专利名称：移动ip网络中进行组播数据传输的设备和方法
技术领域：
本发明涉及在移动IP网络，尤其涉及一种在移动IP网络中利用家乡代理、外地代理和组播接入路由器来提供高效的组播服务的设备和方法。
背景技术：
IETF(Internet Engineering Task Force)标准组织所指定的移动IP标准RFC3344是一个开放的标准。移动IP技术可以使用户在不同的IP网络中漫游时，可以使用同一个IP地址进行通信，这样在切换的过程中，用户正在进行的应用和相关的连接不会被中断。由于是基于IP的技术，移动IP在Internet上的扩展性非常强。任何支持IP网络的接入媒介都可以支持移动IP技术。
在如今的网络领域，移动IP技术已经在移动数据通信中得到了广泛的应用。通过使用移动IP技术，无论是在数字蜂窝移动通信系统(比如说CDMA2000)，还是在无线局域网(比如说802.11x网络)中，移动数据通信可以无所不在，而且还可以应用到其他类型的网络中。第三代协作项目2组织(3rd generation partnership project 2-3GPP2)已经采纳移动IP技术来支持3G和WLAN域的IPv4数据业务。
一般来说，在移动IP网络中的组播业务由家乡代理来处理，这样可以避免由外地网络中的节点进行组播而带来的一些安全和维护问题。但是，在移动IPv4中的组播处理技术存在一些问题。当家乡代理想把一个组播包发送给对应组播组内的多个移动节点的时候，他只是简单地根据移动节点的数目产生多个组播包的拷贝，然后通过单播隧道把这些组播包发送到位于外地网络的移动节点。这样，如果某个组播组内有N个移动节点处于外地网络中，那么家乡代理将产生N个单播隧道，用来传输相同的组播包。这种方法，打破了组播的初衷，即使传送相同的内容，在外地代理和家乡代理之间都会有多个单播隧道，所占用的带宽相比未使用组播的方法没有任何减少。而且，如3GPP2和IETF中定义的移动IP技术，当移动节点在外地网络中使用外地代理的地址作为其转交地址(Care of Address)时，需要使用多重隧道(nestled tunnel)来传送组播包，尤其是对于3GPP2中定义的WLAN网络来说，这种多重隧道的效率不高。
已存在一些文献提出相应的解决方法来处理这样的问题。
例如，在美国专利2004/0223465 A1中提出了一种解决方法，其中，当接收到来自对端通信节点的组播包时，家乡代理通过多重隧道把该组播包发送到外地代理或者组播接入路由器，在该通过多重隧道发送的组播包的第一层隧道包头中，需要指明所有的移动节点的地址。这种解决方法存在以下缺点，即当一个组播组中有多个漫游到外地网络的移动节点时，家乡代理需要在隧道包头中包含所有这些移动节点的地址，由于这样包头的开销太大，因此对于上层应用来说，网络带宽的利用率大大降低了。
此外，在美国专利6765892 B1中提出了另一种解决方法，其中，在外地代理中，建立一个组播转发表。当一个漫游到该外地代理所位于的外地网络的移动节点想加入一个组播组时，它发送IGMP消息给该外地网络中的组播路由器。该组播路由器把相关的消息发给该外地代理。收到来自该组播路由器的相关消息后，如果该外地代理接受该移动节点加入组播的申请，则该外地代理将发送IGMP消息给该移动节点所归属的家乡代理，以便家乡代理将该移动节点加入其所想加入的组播组。当从对端通信节点收到针对该组播组的组播包时，该家乡代理通过单个隧道把该组播包发给该外地代理，然后该外地代理或者该组播路由器将该组播包通过组播的方式转发给该移动节点。这个解决方法存在以下缺点(1)需要在外地网络中存在具有组播功能的组播路由器或外地代理，这在实际的运营商的网络中不一定能保证；(2)所建立的组播转发表比较简单，而且不易扩展，无法支持3GPP2WLAN网络；(3)移动节点的功能与IETF规定的标准功能不同，因此若采用该解决方法则需要改变现有的移动节点；(4)组播的安全性不能保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在移动网络中进行组播数据传输的设备及方法，利用该设备及方法来传输组播包时，不但能够节省网络带宽，而且不需要外地代理或组播接入路由器支持组播功能，不需打破移动节点与外地代理、组播接入路由器和家乡代理之间安全联合，以及不需要更改现有的移动节点。
为了实现本发明的目的，按照本发明的一种用于移动IP网络的家乡代理，至少包括组播绑定表，用于建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系；接收模块，用于接收所述移动IP网络中的对端通信节点发送的组播包；组播处理模块，用于根据所述组播绑定表中所述组播包的组播组所对应的绑定关系中的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；以及发送模块，用于将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的绑定关系的其中一个组播转交地址相应的组播数据转交设备。
为了实现本发明的目的，按照本发明的一种用于移动IP网络的组播数据转交设备，至少包括组播绑定表，用于建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；接收模块，用于接收家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包；
组播处理模块，根据所述组播绑定表中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的绑定关系，产生与所述对应的绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及发送模块，用于将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发发给与所述对应的绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
为了实现本发明的目的，按照本发明的一种移动IP网络，至少包括对端通信节点，用于发送组播包；家乡代理；组播数据转交设备；其中，所述家乡代理包括第一组播绑定表，用于建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系；第一接收模块，用于接收所述对端通信节点发送的组播包；第一组播处理模块，用于根据所述第一组播绑定表中所述组播包的组播组所对应的第一绑定关系中的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；以及第一发送模块，用于将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的第一绑定关系的其中一个组播转交地址相应的所述组播数据转交设备；其中，所述组播数据转交设备包括第二组播绑定表，用于建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；第二接收模块，用于接收所述家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包；第二组播处理模块，根据所述第二组播绑定表中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的第二绑定关系，产生与所述对应的第二绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及第二发送模块，用于将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发发给与所述对应的第二绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
为了实现本发明的目的，按照本发明的一种在移动IP网络的家乡代理中执行的组播数据传输方法，包括步骤建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系；接收来自所述移动IP网络中的对端通信节点的组播包；根据所述建立的绑定关系中所述组播包的组播组所对应的绑定关系的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；以及将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的绑定关系的其中一个组播转交地址相应的组播数据转交设备。
为了实现本发明的目的，按照本发明的一种在移动IP网络的组播数据转交设备中执行的组播数据传输方法，包括步骤建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；接收家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包；根据所述建立的绑定关系中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的绑定关系，产生与所述对应的绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发发给与所述对应的绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
为了实现本发明的目的，按照本发明的一种用于移动IP网络的组播数据传输方法，其中，所述移动IP网络至少包括对端通信节点、家乡代理和组播数据转交设备，所述组播数据传输方法包括步骤在所述家乡代理中预先建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的第一绑定关系；在所述组播数据转交设备中预先建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的第二绑定关系；当所述家乡代理接收到所述对端通信节点的组播包时，根据所述建立的第一绑定关系中与所述组播包的组播组所对应的第一绑定关系的组播转交地址的数量，在所述家乡代理中产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；使所述家乡代理将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的第一绑定关系的其中一个组播转交地址相应的所述组播数据转交设备；当所述组播数据转交设备接收到所述家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包时，根据所述建立的第二绑定关系中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的第二绑定关系，在所述组播数据转交设备中产生与所述对应的第二绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及使所述组播数据转交设备将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发给与所述对应的第二绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
图1示出了本发明的移动IP网络的一个配置实例示意图；图2示出本发明的家乡代理45的内部结构示意图；图3示出了本发明的家乡代理45中的组播绑定表193的结构示意图；图4示出了本发明的移动IP网络中的外地代理的内部结构示意图；
图5示出本发明的外地代理中的组播绑定表的结构示意图；图6示出了本发明的移动IP网络中的组播接入路由器的内部结构示意图；图7示出本发明的组播接入路由器中的组播绑定表的结构示意图；图8示出了本发明的组播包分发机制的示意图；图9示出本发明的组播包分发过程中的各种数据包的格式示意图；图10示出了本发明的用于移动IP网络的组播数据传输方法的流程图；图11示出了本发明的移动节点加入组播组的方法流程图；图12示出了本发明的移动节点加入组播组方法中家乡代理更新其组播绑定表的更新过程；图13示出本发明的移动节点加入组播组方法中组播数据转交设备更新其组播绑定表的流程图；图14示出了本发明的移动节点退出组播组的方法流程图；图15示出本发明的移动节点退出组播组方法中组播数据转交设备更新组播绑定表的流程图；图16示出本发明的移动节点退出组播组方法中家乡代理更新组播绑定表的流程图；图17示出IETF中通用移动IPv4通知消息的格式；图18示出IETF中通用移动IPv4确认消息的格式；图19示出本发明的组播绑定通知扩展的消息格式；图20示出了本发明中当移动节点请求加入一个组播组时家乡代理发出的组播绑定通知消息的例子；图21示出了本发明中当移动节点请求离开一个组播组时家乡代理发出的组播绑定通知消息的例子；图22示出本发明中当移动节点请求加入一个组播组时外地代理/组播接入路由器发出的组播绑定确认消息的例子；图23示出本发明中当移动节点请求离开一个组播组时外地代理/组播接入路由器发出的组播绑定确认消息的例子。
发明详述下面将参考附图，以在IPv4中实现本发明为例，详细描述本发明的组播数据传输方法和设备。
图1示出了本发明的移动IP网络的一个配置实例示意图。其中，该移动IP网络包括家乡代理45所在的家乡网络W1、外地代理46所在的外地网络W2和组播接入路由器49所在的外地网络W3。这三个网络通过英特网8相互连接。移动节点11(即11A-11H)归属于家乡代理2，它们都加入了一个包含有对端通信节点(例如，组播内容服务器)7的组播组。当前，移动节点11A-11C漫游到了外地网络W2，移动节点11D-11F漫游到了外地网络W3，而移动节点11G-11H仍驻留在家乡网络W1中。在外地网络W2中，由于存在外地代理46，所以移动节点11A-11C的转交地址是外地代理46的地址(FA CoA)。而在外地网络W3中，由于存在组播接入路由器49，所以移动节点11D-11F的转交地址是共置转交地址(CoCoA)。由于移动节点11G-11H仍然驻留在家乡网络W1中，所以它们没有被分配转交地址。
图2示出本发明的家乡代理45的内部结构示意图。家乡代理45包括至少3个网络接口(lines)L21、L22和L23。每个网络接口分别包括输入线接口20(20-1到20-3)和输出线接口22(22-1到22-3)。此外，每个网络接口还包括接收缓冲区21(21-1到21-3)和发送缓冲区23(23-1到23-3)，每个接收缓冲区都连着一个输入线接口20和内部总线16，每个发送缓冲区都连着一个输出线接口22和内部总线16。内部总线16还至少连着一个处理器17、一个程序存储器18和一个数据存储器19。家乡代理网络接口L23可以包含很多个接口，与外地代理46和/或组播接入路由器49相连。程序存储器18内存放着处理器17执行所需的功能模块，包括有包发送和接收模块182，用于处理移动IP相关协议和数据的移动IPv4家乡代理模块183、组播处理模块184以及用于选择启动模块182、183和184的基本控制模块181。在数据存储器19中，包括有移动IP绑定表191，组播绑定表193，以及作为移动IPv4家乡代理模块182的参考和一些其他的数据区域192，比如路由表。在图2所示出的家乡代理45中，除了本发明新增的组播处理模块184和组播绑定表193之外，其它的组成部分在现有的家乡代理中都已经存在。
图3示出了本发明的家乡代理45中的组播绑定表193的结构示意图。如图所示，组播绑定表193主要用于建立移动节点的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系。组播绑定表193可以包括多个表项193-6，193-7，...，每个表项对应一个组播组。其中，每个表项包括组播组的地址193-1，至少一个组播转交地址(MC CoA)193-2，用来计数该组播组内的移动节点11的成员数目193-3，用于指明组播绑定有效期的生存期193-4，以及一些其他的信息193-5。在这里，组播转交地址193-2是外地代理46和/或组播接入路由器47上的地址，其既可以是普通的地址，也可以是专门用于组播的地址。当一个移动节点11从家乡网络W1漫游到外地网络W2/W3时，外地代理46或组播接入路由器47都将其上的一个组播转交地址193-2分配给该移动节点，从而家乡代理45能够经由具有该组播转交地址193-2的外地代理46或组播接入路由器47将组播包发送给该移动节点。以图1中的移动节点11A-11F为例，移动节点11A-11F都加入了组播地址239.10.10.2所对应的组播组中，外地代理46给移动节点11A-11C分配的组播转交地址是192.168.200.1，组播接入路由器47给移动节点11D-11F分配的组播转交地址为192.168.2.1，那么在组播绑定表193中所建立的组播绑定表项如193-6所示。
如图3所示，本发明的家乡代理45中的组播绑定表193的结构与标准的移动IPv4绑定表的结构相同，因此实现起来非常容易。
图4示出了本发明的移动IP网络中的外地代理46的内部结构示意图。它主要包括至少3个网络接口L91，L92和L93。每个网络接口分别包括输入线接口29(29-1到29-3)和输出线接口31(31-1和31-3)。同时，每个网络接口还包括接收缓冲区30(30-1到30-3)和发送缓冲区32(32-1到32-3)，每个接收缓冲区都连着一个输入线接口29和内部总线25，每个发送缓冲区都连着一个输出线接口31和内部总线25。内部总线25还连着处理器26，程序存储器27和数据存储器28。外地代理接口L93可能包含很多个接口，与漫游在外地网络W2中的移动节点相连。程序存储器27里存放着处理器26执行所需的功能模块，包括包发送和接收模块272，用于处理移动IP相关协议和数据的移动IPv4外地代理模块273，组播处理模块274，以及用来选择启动模块272、273和274的基本控制模块271。在数据存储器28中，包括组播绑定表282和一些数据区域281，比如路由表。在图4所示出的外地代理46中，除了本发明新增的组播处理模块274和组播绑定表282之外，其它的组成部分在现有的外地代理中都已经存在。
图5示出本发明的外地代理46中的组播绑定表282的结构示意图。组播绑定表282主要用于建立移动节点11的家乡地址与移动节点11所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系。组播绑定表282可以包含多个表项282-5，282-6，...，每个表项对应于一个组播转交地址和一个组播组的地址。每个表项包括分配给移动节点11的组播转交地址282-1，移动节点11所加入的组播组的地址282-2，移动节点11的家乡地址282-3，和一些其它信息282-4。以图1中漫游到外地网络W2的移动节点11A-11C为例，移动节点11A的家乡地址为172.23.32.51，移动节点11B的家乡地址为172.23.32.52，移动节点11C的家乡地址为172.23.32.53，移动节点11A-11C都加入了地址为239.10.10.2的组播组中，外地代理46上的分配给移动节点11A-11C的组播转交地址为192.168.200.1，那么组播绑定表282中所建立的组播绑定表项如282-5所示。
图6示出了本发明的移动IP网络中的组播接入路由器49的内部结构示意图。它主要包括至少3个网络接口L94，L95和L96。每个网络接口分别包括输入线接口38(38-1到38-3)和输出线接口40(40-1和40-3)。同时，每个网络接口还包括接收缓冲区39(39-1到39-3)和发送缓冲区41(41-1到41-3)，每个接收缓冲区都连着一个输入线接口38和内部总线34，每个发送缓冲区都连着一个输出线接口40和内部总线34。内部总线34还连着处理器35，程序存储器36和数据存储器37。组播接入路由器接口L96可能包含很多个接口，与漫游在外地网络W3中的移动节点相连。程序存储器36里存放着处理器35执行所需的功能模块，包括包发送和接收模块362，组播处理模块363，以及用来选择启动模块362和263的基本控制模块361。在数据存储器37中，包括组播绑定表372和一些数据区域371，比如路由表。在图6所示出的组播接入路由器49中，除了本发明新增的组播处理模块363和组播绑定表372之外，其它的组成部分在现有的组播接入路由器中都已经存在。
图7示出本发明的组播接入路由器49中的组播绑定表372的结构示意图。组播绑定表372主要用于建立移动节点11的转交地址与移动节点11所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系。组播绑定表372可以包含多个表项372-5，372-6，...，每个表项对应于一个组播转交地址和一个组播组的地址。每个表项包括分配给移动节点11的组播转交地址372-1，移动节点11所加入的组播组的地址372-2，移动节点11的转交地址372-3，和一些其它信息372-4。以图1中漫游到外地网络W3的移动节点11D-11F为例，移动节点11D的转交地址为192.168.2.10，移动节点11E的转交地址为192.168.2.11，移动节点11F的转交地址为192.168.2.12，移动节点11A-11C都加入了地址为239.10.10.2的组播组中，组播接入路由器49上的分配给移动节点11D-11F的组播转交地址为192.168.2.1，那么组播绑定表372中所建立的组播绑定表项如372-5所示。
图8示出了本发明的组播包分发机制的示意图。当对端通信节点7欲向一个组播组内的移动节点11发送组播包时，对端通信节点7先发送组播包P15到移动节点11所归属的家乡网络W1并被家乡代理45所截获。然后，对于外地代理46所在的外地网络W2，针对每一个收到的组播包P15，家乡代理45将发送一个对该收到的组播包P15进行隧道封装得到的隧道封装组播包P44到外地代理46，接着，外地代理46处理收到的隧道封装组播包P44并把处理生成的隧道封装组播包P48以单播方式分别发给移动节点11A-11C。对于组播接入路由器49所在的外地网络W3，针对每个收到的组播包P15，家乡代理45将发送一个对收到的组播包P15进行隧道封装得到的隧道封装组播包P44到组播接入路由器49。在这里，组播接入路由器49只是一个普通的网关，它不需具有组播路由器的功能。组播接入路由器49处理收到的隧道封装组播包P44，并且把处理产生的隧道封装组播包P49以单播方式分别发给移动节点11D-11F。由此可见，通过使用本发明的方法，可以把家乡代理45和外地代理46/组播接入路由器47之间的隧道数目减少到最少，而且，由于外地代理46和/或组播接入路由器49以单播方式将数据包分别发送给移动节点11，所以移动节点11与外地代理46和/或组播接入路由器49之间的安全联合没有被打破，确保了它们之间的通信安全。
图9示出本发明的组播包分发过程中的各种数据包的格式示意图。如图9所示，组播包P15包括对端通信节点的地址(源地址)151，组播地址(目的地址)152和组播净荷153。隧道封装的组播包P44包括一个隧道包头444，其中源地址441为家乡代理45的地址，目的地址442为外地代理46/组播接入路由器47上的组播转交地址。隧道封装的组播包P44的内部443为组播包P15。隧道封装的组播包P49包括隧一个隧道包头494，其源地址491为家乡代理45的地址，目的地址492为移动节点11的转交地址。隧道封装的组播包P49的内部493为组播包P15。隧道封装的组播包P48包括一个隧道包头484，其源地址481为家乡代理45的地址，目的地址482为移动节点11的家乡地址。隧道封装的组播包P48的内部483为组播包P15。
图10示出了本发明的用于移动IP网络的组播数据传输方法的流程图。下面，将结合图1和图10来详细描述本发明的用于移动IP网络的组播数据传输方法。
如图10所示，家乡代理45中的包发送和接收模块182接收对端通信节点7发送的一个组播包P15(步骤S10)。家乡代理45中的组播处理模块184从组播绑定表193中找出与所接收的组播包P15的组播组对应的表项(步骤S20)。组播处理模块184根据该对应的表项中的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述接收的组播包P15(步骤S30)，并且对每一个产生的组播包P15进行隧道封装得到隧道封装的组播包P44(步骤S40)，其中，每一个隧道封装的组播包P44的隧道包头的目的地址是所述对应的表项中的其中一个组播转交地址。然后，家乡代理45中的包发送和接收模块182通过隧道将每个隧道封装的组播包P44分别发送给具有作为该组播包的目的地址的组播转交地址的组播数据转交设备(外地代理46或组播接入路由器49)(步骤S50)。
在组播数据转交设备(外地代理46或组播接入路由器49)中，包发送和接收模块272或362接收家乡代理45通过隧道发送的隧道封装的组播包P44(步骤S60)。组播处理模块274或363从组播绑定表282或372中找出与所接收的隧道封装的组播包P44中的组播组和组播转交地址对应的表项(步骤S70)。然后，组播处理模块274或363根据该对应的表项中的移动节点地址(家乡地址或转交地址)的数量，产生相应数量的所述接收的隧道封装的组播包P44(步骤S80)，并且通过将每一个产生的隧道封装的组播包P44的隧道包头的目的地址更改为所述对应的表项中的其中一个移动节点地址(家乡地址或转交地址)得到隧道封装的组播包P48或P49(步骤S90)。接着，包发送和接收模块272或362以单播方式将每一个隧道封装的组播包P48或P49发送给相应移动节点11(步骤S100)。
移动节点11接收组播数据转交设备(外地代理46或组播接入路由器49)发送的隧道封装的组播包P48或P49(步骤S110)，然后移动节点11对该接收的隧道封装的组播包P48或P49进行解隧道封装后得到组播包P15(步骤S120)。
图11示出了本发明的移动节点加入组播组的方法流程图。下面将结合图11，以漫游到外地网络W2中的移动节点11A为例，详细描述本发明的移动节点请求加入一个组播组的方法。
如图11所示，首先，移动节点11A通过组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)与家乡代理45建立移动IPv4会话(步骤S1801)。然后，移动节点11A通过隧道向家乡代理45发出一个IGMP join消息(组播加入消息)，请求加入一个组播组(步骤S1802)。接着，家乡代理45将收到的IGMP join消息发送给对端通信节点7(步骤S1803)。然后，家乡代理45根据收到的IGMP join消息更新组播绑定表193(步骤S1804)，具体的更新过程将在下面结合图12详细说明。在更新组播绑定表193后，家乡代理45向组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)发送一个组播绑定通知消息，其中指明了移动节点11A的地址和其所请求的组播组地址(步骤S1805)。当组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)收到来自家乡代理45发送的组播绑定通知消息后，更新其组播绑定表282/372(步骤S1806)，具体的更新过程将在下面结合图13详细说明。之后，组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)向家乡代理45发送一个组播绑定确认消息(步骤S1807)。
图12示出了本发明的移动节点加入组播组方法中家乡代理更新其组播绑定表的更新过程。如图12所示，首先，家乡代理45中的组播处理模块184根据来自移动节点11A的IGMP join消息，检查该移动节点11A是否存在有效的移动IPv4注册，即检查移动节点11A漫游到外地网络W2后是否已经在家乡代理45中注册(步骤S2002)。如果没有有效注册，则包发送和接收模块182向移动节点11A发送一个ICMP unreachable消息(步骤S2003)。否则，家乡代理45检查移动节点11A所请求加入的组播组是否在组播绑定表193中存在对应表项(步骤S2004)。如果对应表项不存在，则组播处理模块184在组播绑定表193中为该请求加入的组播组生成一个新的表项(步骤S2006)，其中，在该新的表项中，其组播组的地址是移动节点11A所请求加入的组播组的地址，其组播转交地址是组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)上的分配给移动节点11A的组播转交地址。然后，包发送和接收模块182向组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)发出一个组播绑定通知消息(步骤S2009)，以通知其移动节点11A请求加入一个组播组。如果该请求加入的组播组在组播绑定表193中已存在表项，则组播处理模块184进一步检查在该存在的表项的组播转交地址中是否存在分配给移动节点11A的组播转交地址(步骤S2007)。如果检查结果为是，则包发送和接收模块182向组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)发出一个组播绑定通知消息(步骤S2009)。如果检查结果为否，则组播处理模块184在该已存在的表项的组播转交地址中增加分配给移动节点11A的组播转交地址(步骤S2008)。然后，包发送和接收模块182向组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)发出一个组播绑定通知消息(步骤S2009)。在组播绑定通知消息中，包括了移动节点11A的地址和其所请求加入的组播组地址。
图13示出本发明的移动节点加入组播组方法中组播数据转交设备更新其组播绑定表的流程图。组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)中的包发送和接收模块272/362接收来自家乡代理45的一个告知移动节点11A请求加入组播组的组播绑定通知消息(步骤S2100)，然后，组播处理模块274/363检查组播绑定表282/372中，是否存在其组播组地址和组播转交地址与移动节点11A所请求加入组播组和移动节点11A所分配的组播转交地址对应的表项(步骤S2102)。如果对应的表项不存在，则组播处理模块274/363在组播绑定表282/372中生成一个表项(步骤S2104)，其中，该生成的表项的组播组地址为移动节点11A所请求加入的组播组的地址，该生成的表项的组播转交地址为分配给移动节点11A的组播转交地址，该生成的表项的移动节点地址为移动节点11A的地址(家乡地址或转交地址)，然后，包发送和接收模块272/362向家乡代理45发送一个组播绑定确认消息(步骤S2108)。如果对应的表项已存在，则组播处理模块274/363在该已存在的表项的移动节点地址中增加移动节点11A的地址(家乡地址或转交地址)(步骤S2106)，然后，包发送和接收模块272/362向家乡代理45发送一个组播绑定确认消息(步骤S2108)。
图14示出了本发明的移动节点退出组播组的方法流程图。下面将结合图14，以漫游到外地网络W2中的移动节点11A为例，详细描述本发明的移动节点请求退出一个组播组的方法。
如图14所示，首先，移动节点11A通过组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)与家乡代理45建立移动IPv4会话(步骤S2400)。然后，移动节点11A通过隧道向家乡代理45发送一个IGMP leave消息(组播退出消息)，以请求退出一个组播组(步骤S2402)，其中，该IGMP leave消息包括移动节点11A的地址及其所请求退出的组播组地址。家乡代理45中的包发送和接收模块182接收到来自移动节点11A的IGMP leave消息后，组播处理模块184根据该收到的IGMP leave消息，检查移动节点11A是否存在有效的移动IPv4注册(步骤S2404)。如果有效注册不存在，则包发送和接收模块182发一个ICMP unreachable消息给移动节点11A(步骤S2406)。如果有效注册存在，则组播处理模块184检查在组播绑定表193中是否存在其组播组地址与移动节点11A所请求退出的组播组地址对应的表项(步骤S2408)。如果对应的表项不存在，则包发送和接收模块182发送一个ICMP unreachable消息给移动节点11A(步骤S2406)。如果存在对应的表项，则包发送和接收模块182向组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)发送一个告知其移动节点11A请求退出组播组的组播绑定通知消息(步骤S2410)，其中，该组播绑定通知消息包括移动节点11A的地址、移动节点11A请求退出的组播组地址和分配给移动节点11A的组播转交地址。当收到来自家乡代理45的组播绑定通知消息后，组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)根据该收到的组播绑定通知消息，更新组播绑定表282/372(步骤S2412)，具体更新过程将在下面结合图15详细描述。然后，组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)向家乡代理45发送一个告知其绑定关系更新状况的组播绑定确认消息(步骤S2414)。收到来自组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)的组播绑定确认消息后，家乡代理45的组播处理模块184根据该收到的组播绑定确认消息，更新组播绑定表193(步骤S2416)，具体更新过程将在下面结合图16详细描述。然后，若在更新过程中组播处理模块184从组播绑定表193中删除了一个表项，则包发送和接收模块182向对端通信节点7发送先前所接收到的IGMPleave消息(步骤S2418)。
图15示出本发明的移动节点退出组播组方法中组播数据转交设备更新组播绑定表的流程图。如图15所示，组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)的包发送和接收模块272/362接收来自家乡代理45的告知移动节点11A请求退出组播组的组播绑定通知消息(步骤S2600)。然后，组播处理模块274/363根据该收到的组播绑定通知消息，检查在组播绑定表282/372中是否存在其组播转交地址与分配给移动节点11A的组播转交地址对应的表项(步骤S2602)。如果对应的表项不存在，则包发送和接收模块272/362向家乡代理45发送一个指明没有相应配置的组播绑定确认消息(步骤S2614)。如果对应的表项存在，则组播处理模块274/363检查该对应的表项的组播组地址是否是移动节点11A所请求退出的组播组地址(步骤S2604)。如果检查结果为否，则包发送和接收模块272/362向家乡代理45发送一个指明没有相应配置的组播绑定确认消息(步骤S2614)。如果检查结果为是，则组播处理模块274/363检查移动节点11A的地址是否在该对应的表项的移动节点地址中(步骤S2606)。如果检查结果为否，则包发送和接收模块272/362向家乡代理45发送一个指明没有相应配置的组播绑定确认消息(步骤S2614)。如果检查结果为是，则组播处理模块274/363检查移动节点11A的地址是否是该对应的表项的最后一个移动节点地址(步骤S2608)。如果检查结果为否，则组播处理模块274/363从该对应的表项的移动节点地址中删除移动节点11A的地址(步骤S2610)，然后包发送和接收模块272/362向家乡代理45发送一个指明正常配置的组播绑定确认消息(步骤S2614)。如果检查结果为是，则组播处理模块274/363从组播绑定表282/372中删除该对应的表项(步骤S2612)，然后包发送和接收模块272/362向家乡代理45发送一个指明删除表项的组播绑定确认消息(步骤S2614)，其中，该组播绑定确认消息包括该被删除表项对应的组播组地址和组播转交地址。
图16示出本发明的移动节点退出组播组方法中家乡代理更新组播绑定表的流程图。如图16所示，家乡代理45的包发送和接收模块182接收组播数据转交设备(外地代理46/组播接入路由器49)发送的组播绑定确认消息(步骤S2700)。然后，组播处理模块184检查该接收的组播绑定确认消息(步骤S2702)。如果该接收的组播绑定确认消息指示没有配置或正常配置，则组播处理模块184不进行操作而结束。如果该接收的组播绑定确认消息指示删除了表项，则组播处理模块184从组播绑定表193中找出其组播组地址与该接收的组播绑定确认消息中指示的组播组地址对应的表项(步骤S2704)。然后，组播处理模块184检查该接收的组播绑定确认消息中指示的组播转交地址是否是该找出的对应表项中的最后一个组播转交地址(步骤S2706)。如果检查结果为否，则组播处理模块184从该找出的对应表项的组播转交地址中删除该接收的组播绑定确认消息中指示的组播转交地址(步骤S2708)。如果检查结果为是，则组播处理模块184从组播绑定表193中删除该找出的对应表项(步骤S2710)，在这种情况下，包发送和接收模块182向对端通信节点7发送先前所接收的IGMP leave消息(步骤S2712)。
可以有多种方式来实现本发明的组播通知/确认消息。在本发明中，提出一种基于IETF移动IPv4通用通知消息的实现方法。为了在本发明中可以使用该通用通知消息，本发明提出一种新的扩展消息，以成为组播绑定通知扩展。这样，本发明的组播绑定通知消息就由通用通知消息和组播绑定通知扩展来组成，本发明的组播绑定确认消息由通用确认消息和组播绑定通知扩展组成。
图17示出IETF中通用移动IPv4通知消息的格式。根据IETF定义的规则，“M”比特位2801应该为“0”(表示不是发给移动节点)，“H”比特位2802应该为“1”(表示发送方为家乡代理)，“A”比特位2803应该是“1”(表示必须被确认)。“家乡地址”域2804为移动节点11的家乡地址。“家乡代理地址”域2805为家乡代理45的地址。“转交地址”域2806为移动节点11的单播转交地址。扩展消息域2807应该至少包含本发明提出的组播绑定通知扩展。
图18示出IETF中通用移动IPv4确认消息的格式。“M”比特位2901为“0”(表示发送方不是移动节点)，“H”比特位2902为“1”(表示发往家乡代理)，“家乡地址”域2903为移动节点11的家乡地址。“家乡代理/外地代理地址”域2904为外地代理46/组播接入路由器49的地址。扩展消息域2905至少包括本发明提出的组播绑定通知扩展。
图19示出本发明的组播绑定通知扩展的消息格式。“类型”域3001暂不定义(TBD)。“长度”域3002为该扩展的长度。“G”比特位3003为0(当移动节点11请求加入一个组播组时)或者1(当移动节点11离开一个组播组时)。“确认码”域3004只有在组播绑定确认消息中才有意义。在本发明中，确认码＝0x10代表没有配置，确认码＝0x01代表删除表项，确认码＝0x00代表正常配置。用户可以根据实现的需要定义自己的确认码。“组播转交地址”域3005应该为相关的组播转交地址。这里，“组播地址”域3006、3007、...，可以指明多个组播地址。
例如，家乡代理45的地址是172.23.32.101，外地代理46的地址是172.23.214.150，外地代理上的单播转交地址是192.168.2.1，组播转交地址是192.168.2.1，组播组对应的地址为239.10.10.2。移动节点11的家乡地址是172.23.32.51。图20示出了本发明中当移动节点请求加入一个组播组时家乡代理发出的组播绑定通知消息的例子。图21示出了本发明中当移动节点请求离开一个组播组时家乡代理发出的组播绑定通知消息的例子。图22示出本发明中当移动节点请求加入一个组播组时外地代理/组播接入路由器发出的组播绑定确认消息的例子。图23示出本发明中当移动节点请求离开一个组播组时外地代理/组播接入路由器发出的组播绑定确认消息的例子。
在这些例子中，没有显示IP包头。组播绑定通知消息的IP源地址和目的地址分别为172.23.32.101和172.23.214.150。组播绑定确认消息的IP源地址和目的地址分别为172.23.214.150和172.23.32.101。
虽然上述实施例中是以移动节点从家乡网络漫游到外地网络为例来描述本发明的，但是，对于移动节点从家乡网络漫游到外地网络后从一个外地网络漫游到另一个外地网络的情形，本发明也同样适用。此外，本发明不但可以适用于无线网络环境，而且也适用于有线网络环境。
权利要求
1.一种用于移动IP网络的家乡代理，至少包括组播绑定表，用于建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系；接收模块，用于接收所述移动IP网络中的对端通信节点发送的组播包；组播处理模块，用于根据所述组播绑定表中所述组播包的组播组所对应的绑定关系中的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；以及发送模块，用于将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的绑定关系的其中一个组播转交地址相应的组播数据转交设备。
2.如权利要求1所述的家乡代理，其中，所述组播绑定表的结构与所述移动IP网络中的移动IP绑定表的结构相同。
3.如权利要求1所述的家乡代理，其中，还包括所述接收模块接收一个漫游到外地网络的移动节点通过隧道发送的加入组播消息；所述组播处理模块根据所述加入组播消息，在所述组播绑定表中建立所述移动节点在所述外地网络中所分配的组播转交地址与其所加入的组播组的绑定关系；以及所述发送模块向所述外地网络中具有所述移动节点所分配的组播转交地址的组播数据转交设备发送一个指示所述移动节点加入组播的组播绑定通知消息。
4.如权利要求1所述的家乡代理，其中，还包括所述接收模块接收一个漫游到外地网络的移动节点通过隧道发送的退出组播消息；所述发送模块根据所述接收的退出组播消息，向所述外地网络中具有所述移动节点所分配的组播转交地址的组播数据转交设备发送一个指示所述移动终端退出组播的组播绑定通知消息；所述接收模块接收所述外地网络中具有所述移动节点所分配的组播转交地址的组播数据转交设备发送的表明绑定关系更新状况的组播绑定确认消息；以及所述组播处理模块，根据所述接收的组播绑定确认消息，更新所述组播绑定表中所述移动节点所分配的组播转交地址与所退出的组播组的绑定关系。
5.如权利要求1-4中任意一个权利要求所述的家乡代理，其中，所述组播数据转交设备是外地代理或组播接入路由器。
6.一种用于移动IP网络的组播数据转交设备，至少包括组播绑定表，用于建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；接收模块，用于接收家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包；组播处理模块，根据所述组播绑定表中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的绑定关系，产生与所述对应的绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及发送模块，用于将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发发给与所述对应的绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
7.如权利要求6所述的组播数据转交设备，其中，还包括所述接收模块，接收所述家乡代理发送的指示一个移动节点加入组播的组播绑定通知消息；以及所述组播处理模块，根据所述接收的组播绑定通知消息，在所述组播绑定表中建立所述加入组播的移动节点的地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系。
8.如权利要求6所述的组播数据转交设备，其中，还包括所述接收模块，接收家乡代理发送的指示一个移动节点退出组播的组播绑定通知消息；所述组播处理模块，根据所述接收的组播绑定通知消息，从所述组播绑定表中去除所述退出组播的移动节点的地址与其所退出的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；以及所述发送模块，向所述家乡代理发送一个表明绑定关系更新状况的组播绑定确认消息。
9.如权利要求6-8中任意一个权利要求所述的组播数据转交设备，其中，所述组播数据转交设备是外地代理，所述移动节点地址是移动节点的家乡地址。
10.如权利要求6-8中任意一个权利要求所述的组播数据转交设备，其中，所述组播数据转交设备是组播接入路由器，所述移动节点地址是移动节点的转交地址。
11.一种移动IP网络，至少包括对端通信节点，用于发送组播包；家乡代理；组播数据转交设备；其中，所述家乡代理包括第一组播绑定表，用于建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系；第一接收模块，用于接收所述对端通信节点发送的组播包；第一组播处理模块，用于根据所述第一组播绑定表中所述组播包的组播组所对应的第一绑定关系中的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；以及第一发送模块，用于将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的第一绑定关系的其中一个组播转交地址相应的所述组播数据转交设备；其中，所述组播数据转交设备包括第二组播绑定表，用于建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；第二接收模块，用于接收所述家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包；第二组播处理模块，根据所述第二组播绑定表中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的第二绑定关系，产生与所述对应的第二绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及第二发送模块，用于将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发发给与所述对应的第二绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
12.如权利要求11所述的移动IP网络，其中，所述第一组播绑定表的结构与所述移动IP网络的移动IP绑定表的结构相同。
13.如权利要求11所述的移动IP网络，其中，所述家乡代理还包括所述第一接收模块接收一个漫游到所述组播数据转交设备所处的外地网络中的移动节点通过隧道发送的加入组播消息；所述第一组播处理模块根据所述加入组播消息，在所述第一组播绑定表中建立所述加入组播的移动节点所分配的组播转交地址与所加入的组播组的第一绑定关系；以及所述第一发送模块向所述组播数据转交设备发送一个指示所述移动节点加入组播的组播绑定通知消息；其中，所述组播数据转交设备还包括所述第二接收模块，接收所述家乡代理发送的组播绑定通知消息；以及所述第二组播处理模块，根据所述接收的组播绑定通知消息，在所述第二组播绑定表中建立所述加入组播的移动节点的地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的第二绑定关系。
14.如权利要求11所述的移动IP网络，其中，所述家乡代理还包括所述第一接收模块接收一个漫游到所述组播数据转交设备所处的外地网络中的移动节点通过隧道发送的退出组播消息；所述第一发送模块根据所述接收的退出组播消息，向所述组播数据转交设备发送一个指示所述移动终端退出组播的组播绑定通知消息；所述第一接收模块接收所述组播数据转交设备发送的表明其绑定关系更新状况的组播绑定确认消息；以及所述第一组播处理模块，根据所述接收的组播绑定确认消息，更新所述第一组播绑定表中所述移动节点所分配的组播转交地址与所退出的组播组的第一绑定关系其中，所述组播数据转交设备还包括所述第二接收模块，接收所述家乡代理发送的指示所述移动节点退出组播的组播绑定通知消息；所述第二组播处理模块，根据所述接收的组播绑定通知消息，从所述第二组播绑定表中去除所述退出组播的移动节点的地址与其所退出的组播组和所分配的组播转交地址的第二绑定关系；以及所述第二发送模块，向所述家乡代理发送一个表明绑定关系更新状况的组播绑定确认消息。
15.如权利要求11-14中任意一个权利要求所述的移动IP网络，其中，所述组播数据转交设备是外地代理，所述移动节点地址是移动节点的家乡地址。
16.如权利要求11-14中任意一个权利要求所述的移动IP网络，其中，所述组播数据转交设备是组播数据路由器，所述移动节点地址是移动节点的转交地址。
17.一种在移动IP网络的家乡代理中执行的组播数据传输方法，包括步骤建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系；接收来自所述移动IP网络中的对端通信节点的组播包；根据所述建立的绑定关系中所述组播包的组播组所对应的绑定关系的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；以及将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的绑定关系的其中一个组播转交地址相应的组播数据转交设备。
18.如权利要求17所述的组播数据传输方法，其中，还包括步骤接收一个漫游到外地网络的移动节点通过隧道发送的加入组播消息；根据所述加入组播消息，在所述组播绑定表中建立所述移动节点在所述外地网络中所分配的组播转交地址与其所加入的组播组的绑定关系；以及向所述外地网络中具有所述移动节点所分配的组播转交地址的组播数据转交设备发送一个指示所述移动节点加入组播的组播绑定通知消息。
19.如权利要求17所述的组播数据传输方法，其中，还包括步骤接收一个漫游到外地网络的移动节点通过隧道发送的退出组播消息；根据所述接收的退出组播消息，向所述外地网络中具有所述移动节点所分配的组播转交地址的组播数据转交设备发送一个指示所述移动终端退出组播的组播绑定通知消息；接收所述外地网络中具有所述移动节点所分配的组播转交地址的组播数据转交设备发送的表明绑定关系更新状况的组播绑定确认消息；以及根据所述接收的组播绑定确认消息，更新所述组播绑定表中所述移动节点所分配的组播转交地址与所退出的组播组的绑定关系。
20.一种在移动IP网络的组播数据转交设备中执行的组播数据传输方法，包括步骤建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；接收家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包；根据所述建立的绑定关系中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的绑定关系，产生与所述对应的绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发发给与所述对应的绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
21.如权利要求20所述的组播数据传输方法，其中，还包括步骤接收所述家乡代理发送的指示一个移动节点加入组播的组播绑定通知消息；以及根据所述接收的组播绑定通知消息，在所述组播绑定表中建立所述加入组播的移动节点的地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系。
22.如权利要求20所述的组播数据传输方法，其中，还包括步骤接收家乡代理发送的指示一个移动节点退出组播的组播绑定通知消息；根据所述接收的组播绑定通知消息，从所述组播绑定表中去除所述退出组播的移动节点的地址与其所退出的组播组和所分配的组播转交地址的绑定关系；以及所述发送模块，向所述家乡代理发送一个表明绑定关系更新状况的组播绑定确认消息。
23.一种用于移动IP网络的组播数据传输方法，其中，所述移动IP网络至少包括对端通信节点、家乡代理和组播数据转交设备，所述组播数据传输方法包括步骤在所述家乡代理中预先建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的第一绑定关系；在所述组播数据转交设备中预先建立移动节点地址与其所加入的组播组和所分配的组播转交地址的第二绑定关系；当所述家乡代理接收到所述对端通信节点的组播包时，根据所述建立的第一绑定关系中与所述组播包的组播组所对应的第一绑定关系的组播转交地址的数量，在所述家乡代理中产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；使所述家乡代理将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的第一绑定关系的其中一个组播转交地址相应的所述组播数据转交设备；当所述组播数据转交设备接收到所述家乡代理通过隧道发送的经过隧道封装的组播包时，根据所述建立的第二绑定关系中与所述经过隧道封装的组播包的组播组和组播转交地址对应的第二绑定关系，在所述组播数据转交设备中产生与所述对应的第二绑定关系中的移动节点地址相同数量的所述经过隧道封装的组播包；以及使所述组播数据转交设备将每一个所述产生的经过隧道封装的组播包转发给与所述对应的第二绑定关系的其中一个移动节点地址相应的移动节点。
全文摘要
本发明涉及一种在移动IP网络中进行组播数据传输的设备和方法，其中，家乡代理至少包括组播绑定表，用于建立移动节点所分配的组播转交地址与移动节点所加入的组播组的绑定关系；接收模块，用于接收所述移动IP网络中的对端通信节点发送的组播包；组播处理模块，用于根据所述组播绑定表中所述组播包的组播组所对应的绑定关系中的组播转交地址的数量，产生相应数量的所述组播包并对每个产生的组播包进行隧道封装；以及发送模块，用于将每一个所述经过隧道封装的组播包通过隧道发送给与所述对应的绑定关系的其中一个组播转交地址相应的组播数据转交设备。利用该设备及方法，能够节省网络带宽，而且不需外地代理或组播接入路由器支持组播功能等。
文档编号H04L12/18GK101047708SQ20061007106
公开日2007年10月3日 申请日期2006年3月31日 优先权日2006年3月31日
发明者杨鹏, 邓辉, 马元琛 申请人:株式会社日立制作所