于第二图案的右半侧上，然后被显像。当上述放置操作被如图6所示的第一和第二传感器31和32检测到之后，图案被显像。当不存在重合误差时，其中第一图案被置于第二图案上的重合图案如图8所示。即，当显像如图6所示的第一和第二图案时，如图8所示的重合图案成为参考重合图案。在参考重合图案中，第一图案的P11图案和第二图案的P21图案被放在一起且被显像为图案A，P12图案和P22图案被放在一起且被显像为图案B，P13图案和P23图按被放在一起且被显像为图案C，P14图案和P24图案被放在一起且被显像为图案D，并且P15图案和P25图案被放在一起且被显像为图案E。再次参照图4，在操作12中，检测左半侧图案和右半侧图案的密度误差。如果左半侧图案的密度高于右半侧图案的密度，则分配值0，如果左半侧图案的密度低于右半侧图案的密度，则分配值1，并且如果左半侧图案和右半侧图案的密度之间没有差异，则确定被阻止(Δ)，这样通过上述操作，可在图4的操作13中获得检测密度表。由于如图8所示的重合图案没有误差，其相应于图7的第一行中的误差(0)。根据上述二进制数分配规则，因为左半侧图案的密度高于右半侧图案的密度，因此将值0分配给图案A，B，C和D。在图案E中，左半侧图案和右半侧图案的密度相似，确定被阻止且图案E被标记为Δ。然而，当误差发生时，如图9A到图15B所示，左半侧图案和右半侧图案的显像图案发生变化，并且据此，由第一和第二传感器所检测的左半侧图案和右半侧图案的密度信息也发生变化。图9A和图9B示出当在扫描方向上出现了分别相对于左侧和右侧的1-位线误差时所显像的重合图案。参照图9A，值1被分配给图案A，在图案A中检测到左半侧图案的密度低于右半侧图案的密度，Δ被分配给图案B，在图案B中检测到左半侧图案和右半侧图案的密度相似，并且0被分配给图案C、D和E，在图案C、D和E中检测到左半侧图案的密度高于右半侧图案的密度。通过上述操作，能够获得相应于图7的误差(-1)的检测密度表(1，Δ，0，0，0)。因此，如果通过运行成像设备来显像如图9A所示的图案，可获得从第一和第二密度传感器输出的值为A(1)，B(Δ)，C(0)，D(0)和E(0)，能够根据图7的参考密度表发现误差(-1)的发生。参照图9B，将1分配给图案A，图案A中左半侧图案的密度低于右半侧图案的密度，以同样的方式将1分配给图案E，将Δ分配给图案B，图案B中左半侧图案和右半侧图案的密度相似，将0分配给图案C和D，图案C和D左半侧图案的密度高于右半侧图案的密度。可知所获得的检测密度表(1，Δ，0，0，1)相应于图7的误差(1)。图10A和10B是示出重合图案的示意图，其中第二图案示出了分别相对于第一图案的左侧和右侧的2-位线误差。参照图10A，将0分配给图案A，将1分配给图案B，将Δ分配给图案C，将0分配给图案D，并且将0分配给图案E。可知该检测密度表(0，1，Δ，0，0)相应于图7的误差(-2)。参照图10B，将0分配给图案A，将1分配给图案B，将Δ分配给图案C，将0分配给图案D，并且将0分配给图案E。可知该检测密度表(0，1，Δ，0，0)相应于图7的误差(2)。图11A和11B是示出重合图案的示意图，其中第二图案示出了分别相对于第一图案的左侧和右侧的3-位线误差。参照图11A，根据同样的规则，能够获得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(0)和E(0)，且可知该密度表相应于图7的误差(-3)。参照图11B，能够获得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(0)和E(1)，且可知该密度表相应于图7的误差(3)。图12A和12B是示出重合图案的示意图，其中第二图案示出了分别相对于第一图案的左侧和右侧的4-位线误差。参照图12A，能够获得密度表A(0)，B(0)，C(1)，D(Δ)和E(0)，且可知该密度表相应于图7的误差(-4)。参照图12B，能够获得密度表A(0)，B(0)，C(1)，D(Δ)和E(1)，且可知该密度表相应于图7的误差(4)。图13A和13B是示出重合图案的示意图，其中第二图案示出了分别相对于第一图案的左侧和右侧的5-位线误差。参照图13A，能够获得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(1)和E(0)，且可知该密度表相应于图7的误差(-5)。参照图13B，能够获得密度表A(1)，B(Δ)，C(1)，D(1)和E(1)，且可知该密度表相应于图7的误差(5)。图14A和14B是示出重合图案的示意图，其中第二图案示出了分别相对于第一图案的左侧和右侧的6-位线误差。参照图14A，能够获得密度表A(0)，B(1)，C(Δ)，D(1)和E(0)，且可知该密度表相应于图7的误差(-6)。参照图14B，能够获得密度表A(0)，B(1)，C(Δ)，D(1)和E(1)，且可知该密度表相应于图7的误差(6)。图15A和15B是示出重合图案的示意图，其中第二图案示出了分别相对于第一图案的左侧和右侧的7-位线误差。参照图15A，能够获得密度表A(1)，B(Δ)，C(0)，D(1)和E(0)，且可知该密度表相应于图7的误差(-7)。参照图14B，能够获得密度表A(1)，B(Δ)，C(0)，D(1)和E(1)，且可知该密度表相应于图7的误差(7)。当在如图8所示的参考重合图案中出现相对于左侧和右侧的1-到7-位线误差时，能够从如图9A到15B所示的显像图案中获得如图7所示的参考密度表。当在CPU中存储该参考密度表之后，在成像设备中显像重合图案，且通过比较左半侧图案和右半侧图案的密度而获得检测密度表。然后通过在图4的操作14中比较参考密度表，可在图4的操作15中检测是否发生了预定的重合误差。如果同时检测到每一位的密度且存在着误差，则为了校正该误差，控制单元输出相应于相对坐标的重合控制信号，以便可在图4的操作16中控制重合。在控制重合之后，为检查修正的重合是否准确，在操作11中显像测试图案，且在操作12中检测左侧和右侧图案的密度信息。基于检测到的密度信息，在操作13中计算检测密度表并在操作14中比较检测密度表和参考密度表。检测重合信息的过程与上述过程相同。如果执行重合控制方法且没有误差发生，则结束相应的彩色重合过程，并可启动下一个彩色重合控制。然而，如果从开始输出如图8所示的显像图案，没有发生重合误差，那么，就结束该过程，并继续执行打印以显像另一彩色重合的测试图案。图5A示出了通过使用第一和第二密度传感器31和32来检测重合图案的装置的示意框图，该重合图案是将如图6所示的第一和第二图案放在一起之后显像出来的。参照图5A，由第一密度传感器31所检测到的左半侧图案的第一密度信号S1被第一放大器33a放大，被第一A/D转换器34a从模拟信号转换为数字信号，然后被输入到CPU的比较器35中。由第二密度传感器32所检测到的右半侧图案的第二密度信号S2被第二放大器33b放大，被第二A/D转换器34b从模拟信号转换成数字信号，然后被输入到CPU的比较器35中。通过比较第一密度信号S1和第二密度信号S2，比较器35根据上述规则检测密度表，根据如图7所示的参考密度表计算相应的误差，并且将相应于检测误差的信号输出给控制单元36。控制单元36输出能够控制成像设备的重合操作的信号，例如，用于LSU的控制信号或传送带操纵信号。图5B是仅仅具有一个密度传感器并能控制重合的装置的示意框图。当仅安装一个密度传感器时，如图16所示，第一图案P11，P12，P13，P14和P15以及第二图案P21，P22，P23，P24和P25中的每一个被从中心划分为左半侧图案和右半侧图案，并在副扫描方向上分别排列在顶部和底部。同样在这种情况下，第一图案P11，P12，P13，P14和P15的左半侧(顶部)图案被置于第二图案P21，P22，P23，P24和P25的左半侧(顶部)图案上，然后被显像，并且第一图案P11，P12，P13，P14和P15的右半侧(底部)图案被置于第二图案P21，P22，P23，P24和P25的右半侧(底部)图案上，然后被显像。所显像的参考重合具有如下形状，其中图8的参考重合图案的左半侧图案被置于顶部，且右半侧图案被置于底部，如图17所示的重合图案A，B，C，D和E。再次参照图5B，在根据本发明优选实施例的重合控制方法中，通过利用密度传感器41在顶部图案中检测到的第一信号(S1)和在底部图案中检测到的第二信号(S2)被传送到放大器43，在放大器43中被放大，然后被传送到A/D转换器44并被转换成数字信号。转换后的信号被输入到比较器45，并且比较器45通过比较第一信号(S1)和第二信号(S2)来计算密度表，从参考密度表中找出重合误差，并将相应误差的信息输出到控制单元46。通过上述操作来控制重合。图18是示出当在Y轴方向即副扫描方向上出现重合误差时，根据本发明实施例的重合控制方法的重合图案的示意图。参照图18，其中左半侧图案和右半侧图案被相同排列的重合图案的第一图案包括排列2-位线的Q11图案，排列4-位线的Q12图案，排列8-位线的Q13图案，排列16-位线的Q14图案，和排列32-位线的Q15图案。不同于第一图案，第二图案包括Q21图案、Q22图案、Q23图案、Q24图案和Q25图案，其中Q21图案中左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上具有2-位线差，Q22图案中左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上具有4-位线差，Q23图案中左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上具有8-位线差，Q24图案中左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上具有16-位线差，并且Q25图案中左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上具有32-位线差。图19是示出当在副扫描方向上没有重合误差发生时，通过将第一图案置于第二图案上而显像的参考重合图案的示意图。参照图19，如果左半侧图案的密度高于右半侧图案的密度，则图案被设为0，如果左半侧图案的密度低于右半侧图案的密度，则图案被设为1，并且如果左半侧图案和右半侧图案的密度相似，则阻止对图案的确定。当应用该密度设置规则时，参考重合图案的检测密度表给定为A(1)，B(1)，C(1)，D(1)，E(1)。图20A是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案底部的1-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图20A，获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(1)，D(1)，E(0)。图20B是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案顶部的1-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图20B，获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(1)，D(1)，E(1)。图21A是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案底部的2-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图21A，获得检测密度表为A(1)，B(0)，C(Δ)，D(1)，E(0)。图21B是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案顶部的2-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图21B，获得如A(1)，B(0)，C(Δ)，D(1)，E(1)形式的检测密度表。图22A是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案底部的3-位线重合误差时的重合图案的示意图。图22B是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案顶部的3-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图22A，示出了获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(0)，D(1)，E(0)。参照图22B，示出了获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(0)，D(1)，E(1)。图23A是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案底部的4-位线重合误差时的重合图案的示意图。图23B是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案顶部的4-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图23A，示出了获得检测密度表为A(1)，B(1)，C(0)，D(Δ)，E(0)。参照图23B，示出了获得检测密度表为A(1)，B(1)，C(0)，D(Δ)，E(1)。图24A是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案底部的5-位线重合误差时的重合图案的示意图。图24B是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案顶部的5-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图24A，示出了获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(0)，D(Δ)，E(0)。参照图24B，示出了获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(0)，D(Δ)，E(1)。图25A是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案底部的6-位线重合误差时的重合图案的示意图。图25B是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案顶部的6-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图25A，示出了获得检测密度表为A(1)，B(0)，C(Δ)，D(0)，E(0)。参照图24B，示出了获得检测密度表为A(1)，B(0)，C(Δ)，D(0)，E(1)。图26A是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案底部的7-位线重合误差时的重合图案的示意图。图26B是示出当副扫描方向上出现从第一图案到第二图案顶部的7-位线重合误差时的重合图案的示意图。参照图26A，示出了获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(1)，D(0)，E(0)。参照图26B，示出了获得检测密度表为A(0)，B(Δ)，C(1)，D(0)，E(1)。这些示出了相应于图27的参考密度表的值。当由成像设备执行打印时，通过比较检测密度表和参考密度表，可发现发生了多少位线重合误差，其中检测密度表可通过比较所显像的重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度而被计算出来。当显像重合图案时，能够通过安装一个密度传感器来同样地计算上述密度检测表，其中重合图案中每个第一图案和第二图案的左半侧图案和右半侧图案被分别排列在顶部和底部。本发明形成第一图案和第二图案，其中第一图案中左半侧图案和右半侧图案被对称地排列，而第二图案中左半侧图案和右半侧图案被相同地排列，以便能检测X轴方向上的重合误差。并且，本发明形成第一图案和第二图案，其中第一图案中左半侧图案和右半侧图案被相同地排列，第二图案中左半侧图案和右半侧图案以预定的位线差被排列在副扫描方向上，以便能检测副扫描方向上的重合误差。在重合图案中，通过利用带有多个密度传感器的简单电路结构和根据所形成的图案的简单过程，来以高精度消除重合误差，从而控制彩色重合。尽管已经示出和说明了本发明的几个实施例，但是本领域技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和实质的情况下，可对实施例进行改变，本发明的范围在权利要求及其等价方案中定义。权利要求1.一种成像设备的彩色重合控制方法，该方法包括通过在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别与第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来以预定彩色显像重合图案，其中所述第一图案的左半侧图案和右半侧图案相对于中心对称地排列；通过使用第一和第二密度传感器来检测所述重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息传送到比较器；通过比较所述左半侧图案的密度和所述右半侧图案的密度，而在所述比较器中计算彩色重合误差；以及响应于从所述比较器接收的误差信号，在控制单元中输出彩色重合控制信号。2.一种成像设备的彩色重合控制方法，该方法包括将第一图案的左半侧和右半侧分别排列在顶部和底部，并且在扫描方向上将所排列的第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别置于所述第一图案的左半侧图案和右半侧图案上，从而以预定彩色显像重合图案，其中所述第一图案的左半侧和右半侧相对于中心对称地排列；通过使用第一和第二密度传感器来检测所述重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息传送到比较器；通过在所述比较器中比较所述左半侧图案的密度和所述右半侧图案的密度来计算彩色重合误差；以及响应于从所述比较器接收的误差信号，从控制单元中输出彩色重合控制信号。3.如权利要求1或2所述的方法，其中在所述第一图案和第二图案中，相同的位线被显像在相同的位置上。4.如权利要求1或2所述的方法，其中所述第一图案和第二图案包括位线，其中每一位线都是2的倍数，且被排列在副扫描方向上。5.如权利要求1或2所述的方法，其中所述第一图案和第二图案包括排列在副扫描方向上的2-，4-，8-，16-和32-位线。6.如权利要求1或2所述的方法，其中在所述计算彩色重合误差中，如果所述左半侧和右半侧之间的密度差等于或大于参考值，则左半侧和右半侧之一被设置为第一二进制数，而另一个被设置为第二二进制数，并且如果所述左半侧和右半侧之间的密度差小于参考值，则阻止确定，并且计算密度检测表。7.如权利要求1或2所述的方法，其中在所述输出彩色重合控制信号中，如果出现误差，则输出所述彩色重合控制信号且所述方法进一步包括通过在扫描方向上将所述第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别与所述第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来再次以预定彩色显像重合图案，其中所述第一图案的左半侧图案和右半侧图案相对于所述中心对称地排列。8.如权利要求1或2所述的方法，其中在所述输出彩色重合控制信号中，如果没有发生误差，则结束当前的彩色重合控制处理，且针对其他彩色重合控制而重复执行所述成像设备的彩色重合控制方法。9.如权利要求1或2所述的方法，其中在所述输出彩色重合控制信号中，所述控制单元输出用于控制显像装置的激光扫描单元和传送带操纵装置的信号。10.一种成像设备的彩色重合控制方法，该方法包括通过在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别与第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来以预定彩色显像重合图案，其中所述第二图案的左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上相对彼此具有预定位线差，所述第一图案的左半侧图案和右半侧图案相对于中心对称地排列；通过使用第一和第二密度传感器来检测所述重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息传送到比较器；通过在所述比较器中比较所述左半侧图案的密度和所述右半侧图案的密度来计算彩色重合误差；以及根据从所述比较器接收的误差信号，从控制单元输出彩色重合控制信号。11.一种成像设备的彩色重合控制方法，该方法包括将第一图案的左半侧和右半侧分别排列在顶部和底部，并在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别置于所述第一图案的左半侧图案和右半侧图案上，从而以预定彩色显像重合图案，其中所述第一图案的左半侧和右半侧相对于中心相同地排列，所述第二图案的左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上相对彼此具有预定位线差；通过使用第一和第二密度传感器来检测所述重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息传送到比较器；通过在所述比较器中比较所述左半侧图案的密度和所述右半侧图案的密度来计算彩色重合误差；以及响应于从所述比较器接收的误差信号，从控制单元中输出彩色重合控制信号。12.如权利要求10或11所述的方法，其中在所述第一图案和第二图案中，相同的位线被显像在相同的位置上。13.如权利要求10或11所述的方法，其中所述第一图案和第二图案包括位线，其中每一位线都是2的倍数，且被排列在副扫描方向上。14.如权利要求10或11所述的方法，其中所述第一图案和第二图案包括被排列在副扫描方向上的2-，4-，8-，16-和32-位线。15.如权利要求10或11所述的方法，其中在所述计算彩色重合误差中，如果所述左半侧和所述右半侧之间的密度差等于或大于参考值，则所述左半侧和所述右半侧之一被设置为第一二进制数，而另一个被设置为第二二进制数，并且如果所述左半侧和所述右半侧之间的密度差小于参考值，则阻止确定，并计算密度检测表。16.如权利要求10或11所述的方法，其中在所述输出彩色重合控制信号中，如果出现误差，则输出所述彩色重合控制信号且所述方法进一步包括通过在扫描方向上将第二图案的左半侧图案和右半侧图案分别与第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来再次以预定彩色显像重合图案，其中所述第二图案的左半侧图案和右半侧图案在副扫描方向上相对彼此具有预定位线差，所述第一图案的左半侧图案和右半侧图案相对于中心对称地排列。17.如权利要求10或11所述的方法，其中在所述输出彩色重合控制信号中，如果出现误差，则结束当前的彩色重合控制处理，并且针对其他彩色重合控制而重复执行所述成像设备的彩色重合控制方法。18.如权利要求10或11所述的方法，其中在所述输出彩色重合控制信号中，所述控制单元输出用于控制显像装置的激光扫描单元和传送带操纵装置的信号。19.一种成像设备的彩色重合控制方法，该方法包括以预定彩色显像至少一个重合图案；检测所述重合图案第一半和第二半的密度信息；通过比较所述重合图案的第一半和第二半的密度来计算重合误差；以及响应于所接收的误差信号而输出重合控制信号，以便通过修正的重合控制信号来控制重合。20.如权利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述显像重合图案包括在扫描方向上分别相对于中心对称地排列第一图案和第二图案的第一半和第二半；以及将所述第一图案的第一半和第二半分别置于所述第二图案的第一半和第二半之上，以便显像所述重合图案。21.如权利要求19或20所述的彩色重合控制方法，进一步包括在副扫描方向上排列所述第一图案和第二图案中的每一个的至少一个位线，其中每一位线都是2的倍数。22.如权利要求19或20所述的彩色重合控制方法，进一步包括在副扫描方向上排列所述第一图案和第二图案的至少2-，4-，8-，16-和32-位线。23.如权利要求19或20所述的彩色重合控制方法，进一步包括相对于所述中心对称地排列所述第一图案的至少一个位线，并且在所述第一和第二侧中相同地排列所述第二图案的至少一个位线。24.如权利要求19或20所述的彩色重合控制方法，进一步包括相对于所述中心对称地排列所述第一图案的至少2-，4-，8-，16-和32-位线，并且在所述第二图案的第一半和第二半中以至少2-，4-，8，16-和32-位线来排列第二图案。25.如权利要求19或20所述的彩色重合控制方法，进一步包括在检测到将所述第一图案的第一半和第二半分别置于所述第二图案的第一半和第二半之上后，显像所述重合图案。26.如权利要求19或20所述的彩色重合控制方法，其中所述第一图案和第二图案中的每一个的第一半是左半侧，并且所述第一图案和第二图案中的每一个的第二半是右半侧。27.如权利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述显像重合图案包括将相对于中心对称的第一图案的第一半和第二半分别排列在顶部和底部；以及在扫描方向上将第二图案的第一半和第二半分别置于所述第一图案的第一半和第二半之上，以便显像所述重合图案。28.如权利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述显像重合图案包括在扫描方向上将第一图案的第一半和第二半分别相对于中心对称地排列；以及在扫描方向上将第二图案的第一半和第二半分别置于所述第一图案的第一半和第二半上，以便显像所述重合图案，其中所述第二图案的每一半在副扫描方向上相对彼此具有预定位线差。29.如权利要求19所述的彩色重合控制方法，其中所述显像重合图案包括将相对于中心对称的第一图案的第一半和第二半分别排列在顶部和底部；以及在扫描方向上将第二图案的第一半和第二半分别置于所述第一图案的第一半和第二半上，以便显像所述重合图案，其中所述第二图案的每一半在副扫描方向上相对彼此具有预定位线差。30.如权利要求29所述的彩色重合控制方法，进一步包括在副扫描方向上排列所述第一图案和第二图案中的每一个的至少一个位线，其中每一位线都是2的倍数。31.如权利要求29所述的彩色重合控制方法，进一步包括在副扫描方向上排列所述第一图案和第二图案的至少2-，4-，8-，16-和32-位线。32.如权利要求29所述的彩色重合控制方法，进一步包括相对于所述中心对称地排列所述第一图案的至少一个位线，并在所述第一和第二侧中相同地排列所述第二图案的至少一个位线。33.如权利要求29所述的彩色重合控制方法，进一步包括相对于所述中心对称地排列所述第一图案的至少2-，4-，8-，16-和32-位线，并在所述第二图案的第一半和第二半中以至少2-，4-，8，16-和32-位线来排列所述第二图案。34.如权利要求29所述的彩色重合控制方法，进一步包括在检测到将所述第一图案的第一半和第二半分别置于所述第二图案的第一半和第二半之上后，显像所述重合图案。35.如权利要求29所述的彩色重合控制方法，其中所述第一图案和第二图案中的每一个的第一半是左半部，并且所述第一图案和第二图案中的每一个的第二半是右半部。36.如权利要求19所述的彩色重合控制方法，其中当显像所述重合图案时，通过一个密度传感器来计算所述密度检测表，其中在所述重合图案中，所述第一图案和第二图案中的每一个的第一半和第二半分别排列在顶部和底部。37.如权利要求19所述的彩色重合方法，进一步包括当检测所显像的图案的第一半和第二半的密度信息时计算密度检测表，如果所述第一半和第二半之间的密度差等于或大于参考值，则将第一二进制数设置给所述第一半和第二半中的一个，并将第二二进制数设置给另一半，并且如果所述第一半和第二半之间不存在密度差，则不设置二进制数给任何一半。38.如权利要求19所述的彩色重合方法，进一步包括当所述参考重合图案中的第一半和第二半出现位线误差时，通过根据所显像的重合图案获得参考密度表来计算重合误差，并且将所述参考密度表存储在CPU中，其中当在CPU中存储所述参考密度表之后，在所述成像设备中显像第二重合图案，并且比较所述第二重合图案的第一半的密度和第二半的密度，以便获得所检测的密度表。39.如权利要求38所述的彩色重合方法，其中通过比较所检测的密度表与所述参考密度表，来确定已出现的重合误差的位线的数目。40.如权利要求39所述的彩色重合方法，其中当检测所显像的重合图案的第一半和第二半的密度信息时，如果不存在重合误差，则所述重合图案成为相应于误差值为0的参考重合图案。41.如权利要求19所述的彩色重合控制方法，进一步包括通过重复执行以预定彩色显像所述重合图案的方法，来确定修订的重合是否精确；检测并比较所述重合图案的第一半和第二半的密度信息；通过比较所述重合图案的第一半和第二半的密度，来根据所检测的密度信息计算彩色重合误差；以及确定是否出现重合误差，其中若没有检测到误差，则启动下一个彩色重合控制。42.一种成像设备的彩色重合控制方法，该方法包括以预定彩色显像重合图案；检测所述重合图案的第一半和第二半的密度信息；根据所检测的密度信息来计算检测密度表，以便获得彩色重合误差；获得参考密度表，并比较该参考密度表与所述检测密度表；以及根据所述比较来确定是否出现重合误差。43.如权利要求42所述的彩色重合方法，进一步包括通过输出彩色重合控制信号来校正所述重合误差，以便通过修正的重合来控制重合。44.如权利要求42或43所述的彩色重合控制方法，进一步包括通过重复执行以预定彩色显像所述重合图案的方法，来确定修正的重合是否精确；检测并比较所述重合图案的第一半和第二半的密度信息；通过比较所述重合图案的第一半和第二半的密度，来根据所检测的密度信息计算所述彩色重合误差；确定是否出现所述重合误差，其中若没有检测到误差，则启动下一个彩色重合控制。45.一种控制彩色重合误差的成像设备，该设备包括传送带；被安装在所述传送带上的至少一个密度传感器，用于检测所显像的彩色重合图案的密度信息；比较器，用于接收由所述至少一个密度传感器所检测的密度信号，并且输出误差信号；和控制单元，用于从所述比较器接收所述误差信号，并且输出彩色重合控制信号。46.如权利要求45所述的成像设备，进一步包括至少一个放大器，用于放大从相应的密度传感器接收的密度信号；和至少一个A/D转换器，用于将相应的密度信号从模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号输出给所述比较器。47.如权利要求45或46所述的成像设备，其中所述至少一个密度传感器包括第一密度传感器和第二密度传感器，分别用于检测第一密度信号和第二密度信号。48.如权利要求47所述的成像设备，其中所述第一密度传感器和第二密度传感器每一个分别检测所述彩色重合图案的第一半和第二半的密度。49.如权利要求45或46所述的成像设备，其中所述第一密度传感器和第二密度传感器在扫描方向上相对彼此基本平行地排列，并且位于显像辊和传输单元之间的中间传送带上，其中所述传输单元用于将所显像的图案传送给记录介质。50.如权利要求45或46所述的成像设备，其中所述比较器比较所述第一密度信号和第二密度信号，以便检测密度表。51.如权利要求45或46所述的成像设备，其中当使用单个密度传感器来检测所述彩色重合图案时，所述第一图案中的每一个和所述第二图案中的每一个被分别从中心划分为第一半和第二半，并且在副扫描方向上被分别排列在顶部和底部。52.如权利要求51所述的成像装置，其中所述第一半和第二半分别是左半部和右半部。全文摘要提供一种彩色重合控制方法。该彩色重合控制方法包括通过在扫描方向上分别将第二图案的左半侧图案和右半侧图案与第一图案的左半侧图案和右半侧图案重叠，来以预定彩色显像重合图案，其中第一图案的左半侧和右半侧图案相对于中心对称地排列；通过利用第一和第二密度传感器来检测重合图案的左半侧图案和右半侧图案的密度信息，并将所检测的信息传送到比较器；通过比较左半侧图案的密度和右半侧图案的密度，来计算彩色重合误差；以及根据从比较器接收到的误差信号，从控制单元输出彩色重合控制信号。文档编号H04N1/00GK1603971SQ200410055049公开日2005年4月6日申请日期2004年3月26日优先权日2003年3月26日发明者李正汉申请人:三星电子株式会社