专利名称：物体感知方法和相关的感知设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种物体感知方法以及一种物体感知设备。
背景技术：
这种方法与相关设备在现有技术中是已知的，例如在http://www.ricoh.co.ip/r_dc/dc上发表的Ricoh Caplio Pro G3Camera/GPS flyer。
其中描述了一种称为Ricoh Caplio Pro G3 Camera/GPS的感知设备，也称作数码相机。该感知设备适于感知包括多个物体的环境中的物体。这些物体能够提供表征相应物体的元信息(meta-information)。称作数码相机的感知设备通过改变视角(perspective)而包括视野选择中的多个物体中的物体，所述改变视角称作推近或拉远感知设备的光学透镜。感知设备观察包含于选择中的物体，其中通过光学透镜的所选焦距和/或感知设备用户的立场(standpoint)来做出所述选择。另外，感知设备感知与该感知设备本身有关的元信息，例如照相机的位置信息，即其中形成包括所选物体的图片的位置，当前时间和当前日期。
所述信息仅可以通过感知设备而被观察到，但是另外可以以快照来捕获，其称作数字图片，该图片包括在通过照相机的推近或拉远以及立场所选择的视野中的所有物体。
这种感知设备的缺点是可感知的物体可以通过这种感知设备被感知并且最后被捕获，而不包括有关可感知并被捕获的物体的背景的任何信息。
发明内容
本发明的目的是提供一种上述已知类型的感知方法和相关感知设备，但是其中，除所选物体之外，还捕获表征所述感知设备的整个环境的附加元信息。
根据本发明，通过一种由感知设备使用的物体感知方法和一种物体感知设备来实现上述目的。所述该感知方法包括以下步骤所述感知设备通过改变所述物体感知设备的视角来包括选择中的所述多个物体中的至少一个物体、所述感知设备感知包含于所述选择中的所述多个物体中的至少一个物体，以及所述感知设备以快照捕获包含于所述选择中的至少一个物体的表示，其特征在于，该物体感知方法还包括以下步骤所述感知设备感知对应于所述选择中的至少一个物体的元信息、所述感知设备感知对应于未包含于所述选择中的所述多个物体中的物体的元信息，以及除了包含于所述选择中的所述至少一个物体的表示之外，所述感知设备还以所述快照捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，和对应于未包含于所述选择中的物体的元信息。所述物体感知设备适于感知在包括多个物体的环境中的至少一个物体，所述多个物体中的每个物体都适于提供表征相应物体的元信息，该感知设备包括物体选择部件，其适于通过改变所述物体感知设备的视角，来包括选择中的所述多个物体中的至少一个物体；物体感知部件，其适于感知包含于所述选择中的所述多个物体中的至少一个物体；和捕获部件，其适于以快照捕获包含于所述选择中的所述至少一个物体的表示，其特征在于，该物体感知设备还包括元信息感知部件，其适于感知对应于所述选择中的至少一个物体的元信息；元信息接收部件，其适于接收对应于未包含于所述选择中的所述多个物体中的物体的元信息，并且除了包含于所述选择中的所述至少一个物体的表示之外，所述捕获部件还适于以所述快照捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，和对应于未包含于所述选择中的物体的元信息。
实际上，通过所述感知设备，感知对应于包含于所述选择中的至少一个物体的元信息，并且另外感知对应于未包含于该选择中的多个物体中的物体的元信息，并且除感知所述信息之外，通过在快照中另外捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息以及对应于未包含于该选择中的物体的元信息，还注释(annotating)所述快照(包含于所述选择中的至少一个物体的被捕获表示)。
这样，称作快照、图片或记录的所述选择中的物体表示，用表征该选择中的物体的环境的信息而被注释。
在本发明的另一实施例中，所述感知设备PD还适于感知与该感知设备的用户相关的元信息，并且以所述快照来捕获与该用户相关的元信息。
在本发明的又一实施例中，所述物体感知设备PD还适于感知与该感知设备相关的元信息，并且在所述快照中捕获与该感知设备相关的元信息。所述元信息可以是所述感知设备位置的世界坐标、当前时间、当前温度等等。
应当指出，权利要求中使用的术语“包括”不应被解释为限于其后列出的装置。因此，“包括装置A和B的设备”这一表述的范围不应限于仅由部件A和B组成的设备。其意味着所述设备关于本发明的相关部件仅是A和B。
类似地，应当指出，也在权利要求中使用的术语“耦合”不应被解释为限于仅直接连接。因此，“耦合到设备B的设备A”这一表述的范围不应限于其中设备A的输出直接连接到设备B的输入的设备或系统。其意味着在A的输出与B的输入之间存在路径，该路径可以是包括其它设备或装置的路径。
通过参考下面结合附图的实施例的描述，本发明的上述及其它目的和特征将变得显而易见，并且本发明本身将得到最好的理解，其中图1示出了本发明的感知设备PD；图2示出了其中使用本发明的感知设备PD的环境。
具体实施例方式
在以下段落中，参照附图，将描述感知设备PD的实施例。在该描述的第一段中，描述了如图1所示的感知设备PD的主要元件。在第二段中，定义了所述元件与部件之间的所有连接。在后续段落中，描述了借助于感知设备PD的本发明的实际执行。
感知设备PD适于感知包括多个物体的环境中的至少一个物体，其中，所述多个物体中的物体能够提供表征相应物体的元信息。这种感知设备PD可以是专用照相机、用于记录声音与图像的专用摄像机或专用录音机。感知设备PD包括物体感知部件OPP，其适于感知包含于选择中的多个物体中的至少一个物体。感知设备的这个物体感知部件OPP可以是照相机的光学透镜或录音机的话筒阵列，或者其组合。
感知设备PD还包括物体选择部件OSP，其能够通过改变物体感知设备PD的视角来包括所述选择中的多个物体中的至少一个物体。可能通过透镜的焦距、照相机用户的位置与立场和/或话筒阵列的配置，来确定所述视角。
物体感知设备PD另外包括元信息感知部件MPP，其适于感知对应于选择中的至少一个物体的元信息。所述元信息感知部件MPP可以是无线发射机/接收机，其实现了基于实时消息的物体元信息交换通信协议(例如基于W3C Web本体语言、RDF、HTTP或者WiFi)。元信息感知部件MPP可以使用请求/响应消息传送(messaging)通信模型(本地广播)来收集感知设备PD周围的物体的所有元信息(至少包括唯一物体标识符、物体位置的世界坐标以及指示元信息年龄(age)的实时标记)，以及周围物体的相应扩展元信息。元信息感知部件MPP使用响应物体位置的被接收世界坐标、感知设备位置的真实世界坐标以及例如感知设备的视角定义，该视角定义用来定义哪个响应物体是在感知设备的视角之内。例如，通过透镜规格、代表观察方向(这在航空中通过姿势与罗盘方向来定义)的三维方向矢量以及感知设备的位置，来定义可视的视角。用户例如可以调整感知设备的可视装置的焦距与光圈，以调整可视视角内的焦点与景深，并且可以例如可视地聚焦于先前选择中的至少一个物体。用户然后可以利用来自感知设备的元信息浏览器，来浏览被接收的所选物体的元信息。
作为实施例的例子，可视地浏览物体元信息的用户经历如下。当用户通过感知设备PD的可视探测器观看时，用户在探测器窗口中叠加地(inoverlay)看到一些可视标志，其指示了当前视野内物体可用元信息的存在。感知设备PD可以配备有指示/选择设备。当用户指向可视标志之一时，例如仅是名称的一些较小的物体元信息将被叠加地示出。当然，这可能是在探测器视野中总是叠加示出物体名称的默认设置。当用户选择探测器视野中的被指示标志时，可以可视地示出更多元信息，例如到其它信息的可选URL链路，以允许浏览当前在探测器视野景深之后或之前的相关物体的元信息；或者能够浏览当前在探测器视野中不可见的物体的元信息，用户可以使用感知设备PD的选择滑动器(slidder)。这样，物体的出现可以引起用户注意，物体的元信息以及例如其关于感知设备PD位置的位置和距离。当然，这个用户经历不限于感知设备PD所配备的可视探测器的使用。感知设备PD还可能配备有额外的小屏幕或者可以连接到的至少一个大屏幕。这对于所述经历的音频方面也是适用的。例如，周围物体可以给用户它们低声说方向指示的印象。
作为例子，便携式收音机至少包括以下元信息便携式收音机的唯一物体标识符、便携式收音机位置的世界坐标、指示元信息年龄的实时标记、当前音频源(电台、CD、磁带等)以及当前的歌曲播放。可以通过返回例如到交换音频源的控制URL、到当前站的URL以及到作曲家网站的URL等，来查询附加信息。
浏览被感知物体的元信息不限于可以可视地经历的物体。在可视视角定义内和水平线(horizon)内的、可以从其接收元信息的所有物体都是选择的候选者。例子是如虚拟便签贴(post-it notes)的信息源、音频源等等。
应当指出，元信息感知部件MPP还可以支持自发的广播通信协议。这样，可以感知移动物体。显然，被接收的元信息包括物体物理上下文的信息，例如速度矢量、加速度矢量等等。
元信息接收部件MRP能够接收对应于未包含于选择中的多个物体中的物体的元信息。元信息接收部件MRP可以是无线发射机/接收机，其实现了基于实时消息的物体元信息交换通信协议(例如基于W3C Web本体语言、HTTP和WiFi)。元信息接收部件MRP可以使用请求/响应消息传送通信模型来收集周围物体的所有元信息，这至少包括唯一物体标识符、物体位置的世界坐标以及指示元信息年龄的实时标记。
此外，物体感知设备PD包括用户元信息接收部件UMRP，其适于感知与感知设备用户相关的元信息。用户元信息接收部件UMRP可以是无线发射机/接收机，其实现了基于实时消息的物体元信息交换通信协议(例如基于W3C Web本体语言、HTTP与WiFi)。UMRP可以使用请求/响应消息传送通信模型来收集照相机用户的元信息，其可以是用户心跳频率、用户体温以及例如用户个人身份。
感知设备元信息接收部件PDMRP适于感知与所述感知设备相关的元信息。这个元信息可以至少包括例如经由所配备的全球定位系统模块所获得的感知设备位置的世界坐标，例如包括该感知设备的当前海拔高度、感知设备的物体标识、通过所配备的温度、大气压力及湿度传感器所感知的当前位置的环境属性等。感知设备元信息接收部件PDMRP还提供与感知设备PD组件整体有关的捕获部件CP元信息、在所述感知设备PD组件内的部件、所述部件之间的关系以及关于所述部件的约束及能力的元信息和所述感知设备PD组件的关系。感知设备元信息接收部件PDMRP还提供关于根据当前位置的当前日历和当前时间的捕获部件CP元信息。实时标记指示了各个元信息的年龄。
所述感知设备还包括捕获部件CP，其能够以快照捕获包含于选择中的至少一个物体的表示，并且另外在该快照中捕获对应于选择中的至少一个物体的元信息，以及对应于未包含于选择中的物体的元信息。捕获部件CP可选地适于以快照捕获与感知设备用户相关的元信息以及与感知设备PD相关的元信息。
此外，存在处理部件PP，其能够处理对应于选择中的至少一个物体的表示的快照。处理部件PP可以是用于存储快照的存储部件。处理部件PP可选地是转发装置，其能够向例如具有存储介质的家用计算机、另一个用户或者另一个照相机转发快照。这可以通过使用WiFi、GSM、RFID通信或任何其它合适的通信技术来实现。
可选地，所述处理部件可以是浏览设备，例如用于基于包含于特定物体的元信息中的URL信息来浏览因特网。
物体选择部件OSP具有输出端，其耦合到物体感知部件OPP的输入端并同时耦合到元信息感知部件MPP的输入端。以下部件中的每一个，物体感知部件OPP、元信息感知部件MPP、元信息接收部件MRP、感知设备元信息接收部件PDMRP以及用户元信息接收部件UMRP，通过输出端而耦合到捕获部件CP的输入端。捕获部件CP还具有耦合到处理部件PP输入端的输出端。处理部件PP还具有同时是感知设备PD的输出端子O1的输出端。
物体选择部件OSP具有输入端，其同时是感知设备PD的输入端子I1。这个输入端子可以接收用于控制视角的用户控制信息。元信息感知部件MPP具有输入端，其同时是感知设备PD的输入端子I2。这个输入端子可以接收由物体感知部件OPP的选择内的物体所发送的元信息。此外，元信息接收部件MRP和用户元信息接收部件UMRP分别具有耦合到感知设备的各个输入端子I3、I4的输入端。输入端子I3上所接收的信息包括与感知设备的用户相关的信息。此外，输入端子I4上所接收的信息包括与未包含于选择中的物体相关的元信息。物体感知部件OPP具有输入端，其同时是感知设备PD的输入端子。这个感知设备的输入端子代表关于真实世界的信息入口，即物体感知部件OPP的选择中的物体的可视表示，或者由物体感知部件OPP所指向的声音。
为了解释本发明，假定感知设备用于如图2所示的环境中，其中，感知设备PD周围存在若干物体Ob1...Ob6。
假定物体Ob1...Ob6中的每个都能够提供关于这个物体的元信息。这个元信息可以包括物体描述，例如唯一物体标识符、物体位置的世界坐标、指示元信息年龄的实时标记、附加信息URL、控制URL等等。
感知设备PD的物体选择部件OSP能够包括如由感知设备PD通过改变物体感知部件的视角所观察的选择中的多个物体中的物体。这里通过感知设备PD的透镜焦距、用户立场、观察方向和观察角度，来确定所述视角。为了支持在特定位置和高度的观察方向的准确定义，感知设备PD可以配备有几个传感器，以定义影响关于世界坐标系统的观察方向的、感知设备PD的倾斜、摇摄、倾斜转弯(bank)或者滚转属性(roll property)。对于如图2所示的观察方向，所述视角以这种方式来变化物体Ob1与Ob2包含于选择中并且因此可以通过感知设备PD借助于物体感知部件OPP来被观察，所述物体感知部件能够感知物体Ob1和Ob2。
元信息感知部件MPP还能够观察对应于所选物体Ob1与Ob2的元信息。对于是城堡的物体Ob1，元信息可以是城堡的名称、城堡的年龄、会客时间以及更多信息的URL，对于是旅馆的物体Ob2，其元信息可以包括与指定旅馆相关的网站的URL。感知设备PD的用户可以浏览这个网站，并且借助于处理部件PP与该网站进行交互。
物体Ob3至Ob6例如可以分别是雕像Ob3、交通标志Ob4、具有类似感知设备的人Ob5以及商店中能打印照片的打印机Ob6。在没有选择物体Ob3至Ob6的情况下，元信息感知部件MPP和元信息接收部件MRP将接收元信息。在选择了物体Ob3至Ob6的情况下，对应于要被观察的所选物体的更多信息可以借助于元信息感知部件MPP而被接收。对于雕像Ob3，可以被告知雕像式样、主题、创建日期、雕塑所用的材料、艺术家名称以及更多信息的额外URL。接收控制URL是可能的。控制URL是这样的URL指回所选物体，并且以如Web服务的方法(见W3C Web服务结构)编码命令和参数。选择控制URL会导致打开/关闭光源从而获得更好的雕像发光以在黑暗中制造图片。可能提供URL以接入额外的基于多媒体的信息，以例如给出对雕像历史背景的简短说明(文本、图片、声音和/或视频)的接入。这些多媒体制品(artifact)可以经由周围的本地接入点而被下载，并且可以借助于相同感知设备PD的处理部件PP而被(重新)播放。可能提供选项以通过电子邮件向这些制品发送参考(例如以后假期在家里放映照片时使用它们)。对于交通标志Ob4，可以接收与以下内容相关的额外元信息该标志的消息含义、负责解决问题的电话号码、最近警察局的电话号码、其它信息的URL(例如提供到基本交通标志课程(course)的接入)。对于具有类似感知设备的人Ob5，可以接收名称、情绪状态、联系方式(地址、电话号码、GSM号码)、年龄、职业、到此人Web页面的URL、给出到本地存储于感知设备中的照片的接入的URL、或者给出到另一个感知设备当前使用的感知值、水平线及焦点定义的接入的URL。可能提供到另一个感知设备中可用的元信息的接入。对于商店中的照片打印机Ob6的情况，可能接收关于照片打印机的主要属性的元信息，并且可能具有到下列内容的接入例如商店的名称、营业时间、每次印刷的价格、联系人的通信方式，例如名称、地址、电话号码、GSM号码等等。
在物体Ob1至Ob6与感知设备PD、元信息感知部件MPP以及元信息接收部件MRP之间的元信息交换，可以作为如下实施例的例子而被详细说明。
所有物体Ob1至Ob6以规则的时间间隔广播未要求的通知消息，该消息包含元信息。这个元信息例如至少包括以下元信息指示所述未要求的通知消息的目的的标识符、消息始发方的唯一物体标识符、消息的发起物体位置的世界坐标，以及指示发送消息的时间的实时标记。
元信息感知部件MPP和元信息接收部件MRP二者，都可以接收并处理这些包括元信息的未要求的通知消息。
元信息感知部件MPP可以建立与选定物体的指定实时通信会话以请求例如额外元信息。这可以通过广播未要求的请求消息来实现，该请求消息至少包括例如以下信息指示未要求的请求消息的目的的标识符、额外元信息请求规范(specification)、由元信息感知部件MPP定义的通信会话标识符、指示发起消息时间的实时标记、用于通信的目标物体的物体标识符、元信息感知部件MPP在发起消息时所知道的目标物体位置的世界坐标、消息发起方的物体标识符(在该情况下例如是感知设备PD的物体标识符)，以及发起消息时感知设备PD位置的世界坐标。
所述目标物体将提供例如由元信息感知部件MPP所请求的额外元信息，其中该目标物体是指这样的物体其物体标识符与所接收的未要求请求消息中用于通信的目标物体的物体标识符相同。所述目标物体将作为响应而使用所要求的请求消息的广播，该请求消息至少包括例如以下信息指示所要求的响应消息的目的的标识符、作为用于通信的目标物体的感知设备PD的物体标识符、发起所要求的响应消息时未要求的请求消息的发起物体位置的世界坐标、作为通信始发方的响应物体的物体标识符、发起物体位置的世界坐标、作为通信上下文的来自先前所接收的未要求请求消息的会话标识符、指示发起消息时间的实时标记，以及所请求的额外元信息。
元信息感知部件MPP能够通过调查例如用于通信的目标物体的物体标识符或者通信会话标识符，来丢弃未要求的通知消息、未要求的请求消息或者所要求的响应消息。
元信息接收部件MRP能够通过调查例如用于通信的目标物体的物体标识符、指示消息目的的标识符、通信会话标识符、用于额外元信息的请求表式(formulation)的出现或者额外元信息的出现，来丢弃未要求的通知消息、未要求的请求消息或所要求的响应消息。
感知设备PD可以感知元信息。这个对应于物体Ob1至Ob6的元信息可以利用传输消息的无线通信技术而被发送给感知设备PD，其中使用W3CWeb本体语言(OWL)、基于W3C RDF(资源说明架构)的描述或用于描述知识的任何其它方式，来编码所述消息。
物体感知设备PD另外还包括用户元信息接收部件UMRP，其适于感知与感知设备用户相关的元信息。所述元信息可以包括心跳频率、血压、体温、个人标识，其中该个人标识可以通过专用传感器来检测或者通过本地人体联网(body networked)设备来提供。
所述感知设备还包含捕获部件CP，其适于以“快照”捕获物体Ob1和Ob2的表示，其中从包含于由物体选择部件OSP所做出的选择中的所有物体Ob1至Ob6中选出物体Ob1和Ob2。除了物体Ob1和Ob2的表示，捕获部件CP在快照中还包括对应于物体Ob1和Ob2的元信息和对应于未包含在所述选择中的物体的元信息。
显然的是，存在关于选择中的物体Ob1和Ob2的、可用于捕获部件CP的更多元信息，并且因此对应于这些物体的更多元信息可以以快照而被存储。然而，关于物体Ob1至Ob6的最少元信息可以用于捕获部件CP并且因此以快照而被存储。
这可以至少包括例如城堡(见Ob1)的唯一名称、旅馆(见Ob2)的唯一名称、雕像(见Ob3)的唯一名称、交通标志(见Ob4)的唯一名称、人(见Ob5)的唯一名称，和照片打印机(见Ob6)的唯一名称，以及各个物体位置的世界坐标。
如果元信息包括名称，则捕获部件将在发生复制时、在快照情况下提供名称的唯一性。
而且，由用户元信息接收部件UMRP所感知的、与感知设备用户相关的被感知元信息，还可以由捕获部件CP连同该感知设备的一些元信息一起并入所述快照中。所述感知设备的元信息可以是基于包含于感知设备中的全球定位系统模块的设备位置、当前时间、该位置的当前温度、海拔高度、大气压力等，如由感知设备元信息接收部件PDMRP所感知的。
应当指出，所述选择中的物体的表示还可以包括视频记录情况下的被记录声音。
还应当指出，元信息感知部件MPP可以包括定向天线的使用，该定向天线支持与至少一个物体进行通信，该至少一个物体对应于由物体选择部件OSP做出的感知设备选择。在这种情况下，物体不需要发送其元信息中的世界坐标，这是因为所述设备借助于通信而知道了选择中的物体，即在定向通信区域内的物体。同样，元信息接收部件MRP可以包括全向天线，其支持与至少一个物体进行通信，该至少一个物体不对应于在物体选择部件OSP控制之下所做出的感知设备的选择。
应当指出，元信息感知部件MPP可以包括与通信相关的会话通信管理，以从对应于感知设备的选择的至少一个物体获得额外元信息，而元信息接收部件MRP获得与未包含于选择中的物体相关的未要求及被要求的基本元信息。
还应当指出，PD可以支持(host)几个高级应用。上述能力实现了能在PD内部被支持的指定应用的较宽范围。用户可能可以在可视探测器中获得叠加的视觉反馈，其关于跟随哪个方向以及去这些物体有多远。所述视觉反馈可以包括罗盘指示、与感知设备PD关于世界坐标系统的姿势相关的水平线指示、当前位置的全球定位系统坐标、要跟随的方向的指示，所有这些基于配备有传感器的感知设备PD。在当前探测器观察中可见或不可见的周围物体可能给出额外信息和/或视觉反馈，以支持用户移动到关注的选定物体。这种协作的例子可以是用户利用交通图而获得了要跟随的路径信息。
另一个使用的例子是这样的应用其中终端用户得到对被观察物体的远程触觉(接触、手势等)反馈，这类似于游戏机中力反馈的应用。在这种情况下，所述物体发送关于触觉反馈经历的指定元信息，同时感知设备PD配备有适当的反馈部件。
还应当指出，实施者可以将所描述的解决方案与任何可用安全机制相结合，以提供其需要的安全基础设施。
最后应当指出，上面就功能块描述了本发明的实施例。根据上面给出的这些块的功能描述，如何利用已知电子部件制造这些块的实施例，对于设计电子设备领域的技术人员而言是显而易见的。因此没有给出功能块的内容的详细结构。
尽管上面已经结合指定装置描述了本发明的原理，然而应当清楚地理解，该描述仅作为例子，而不作为对如所附权利要求所定义的本发明范围的限制。
权利要求
1.一种由感知设备(PD)使用的物体感知方法，该感知设备适于感知在包括多个物体的环境中的至少一个物体，所述多个物体中的每个物体都适于提供表征所述相应物体的元信息，所述感知方法包括以下步骤a.所述感知设备通过改变所述物体感知设备的视角，来包括选择中的所述多个物体中的至少一个物体；b.所述感知设备感知包含于所述选择中的所述多个物体中的至少一个物体；和c.所述感知设备以快照捕获包含于所述选择中的至少一个物体的表示，其特征在于，所述物体感知方法还包括以下步骤d.所述感知设备感知对应于所述选择中的至少一个物体的元信息；e.所述感知设备感知对应于未包含于所述选择中的所述多个物体中的物体的元信息；和f.除了包含于所述选择中的所述至少一个物体的表示之外，所述感知设备还以所述快照捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，和对应于未包含于所述选择中的物体的元信息。
2.根据权利要求1的物体感知方法，其特征在于，所述方法另外包括这样的步骤感知与所述感知设备的用户相关的元信息，并且以所述快照捕获与所述用户相关的所述元信息。
3.根据权利要求1或2的物体感知方法，其特征在于，所述方法另外包括这样的步骤感知与所述感知设备相关的元信息，并且以所述快照捕获与所述感知设备相关的所述元信息。
4.一种物体感知设备(PD)，该物体感知设备适于感知在包括多个物体的环境中的至少一个物体，所述多个物体中的每个物体都适于提供表征相应物体的元信息，所述感知设备(PD)包括a.物体选择部件(OSP)，其适于通过改变所述物体感知设备的视角，来包括选择中的所述多个物体中的至少一个物体；b.物体感知部件(OPP)，其适于感知包含于所述选择中的所述多个物体中的至少一个物体；和c.捕获部件(CP)，其适于以快照捕获包含于所述选择中的所述至少一个物体的表示，其特征在于，所述物体感知设备(PD)还包括d.元信息感知部件(MPP)，其适于感知对应于所述选择中的至少一个物体的元信息；e.元信息接收部件(MRP)，其适于接收对应于未包含于所述选择中的所述多个物体中的物体的元信息，并且除了包含于所述选择中的所述至少一个物体的表示之外，所述捕获部件(CP)还适于以所述快照捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，和对应于未包含于所述选择中的物体的元信息。
5.根据权利要求4的物体感知设备(PD)，其特征在于，所述感知设备(PD)另外包括用户元信息接收部件(UMRP)，该用户元信息接收部件适于感知与所述感知设备的用户相关的元信息，其特征还在于，所述捕获部件(CP)还适于另外以所述快照捕获与所述感知设备的用户相关的元信息。
6.根据权利要求4或5的物体感知设备(PD)，其特征在于，所述感知设备(PD)另外包括感知设备元信息接收部件(PDMRP)，该感知设备元信息接收部件适于感知与所述感知设备相关的元信息，其特征还在于，所述捕获部件(CP)还适于另外以所述快照捕获与所述感知设备相关的元信息。
全文摘要
本发明涉及一种由感知设备使用的物体感知方法，该感知设备适于感知在包括多个物体的环境中的至少一个物体。多个物体中的每个物体都适于提供表征相应物体的元信息。感知设备通过改变物体感知设备的视角而包括选择中的多个物体中的至少一个物体。感知设备感知包含于选择中的多个物体中的至少一个物体，并且以快照捕获包含于该选择中的至少一个物体的表示。感知设备还感知对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，以及对应于未包含于该选择中的多个物体中的物体的元信息。除了包含于所述选择中的至少一个物体的表示之外，感知设备还以快照捕获对应于所述选择中的至少一个物体的元信息，和对应于未包含于该选择中的物体的元信息。
文档编号H04N5/272GK1856018SQ20061006639
公开日2006年11月1日 申请日期2006年4月5日 优先权日2005年4月6日
发明者M·戈顿, K·汉德基恩, R·A·M·贝克兰德, L·L·A·特拉佩尼尔斯, H·E·I·N·达坎, J·布旺 申请人:阿尔卡特公司