专利名称：摄像装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及摄像装置及其控制方法。
背景技术：
随着信号处理的数字化，摄像机开发了多种多样的功能。另一方面，由于可以很容易地输出数字图像信号，所以，作为计算机等的图像输入装置正在受到注目。计算机等处理的图像通常是静止图像，为了得到静止图像的图像信号，现在使用民用的摄像机一体型VTR(磁带录象机)，将从摄像机一体型VTR输出的动图像中的任意的1场乃至1帧的图像信号记录到存储器等内。记录在存储器等内的图像信号作为静止图像输入计算机。特开平2-288679号公报记载了在摄像机中输出曝光适当的静止图像的技术。
但是，通常的摄像元件是只能读取1次像素的信号的破坏性读出，而且是将垂直方向相邻的2个像素的信号混合后读出的像素混合方式。当以上述读出方式直接进行信号处理时，不能生成与像素数相称的分辨率的静止图像。
作为可以拍摄动图像和静止图像的摄像装置的其他众所周知的例子，有例如特开昭59-194575号公报中记载的摄像装置。在该先有专利申请的公报中，公开了通过开闭光圈进行静止图像的摄像的摄像装置。
但是，通常，家庭用摄像机的摄像部使用的光圈装置多数是具有所谓的表头式的简单驱动部的光圈装置，该光圈装置使用在直流电流计等表头类中经常使用的线圈和永久磁铁，使其具有由线圈中的电流产生的磁场与永久磁铁的磁场之间产生的排拆力/吸引力和由光圈的叶片本身的弹簧引起的作用力，利用这2个力的平衡确保特定的光圈值。
这种结构的光圈装置本来就没有考虑高速动作，所以，为了进行高速动作，必须重新附加高速的伺服环路，提高响应速度。
因此，如果使用表头式的光圈装置，当在为了获得在上述大家熟知的例子中公开的那样的效果所需要的静止图像摄像时(静止图像模式)，难于进行光圈的高速开闭动作。所以，以往在实际进行静止图像摄像时，多数情况是另外设置可以进行高速开闭动作的机械式快门，使用该快门用于静止图像摄像的开闭动作。
和上述大家熟知的例子一样，为了以小型、轻量、低价格实现与动图像和静止图像两方面对应的摄像装置，还必须使控制曝光所需要的结构尽可能简单。作为该装置，可以考虑使用上述那样的表头式光圈装置，但是，如前所述，在这种表头式的光圈装置中，光圈值难于迅速响应。另外，在上述大家熟知的例子中公开的结构中，由于只按场周期进行电荷的清除，所以，在进行静止图像的高速摄像时，就会产生下述问题①根据动图像摄像时(动图像模式)的光圈值或者根据从将动圈像摄像时的光圈值到进一步关闭的状态下的光圈值进行静止图像摄像时，为了获得用于静止图像的适当的曝光量，需要比动图像所需的快门时间即1场的时间大的快门时间的曝光。
②为了缩短静止图像摄像时(静止图像模式)的曝光时间，必须通过扩大开口径，使之大于在动图像下设定的光圈的孔径，以确保曝光量。所以，进行使静止图像摄像开始的信号输入(以后，称为静止图像摄像命令)时开始进行进一步打开光圈的动作，但是，这时，光圈转移到向打开方向转移，并且在动图像输出期间形成曝光过度，在这种情况下输出该图像。
③在上述大家熟知的例子中，作为快门使用的光圈装置是按迅速而准确地动作到设定值的前提发明的，但是，实际上，为了实现该光圈装置，如前所述，必须考虑用于保持曝光精度的新的伺服环路等。
下面，利用图1A和图1B说明上述问题。图1A是不更新动图像摄像时的光圈值进行静止图像摄像时控制曝光的情况。纵轴表示光圈的开口面积S，横轴表示时间t。另外，a1～a4分别是用于识别各场的符号，由Va1～Va4所示的面积示出了各场的曝光量。ta1表示1场的时间，ta2表示静止图像摄像时的曝光时间。这里，为了说明简单起见，假定光圈的开口面积S是线性地减少直至闭锁。
在图1A中，设在场a2发出静止图像摄像命令时，由于要控制曝光使场a1或a2的动图像摄像时的曝光量Va1与静止图像摄像时的曝光量Va2和Va3之和相等，所以，需要1场以上的曝光时间，如果想缩短ta2，就必须提高信号的放大量，以弥补随之而减少的曝光量。
图1B是当为了缩短静止图像摄像时的曝光时间而发出从动图像摄像向静止图像切换摄像模式的命令(以后，称为静止图像摄像准备命令)时，使光圈向打开一侧转移、然后进行静止图像摄像时的控制曝光的情况。在图1B中，具有与图1A相同的意义的部分标以相同的符号。b1～b5分别是用于识别各场的符号，由Vb1～Vb4所示的面积表示在各场的曝光量。
在图1B中，场b1，b2表示动图像摄像期间，场b3，b4表示用于静止图像摄像的准备期间。场b5边进行闭锁光圈，边进行静止图像摄像。这里，假设在场b2内已发出了静止图像摄像准备命令，为了缩短静止图像摄像的曝光时间，在静止图像摄像准备期间的场b3，b4内使光圈向打开一侧转移。然后，根据场b4的静止图像摄像命令将光圈闭锁。这样，即使以短曝光时间也可以使Vb1与Vb4一致。
但是，在场b3，b4内成为曝光过度状态，在此期间，必须对输出信号进行掩蔽等处理。
另外，在场b5内，以在充分地保证光圈的线性和重复精度的情况下进行闭锁为前提，但是，实际上每次闭锁都会发生偏差从而引起曝光误差。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，目的旨在提供以简便的曝光系统就可以使动图像摄像与静止图像摄像两者兼得的摄像装置。
按照本发明，为了达到上述目的，采取如下措施①在进行动图像摄像时，预先使用摄像器件的电子快门功能缩短摄像器件的快门时间，使光圈维持更接近打开的状态而进行曝光控制；②伴随静止图像摄像一旦使光圈转移到打开方向时，与该动作连动地更新电子快门的速度，即使光圈值的发生变化也保持适当的曝光量；③在开始光圈的闭锁动作以后通过清除电荷，以短的曝光时间进行静止图像摄像；④检测光圈闭锁动作过程中光圈的状态，根据该检测的状态修正从摄像器件得到的信号，从而修正在光圈的机械部分产生的误差。
根据本发明的一种摄像装置，其特征在于，具有光量限制部，遮断入射光的一部分，固体摄像器件，在每个像素对所述入射光进行光电转换，同时具有随时清除在所述像素被光电转换了的电荷的快门功能，信号处理部，把在所述固体摄像器件进行光电转换了的信号作为活动图像或静止图像的影像信号输出，曝光控制部，通过控制所述光量限制部及所述固体摄像器件的所述快门功能，调节所述曝光量，入射光遮断控制部，控制所述曝光控制部，以使由所述光量限制部遮断入射光；通过所述入射光控制部接受入射光遮断控制的所述曝光控制部，其控制使得，在从进行所述光量限制部遮断入射光工作的场，至少到所述光量限制部完全遮断入射光期间，不输出所述固体摄像器件光电转换了的电荷，并控制所述光量限制部及所述快门功能，以使由所述入射光遮断控制部输入入射光遮断控制后的静止图像的曝光量，要多于由所述入射光遮断控制部输入入射光遮断控制前的活动图像的曝光量。
按照上述本发明，在动图像摄像时的曝光控制中，使光圈保持在打开的位置，利用电子快门进行曝光控制。在发出静止图像摄像命令后，边闭锁光圈边与其连动地更新电子快门的速度，所以，例如，即使在光圈装置的响应速度慢的情况下，也可以获得短的曝光时间，从而可以得到以高速快门摄像的静止图像。
另外，即使由于光圈装置的驱动产生曝光误差，通过检测并修正曝光误差，可以再现给出了正确曝光量的静止图像，从而可以进行良好的快门摄像。
另外，在发出静止图像摄像命令时，一旦使光圈转移到打开方向时，便可更新电子快门的速度，抑制由于光圈的变化引起曝光量的变化，由于能够保持适当的曝光状态，所以，可以不扰乱静止图像摄像前的动图像输出而实现从良好的动图像向静止图像的摄影模式的切换。
本发明的另一个目的在于，在静止图像模式中也可以生成与摄像器件的像素数即像素的密度相称的分辨率的静止图像。
所以，按照本发明，在静止图像模式中，电荷即信号从摄像器件的各像素独立地输出。另一方面，在动图像模式中，由于在每1场中上下2个像素的电荷混合后输出，所以，在静止图像模式中，其输出小于动图像模式的输出。将静止图像模式的摄像器件的输出与动图像模式的输出一样地处理时，将出现信/噪(S/N)比等问题，所以，在静止图像模式中，必须提高其输出的电平。
因此，在静止图像模式中，使在摄像器件上积蓄的电荷的总量大于在动图像模式中每1场积蓄的电荷量。最好使前者为后者的1.5～3.0倍。如果小于1.5倍，有时输出的电平则不够，S/N比值将降低。另一方面，如果大于3.0倍，则需延长曝光时间，这也是所不希望的。最好是使静止图像模式中摄像器件的输出电平基本上等于动图像模式中摄像器件的输出电平，为此，使静止图像模式中摄像器件上的总电荷积蓄量基本上是动图像模式的每1场的电荷积蓄量的2倍。再有，电荷积蓄量与曝光量成正比。
从下面对实施例的描述和附图可以知道上述目的及效果。
图1A和图1B是研究例子中动图像摄像时和静止图像摄像时的曝光量。
图2是本发明一个实施例的摄像装置的电路结构框图。
图3是本发明一个实施例的摄像器件的具体例子的图。
图4是本发明一个实施例的摄像器件的电势图。
图5是本发明一个实施例的摄像器件的电势图。
图6是摄像器件的电荷混合读出的时序图。
图7是摄像器件的电荷独立读出的时序图。
图8是本发明一个实施例的摄像器件的曝光量的图。
图9是本发明其他实施例的摄像器件的曝光量和摄像器件的驱动的图。
图10是本发明其他实施例的摄像器件的曝光量和摄像器件的驱动的图。
图11是用于说明本发明的实施例的动作的流程图。
图12是本发明其他实施例的摄像器件的曝光量和摄像器件的驱动的图。
图13是用于说明本发明的实施例的动作的流程图。
具体实施例方式
图14和图15是本发明其他实施例的动图像摄像时和静止图像摄像时的曝光控制情况的说明图。
图16是光圈的闭锁动作特性的说明图。
图17是本发明其他实施例的动图像摄像时(或静止图像摄像准备期间)和静止图像摄像时的控制曝光情况的说明图。
图18是本发明其他实施例的摄像装置的结构图。
图19是本发明一个实施例的动图像摄像时的曝光控制情况的说明图。
图20是本发明其他实施例的动图像摄像时的曝光控制情况的说明图。
图21是光圈的闭锁动作的偏差的说明图。
图22是本发明其他实施例的动图像摄像时和静止图像摄像时的曝光控制情况的说明图。
图23是本发明其他实施例的动图像摄像时和静止图像摄像时的曝光控制情况的说明图。
图24是本发明的可适用于其他实施例的摄像装置的结构图。
图25是本发明其他实施例的光圈的闭锁动作特性的说明图。
图26是用于说明本发明实施例的曝光修正处理的流程图。
图27是用于说明本发明其他实施例的曝光量检测方法的说明图。
图28是本发明其他实施例的动图像摄像时和静止图像摄像时的曝光控制情况的说明图。
图29～图35是本发明其他实施例的动图像摄像时的曝光控制情况的说明图。
下面，参照
本发明的实施例。
第1实施例图2是本发明第1实施例的摄像装置的结构图。图中，101是透镜，102是机械快门，103是摄像器件，104是放大器，105是A/D变换器，106是图像信号处理电路，107是摄像机控制电路，108是机械快门控制电路，109是摄像器件驱动电路，110是快门按钮。摄像器件103的具体例子示于图3。在图3中，121是光电二极管，122是垂直CCD，123是水平CCD，gr，mg，cy，ye是设在光电二极管121的各表面上的颜色滤色器，gr是绿色滤色器，mg是品红滤色器，cy是青色滤色器，ye是黄色滤色器。设有这些滤色器的光电二极管通常称为像素。另外，在图3中，V1垂直传送脉冲1；V2垂直传送脉冲2；V3垂直传送脉冲3；V4垂直传送脉冲4。
通过透镜101输入的光经过已由机械快门控制电路108控制了光圈值F的机械快门102输入摄像器件103，由设在摄像器件103的表面上的光电二极管121进行光电变换，在垂直CCD122内进行像素混合，然后经由水平CCD123输出。摄像器件103的输出信号由放大器104放大后，由A/D变换器105变换为数字信号，然后输给图像信号处理电路106。图像信号处理电路106将输入的信号变换为NTSC等图像信号后输出，同时，将被拍摄体的亮度信息等输给摄像机控制电路107。摄像机控制电路107根据被拍摄体的亮度信息控制机械快门控制电路108，以使图像信号处理电路106的输出达到所希望的亮度电平，改变机械快门102的光圈值F，并根据需要控制摄像器件驱动电路109，从而控制摄像器件103具有的电子快门的速度。
下面，简单地说明电子快门。图4是摄像器件103的电势的示意图。图中，131是在摄像器件103上积蓄的电荷，132是读出门，133是基板电压，134是势阱，135是沟道截断环。由光电二极管121进行了光电变换的电荷如图所示的那样积蓄在读出门132与势阱134之间。当从摄像器件驱动电路109向摄像器件103供给电荷清除脉冲时，基板电压133的电势下降。于是，如图5所示的那样，势阱134的电势以被拉进基板电压133内的形式下降。这样，电荷131就被清除到基板电压133的部分上去了。沟道截断环135用于阻止来自与相邻的像素对应的垂直CCD122的电荷漏入。
在该结构中，通过按压快门按钮110，快门关闭的控制信号就从摄像机控制电路107输入到机械快门控制电路108，机械快门102便在机械快门控制电路108的控制下在指定的时间后成为关闭状态。在机械快门102成为关闭状态之前，已输入摄像器件103的光与上述动作一样，由设在摄像器件103上的光电二极管121进行光电变换，并在机械快门102为关闭状态的期间经由垂直CCD122向水平CCD123传送，与由摄像器件驱动电路109供给的水平扫描脉冲同步地进行电压变换后输出。这时，一旦摄像器件103从光电二极管121读出信号时，由于在光电二极管121没有留下信号，所以，若采用通常的读取方法即将2行混合后读出的读取方法，就会丢失帧的信息。
下面，说明2行混合读取的方法。在按压快门按钮110之前，摄像元件103如特开昭63-114487号公报记载的那样，将垂直方向相邻的2个像素信号混合后读出，即以所谓的2行混合读出方式读出信号。
图6是2行混合读出时垂直传送脉冲和垂直CCD122的信号电荷传送的时序图。图中，在垂直传送脉冲1的3值脉冲成为高电平时，从gr，mg行的光电二极管121向垂直CCD122传送信号电荷，在垂直传送脉冲3的3值脉冲成为高电平时，从cy，ye的行的光电二极管121向垂直CCD122传送信号电荷。传送给垂直CCD122的信号电荷如图6所示的那样，在垂直CCD122内进行混合后传送给水平CCD123，然后从摄像器件103输出。
在图6中，V1垂直传送脉冲1V3垂直传送脉冲3Grgr滤色器的像素信号Mgmg滤色器的像素信号Cycy滤色器的像素信号Yeye滤色器的像素信号S1Cy+Gr/Ye+MgS2Cy+Mg/Ye+GrS3Cy+Gr/Ye+MgS4Cy+Mg/Ye+Gr但是，若在进行静止图像摄像时进行上述2行混合读出，由于不能得到与摄像器件103垂直方向的像素数相称的分辨率，所以，在进行静止图像摄像时，进行下面所示的1行读出。图7是1行读出时的垂直传送脉冲和垂直CCD122的信号电荷传送的时序图。图中，垂直传送脉冲1和垂直传送脉冲3的3值脉冲成为高电平的周期如图7所示的那样，是每隔1场的时间。所以，在垂直传送脉冲1的3值脉冲成为高电平的场内，信号电荷只从gr，mg的行的光电二极管121向垂直CCD122传送，在下一场内，垂直传送脉冲3的3值脉冲成为高电平，信号电荷只从cy，ye的行的光电二极管121向垂直CCD122传送。由于传送给垂直CCD122的信号电荷在1场期间就全部传送给水平CCD123，所以，不会像上述2行混合读出方式那样上下相邻的光电二极管121的信号电荷发生混合，从而可以对1个光电二极管得到1个信号。
在图7中，V1垂直传送脉冲1V3垂直传送脉冲3Grgr滤色器的像素信号Mgmg滤色器的像素信号Cycy滤色器的像素信号Yeye滤色器的像素信号传递给水平CCD123的信号电荷与由摄像器件驱动电路109供给的水平扫描脉冲同步地从摄像器件103输出。摄像元件103的输出信号由放大器104放大后，由A/D变换器105变换为数字信号，并输给图像信号处理电路106。图像信号处理电路106将输入的信号变换为图像信号后输出。但是，当进行上述1行读出时，为了使上述gr，mg行的光电二极管的曝光量与cy，ye行的光电二极管的曝光量相等，在从使用于静止图像摄像的曝光开始的时刻到至少读取完上述信号为止的期间内，必须使机械快门102处于全闭状态。另外，对摄像器件103的曝光量，是从在前一场内摄像器件103具有的光电二极管121将进行过光电变换的信号电荷刚传送给垂直CCD122之后到机械快门102成为全闭状态之前入射到摄像器件103上的光量。
图8是与机械快门102的光圈值对应的摄像器件103的曝光量的曲线图。在本实施例的摄像机的曝光控制中，直至按动快门按钮110，与通常的摄像机的动作一样。即，每1场都读出在1场期间积蓄在摄像器件103上的电荷，根据电信号处理电路生成的亮度信号计算曝光量，并由机械快门控制电路109控制机械快门102的光圈，以使达到指定的曝光量。当不使用电子快门时，由于摄像器件103的曝光分别从由光电二极管121向垂直CCD122进行电荷传送的时刻t1～t4开始，所以，假设在时刻t3～t4期间按下了快门按钮110，就从时刻t4开始进行用于生成静止图像的曝光。这时，假定由A所示的面积(曝光量)是对现在摄像的被拍摄体的合适的曝光量。为了获得进行静止图像摄像时合适的曝光量，只要控制机械快门102使在时刻t4～t5期间的曝光量即由B所示的面积大于由A所示的面积，就可以在进行静止图像摄像时也能获得合适的曝光量。
在上述第1实施例的图2所示的摄像装置中，进行动图像摄像时信号中的噪音成分在每1场中位相不同，由于人眼将信号平滑了，所以对信号中的噪音成分感觉不明显。但是，在静止图像的情况下，由于未进行上述平滑处理，所以，在进行静止图像摄像时，必须提高S/N比，使之大于以往对动图像进行摄像的摄像装置。
下面，参照图4说明提高上述S/N比的方法。图中，由光电二极管121进行过光电变换的电荷如图所示积蓄在读出门132与势阱134之间。在动图像读出时，当垂直传送脉冲1和3的3值脉冲在1场内出现1次高电平时，读出门132的电势便下降，上述电荷131传送给垂直CCD122。这时，如果图中所示的读出门的电势在垂直传送脉冲1的3值脉冲成为高电平时下降，则使具有垂直方向相邻的像素的读出门的电势随着垂直传送脉冲3的3值脉冲成为高电平而下降。按上述方法读出的电荷131在垂直CCD122内与由和上方或下方相邻的光电二极管进行过光电变换的电荷进行混合。
在进行静止图像摄像时，在开始进行读出的第1场内，只使垂直传送脉冲1的3值脉冲成为高电平，在第2场内只使垂直传送脉冲3的3值脉冲成为高电平，不进行上述2行混合而读出电荷131。这时，只要电荷133不从读出门132与势阱134之间溢出，对于1个像素，即使积蓄比动图像摄像时数量多达最好为1.5～3.0倍、具体说最好为2.0倍的电荷131，垂直CCD122和水平CCD123就可以传送电荷。根据上述方法，通过在摄像器件103上积蓄更多的电荷来提高S/N比。
第2实施例下面，参照
本发明的第2实施例。
由于本发明第2实施例的摄像装置的结构与上述第1实施例相同，所以，利用图2进行说明。另外，对于与第1实施例相同的部分，省略其说明。如上述实施例所示的那样，对静止图像进行摄像时，利用摄像器件103入射更多的光，积蓄更多的电荷，这对提高S/N比是有利的。下面，将摄像器件103上积蓄的电荷量取为动图像摄像时的1.5倍，对静止图像摄像时的曝光控制进行说明。
图9是与本发实施例的机械快门102的光圈值对应的摄像器件103的曝光量和电荷从光电二极管121向垂直CCD122传送的时序图。在上述摄像装置中，在进入静止图像摄像之前，如在第1实施例中所述的那样进行与通常的摄像机一样的曝光控制。这里，为了简单起见，只示出了3场动图像摄像的时间，但是，动图像摄像的时间长度是直至上述曝光控制十分稳定为止的任意长度，是直至其后按压快门按钮110为止的时间。上述动图像的曝光控制稳定之后，假定在图8的ts所示的时刻按压了快门按钮110，快门关闭的控制信号就从摄像机控制电路107输给机械快门控制电路108，机械快门102便在快门控制电路108的控制下从下一场的开头即时刻t4开始进行闭锁动作。即，用于静止图像摄像的曝光从时刻t4开始。这时，机械快门102无惯性地以一定速度线性地改变光圈值，从现在的光圈量以3场的时间将其闭锁。
如图9所示，从时刻t4以后到机械快门102闭锁之前，停止垂直传送脉1和3的3值脉冲，从而停止从光电二极管121读出电荷。
按照上述条件，与上述第1实施例一样，静止图像摄像时的曝光量即由B所示的面积成为动图像摄像时的曝光量即由A所示的面积的1.5倍，可以使摄像器件103获得从图9所示的时刻t3到t4期间的曝光量的1.5倍的曝光量。按上述方法在t4～t7期间入射到摄像器件103上的光经过光电变换后，在机械快门102闭锁后的t7和t8时刻分别各使垂直传送脉冲1和3的3值脉冲成为1次高电平，并利用上述1行读出从摄像器件103输出。但是，由于采用1行读出方式，所以，图像信号处理电路106将在把信号处理切换为静止图像用时而输入的信号变换为图像信号后输出。
另外，由于在上述t4～t7期间进行摄像的图像信号只能读出一次，所以，一读出来就记录到图中未示出的存储器等记录装置上，必要时作为静止图像输给计算机等设备。
第3实施例下面，参照
本发明的第3实施例。
本发明第3实施例的摄像装置的结构与上述第1和第2实施例相同，所以，使用图2进行说明。另外，对于和第1及第2实施例相同的部分，省略其说明。在本实施例中，也将在摄像器件103上积蓄的电荷量取为动图像摄像时的1.5倍，对静止图像摄像时的曝光控制进行说明。
图10是与本实施例的机械快门102的光圈值对应的摄像器件103的曝光量和电荷从光电二极管121向垂直CCD122的传送的时序图。在本实施例中，与上述第2实施例不同的地方，在于被拍摄体的照度更高，撮像器件103的曝光量是上述第2实施例的一半。
在上述摄像装置中，在进入静止图像摄像之前，如在第1实施例中所述的那样，进行与通常的摄像机一样的曝光控制。动图像的曝光控制稳定之后，假定在图10的ts所示的时刻按压了快门按钮110，用于静止图像摄像的曝光从时刻t4开始。这时，机械快门102与上述第2实施例一样无惯性地以一定速度线性地改变光圈值。即，机械快门102到闭锁所需要的时间也是一半，成为1.5场。这时，与上述第1实施例一样，若从按压了快门按钮110的下一场即时刻t4开始使机械快门102闭锁，就不能使用于静止图像摄像的曝光量成为在时刻t3～时刻t4的动图像摄像时进行的曝光控制的曝光量的1.5倍。因此，即使按压快门按钮110，摄像机控制电路107也不能在按下述方法确定的一定时间内将快门关闭的控制信号输给机械快门控制电路108。
图11是从按压快门按钮110开始到摄像机控制电路107计算上述一定的时间并将快门关闭的控制信号输给机械快门控制电路108为止的一系列动作的流程图。
当按压了快门按钮110时，快门关闭的控制信号便输给摄像机控制电路107，摄像机控制电路107判断机械快门102现在的光圈值，并根据现在的机械快门102的光圈值计算到机械快门102闭锁所需要的时间。并且，计算为了使静止图像摄像时获得动图像摄像时进行的曝光控制的曝光量的1.5倍的曝光量而使机械快门102的闭锁动作延迟多少为好。摄像机控制电路107从按压快门按钮110开始，经过上述计算所得到的时间后将快门关闭的控制信号输给机械快门控制电路108，使机械快门102闭锁。另外，图中虽然未示出，但是，摄像机控制电路107具有识别机械快门102的光圈值的电路，同时，还具有根据现在的曝光量和机械快门102闭锁所需要的时间计算为了使摄像器件103的曝光量在静止图像摄像时为动图像摄像时的1.5倍时所需要的上述一定时间的电路。
在本实施例中，通过使上述一定时间为1场，就可以和上述第1实施例一样，使图10所示的静止图像摄像时的曝光量即由B所示的面积成为动图像摄像时的曝光量即由A所示的面积的1.5倍，从而使摄像器件103能够获得从时刻t3到时刻t4期间的曝光量的1.5倍的曝光量。在上述方法中，从t4到机械快门102闭锁为止入射到摄像器件103上的光经过光电变换后，在机械快门102闭锁后的t7和t8时刻分别各使垂直传送脉冲1和3的3值脉冲成为1次高电平，并利用上述1行读出从摄像器件103输出。但是，由于采用1行读出方式，所以，图像信号处理电路106将在把信号处理切换为静止图像用时而输入的信号变换为图像信号后输出。
另外，由于上述从t4到机械快门102闭锁为止摄像的图像信号只能读出1次，所以，一读出来就记录到图中未示出的存储器等记录装置上，必要时作为静止图像输给计算机等设备。在进行静止图像摄像时，可以得到动图像摄像时的曝光量的1.5倍的曝光量。再有上述一定时间在被拍摄体更亮以及曝光量更少时也随之增长。另外，和上述第2实施例一样，如图10所示，在时刻t4以后到机械快门102闭锁为止停止垂直传送脉冲1和3的3值脉冲，从而停止从光电二极管121读出电荷。
第4实施例下面，参照
本发明的第4实施例。
本实施例中有的部分与上述第2实施例相同，这里只对不同的部分进行说明。在本实施例中，也将在摄像器件103上积蓄的电荷量取为动图像摄像时的1.5倍对静止图像摄像时的曝光控制进行说明。
图12是与本实施例的机械快门102的光圈值对应的摄像器件103的曝光量和电荷从光电二极管121向垂直CCD122传送的时序图以及从摄像器件驱动电路108供给的电荷清除脉冲的时序图。在本实施例中，与上述第2实施例不同的地方在于被拍摄体的照度更低，摄像器件103的曝光量是上述第2实施例的2倍。在上述摄像装置中，在进入静止图像摄像动作之前，如在第1实施例中所述的那样进行与普通的摄像机一样的曝光控制。动图像的曝光控制稳定之后，假定在图12的ts所示的时刻按压快门按钮110，用于静止图像摄像的曝光量便从时刻t4开始。这时，机械快门102和上述第2实施例一样无惯性地以一定速度线性地改变光圈值。即，到机械快门102闭锁所需要的时间也为2倍，成为6个场的时间。这时，若从按压了快门按钮110的下一场即时刻t4使机械快门102闭锁，则用于静止图像摄像时的曝光量成为时刻t3～时刻t4的动图像摄像时进行的曝光控制的曝光量的3倍。因此，按压快门按钮110后，在机械快门102从时刻t4进行闭锁动作的中间时刻，摄像机控制电路107在按下述方法确定的一定的时间内利用摄像器件103具有的电子快门功能清除光电二极管121上积蓄的电荷。
图13是从按压快门按钮110开始到摄像机控制电路107计算上述一定的时间并将快门关闭的控制信号输给机械快门控制电路108为止的一系列动作的流程图。当按压了快门按钮110时，快门关闭的控制信号便输给摄像机控制电路107，摄像机控制电路107判断机械快门102现在的光圈值，并根据现在的机械快门102的光圈值计算到机械快门102闭锁所需要的时间。并且，计算为了使静止图像摄像时获得动图像摄像时进行的曝光控制的曝光量的1.5倍的曝光量而从时刻t4开始延长多长时间利用上述电子快门功能进行电荷的清除为好。摄像机控制电路107在按压快门按钮110后为了使机械快门102从时刻t4开始闭锁而将快门关闭的控制信号输给机械快门控制电路108，同时，按照通过上述计算得到的时间控制摄像器件驱动电路109，将电荷清除脉冲供给摄像器件103。
另外，虽然图中未示出，但是，摄像机控制电路107具有识别机械快门102的光圈值的电路，同时还具有根据现在的曝光量和到机械快门102闭锁所需要的时间计算为了使摄像器件103的曝光量在静止图像摄像时为动图像摄像时的1.5倍的曝光量所需要的上述一定时间的电路。在本实施例中，通过将上述一定时间取为约2场，便可在静止图像摄像时获得动图像摄像时的曝光量的1.5倍的曝光量。另外，上述一定的时间在被拍摄体更暗、以及曝光量更大时也随之增长。
另外，从上述t4到机械快门102闭锁为止，已摄像的图像信号只能读出1次，所以，一读出来就记录到图中未示出的存储器等记录装置上，必要时作为静止图像输给计算机等设备。和上述第3实施例一样，如图12所示在时刻t4以后到机械快门102闭锁为止停止垂直传送脉冲1和3的3值脉冲，从而停止从光电二极管121读出电荷。
第5实施例下面，参照图14和图15说明本发明的第5实施例。本实施例分别如图14和图15所示的那样通过控制摄像器件的电子快门功能和光圈装置的光圈，解决利用图1A和图1B已说明过的先有技术的问题。在以后的说明中，省略CCD的清除脉冲。
在图14和图15中，对于与图1A及图1B相同的内容标以相同的符号，并省略其说明。图14和图15的c1～c3和d1～d5分别是用于识别各场的符号。
tc1表示1场的时间，tc2表示场c3的静止图像摄像时的曝光时间。假设静止图像摄像命令在图14的场c2和图15的场d4发出。另外，假设在图15的场d2发出静止图像摄像准备命令。在图14和图15中由TS1～TS4所示的期间表示利用电子快门清除信号电荷的期间。
在本实施例的图14中，是将光圈全部打开，因为是根据利用电子快门功能进行曝光控制的光圈值进行静止图像摄像的，所以，可以利用足够大的光圈的开口径来确保曝光量，从而可以缩短静止图像摄像时的曝光时间。
另外，在本实施例的图15中，因为是在进行静止图像摄像之前当光圈向打开方向转移时更新电子快门的速度的，所以，直至刚刚对静止图像进行摄像之前都可以以合适的曝光状态对动图像进行摄像。另外，由于可以充分确保光圈的开口径，所以，可以缩短静止图像摄像时的曝光时间。
第6实施例下面，参照图16和图17说明本发明的第6实施例。图16是在用于家用的摄像机等内的光圈装置的一个例子即在表头式的光圈装置中，从各光圈值到光圈闭锁为止的光圈的闭锁特性的1个例子的曲线图。
在图16中，纵轴表示开口面积S，横轴表示时间t。在图14和图15中，是假定光圈的开口面积是线性地减小直至闭锁的，但是，实际的光圈多数情况是如图16所示的那样，具有逐渐地加速进行关闭的特性。
这与光圈装置的光圈叶片的部件移动的量相比，多数情况是开口面积S与其平方成正比，所以，光圈的开口面积S从开始闭锁起随时间而急剧地减小。因此，越是接近刚完全闭锁之前的时刻，开口面积S的变化率越大，从而，利用光圈很难对曝光量进行正确的控制。
图17是本实施例进行静止图像摄像时曝光控制的情况图。在本实施例中，是当使用闭锁速度比第5实施例使用的光圈慢的光圈时的应用例子。在图17中，纵轴为开口面积S，横轴为时间t。41，42，43表示各场，V41和V42分别表示静止图像摄像准备期间和静止图像摄像时的曝光量。t41，t42表示各种控制处理的时刻。TS41～TS43表示利用电子快门清除摄像器件中的已经过光电变换的信号电荷的期间。
这里，若在t41发出静止图像摄像命令，则光圈在场43的开始时刻t42开始闭锁动作。在光圈的闭锁动作过程中的TS43期间，进行信号电荷的清除，以使静止图像摄像准备期间的曝光量V41与静止图像摄像时的曝光量V42一致。另外，这里，为了说明简便，取V41与V42相等，但是，如前所述，最好是取V42＝2×V41。
如上所述，按照本实施例，即使对于光圈的闭锁需要时间的情况下，通过在光圈的闭锁动作开始以后即与闭锁动作同步地进行电荷的清除，便可缩短静止图像摄像时的曝光时间。在本实施例的静止图像摄像准备期间，由于输出动图像，所以，也可以作为进行动图像摄像的期间。另外，静止图像摄像准备期间的曝光量V41也可以利用摄像系统之外的别的测光电路的输出而求出。或者，也可以根据摄像装置的光圈和快门速度的曝光控制状态进行计算。另外，是使静止图像摄像准备期间的曝光量V41与静止图像摄像时的曝光量V42相等来进行图示的，但是，也可以将两者之比例如按n倍改变。
第7实施例下面，参照图17、图18和图19说明本发明的第7实施例。图18是本实施例和以后第8及第9实施例的摄像装置的结构图。
在图18中，201是透镜，202是光圈，203是摄像器件，204是用于生成动图像和静止图像的信号处理电路，205是光圈驱动电路，206是电子快门控制电路，207是输出端子，208是释放按钮，209是进行系统总体控制的微处理器。这里，微处理器209进行本结构的摄像装置的控制处理。
上述信号处理电路204、光圈驱动电路205和电子快门控制电路206分别根据从微处理器209传送来的控制信号即信号增益控制信号212、光圈值控制信号210和电子快门速度控制信号211进行控制。
在图18中，经过透镜201和光圈202入射到摄像器件203上的光变换为电信号后，输入信号处理电路204。由信号处理电路204将输入的电信号变换为广播制式即NTSC等图像信号后输给输出端子207，同时，将信号量信息213输给微处理器209。由微处理器209根据该信号量信息213输出电子快门速度控制信号211、信号增益控制信号212和光圈值控制信号210来控制快门速度、信号增益和光圈值。这些在以下的各实施例中都是一样的。
图19是本实施例的动图像摄像时的曝光控制特性图。图中，纵轴表示电子快门速度和光圈值，横轴表示照度。电子快门速度和光圈值是具有同一方向的轴，但是单位不同，照度可以根据CCD的曝光量通过运算而求得。另外，也可以另外设置照度计。
在图19的控制特性中，当被拍摄体的照明条体从低照度向高照度变化、入射光量为增加方向时，光圈值控制信号210不变，首先是电子快门的速度随电子快门速度控制信号211逐渐地变为高速。当光量进一步增加、超过电子快门速度控制信号211的快门速度控制范围时，光圈202的光圈值便增加，从而成为由光圈202进行的曝光控制。相反，当入射光量从在高照度下利用光圈202的变化进行曝光控制的状态开始减少时，首先使光圈202向打开方向转移，当光圈202成为打开状态后，利用电子快门速度控制信号211进行使快门速度成为低速的曝光控制。
即，在本实施例中，首先利用电子快门使光圈202成为打开的状态，缩短静止图像摄像时的快门时间，同时为了使由电子快门控制的快门时间不致变得很短，还要加上利用光圈202进行的曝光控制。
图17是本实施例的静止图像摄像时曝光控制的情况。图中的各符号已在第6实施例中进行了说明。但是，假定V41表示动图像摄像时的曝光量。在本实施例中，为了缩短静止图像摄像时(场43)的曝光时间，动图像摄像时(场41，42)的曝光控制是通过使光圈202打开、利用电子快门速度控制信号211增减TS的期间来进行曝光控制的。但是，当为了获得合适的曝光控制需要超过电子快门速度控制信号211的控制范围的控制量时，就使光圈202向闭锁方向转移。
在微处理器的ROM内，存储着表示与从光圈202的各种光圈值到光圈202闭锁为止的时间对应的光圈202的开口面积变化的数据。以后，将与该时间对应的光圈202的开口面积的变化数据称为光圈202的闭动作特性数据。
这里，当微处理器209检测到在场42的t41按动了释放按钮208时，先根据光圈值控制信号210和电子快门速度控制信号211的信息计算现在的曝光量。
然后，根据该计算结果和光圈202的闭动作特性数据计算以使静止图像摄像时的曝光量成为动图像摄像时的曝光量的n倍的光圈202的闭锁开始时刻和利用电子快门速度控制信号211进行的电荷清除期间。
在以下的实施例中，取n＝1，即，进行使静止图像摄像时的曝光量与动图像摄像时的曝光量相同的曝光控制。当然，最好是n＝2。
微处理器209根据上述计算结果，使用电子快门速度控制信号211在场42期间对电子快门控制电路206设定快门速度。并且，微处理器209与场43同步地在t42时刻向光圈驱动电路205输出闭锁光圈202的命令(以后，称为光圈闭锁命令)。光圈202根据该命令开始向闭锁方向移动。在场43中，仅在场42已设定的期间内进行从摄像器件203的像素上消除电荷，调节静止图像摄像的曝光时间。
结果，在本实施例中，动图像摄像时的曝光量V41与静止图像摄像时的曝光量V42便相等。信号在光圈202闭锁之后读出，并通过信号处理电路204输出。
如上所述，按照本实施例，由于因打开光圈202而利用电子快门速度控制信号211优先使用电子快门来进行曝光控制，所以，可以缩短静止图像摄像时的曝光时间。结果，使用这样简便的摄像装置便可提供抑制了分辨率降低的静止图像和动图像。另外，因为既然不需要打开光圈202的动作，所以，可以缩短从按动释放按钮208开始到对静止图像进行摄像为止的时间滞后。
第8实施例下面，参照图18、图20、图21和图22说明本发明的第8实施例。摄像装置的结构与第7实施例一样，如图18所示。
图20是本实施例的动图像摄像时的曝光控制特性图。图中，纵轴表示光圈值，横轴表示电子快门速度。图20的曝光控制特性是根据照度自动地控制和设定光圈值和电子快门速度的所谓程序AE(AutoExposure自动曝光)在图20所示的例子中，是将光圈值固定在打开状态(用Fopen表示)下利用电子快门进行曝光控制，当电子快门速度达到S1时，使光圈值转移为Fa，当照度进一步上升，电子快门速度到达S3时，使光圈值转移为Fmax。同样，当照度降低时，则在S2和S4时进行转移。这时，动图像摄像时的曝光控制便优先使用电子快门。但是，与图19不同，即使在电子快门速度控制信号211的控制范围内也使光圈值转移。进行这样的曝光控制是为了不致使静止图像摄像时的曝光时间太短。
在图20的例子中，设光圈值的最小值(光圈打开最大的状态)为Fopen，最大的光圈值为Fmax，将其中间所能取的光圈值设定为Fa，但是，可以在Fopen与Fmax之间设定2个以上的离散的光圈值。
假定已使静止图像摄像时的曝光时间缩短，则在光圈值刚闭锁之前进行电荷的清除。所以，光圈值有效的曝光期间即电子快门从电荷清除结束的时刻到光圈202的闭锁时刻为止的时间(称为电子快门速度)变短，从而使用图9所示的光圈202的闭锁特性曲线的急剧变化的部分。
即，在光圈202的闭锁动作开始之后，随着时间的经过，光圈202的开口面积减小，但是如前所述，由于光圈开口部的面积随着变小而加速度地急剧减小，所以，光圈202的闭动作的微小响应的延迟等都会对曝光量的误差产生很大的影响。因此，照度越高，快门时间越短时，越容易受光圈202的闭动作在时间上的偏离以及光圈202的闭动作的动作速度偏差等影响。
该状态示于图21。图中，10a表示正常的闭锁动作的轨迹，当如10d所示的那样闭锁动作有延迟时，就会如10b所示的那样形成曝光过度，由于姿势差别等引起光圈的摩擦的变化，致使如10c所示的那样提前闭锁时，就会造成曝光不足。这些偏差很难预测。
因此，为了减少光圈202的闭锁动作造成的误差并且成为很高速的快门从而可以得到合适的曝光时间，静止图像摄像时的曝光时间必须利用光圈值控制信号210和电子快门速度控制信号211进行曝光控制。
图22是本实施例的静止图像摄像时曝光控制的情况。在本实施例中，使用和第6实施例使用的光圈一样的光圈，在动图像摄像时使用光圈202和电子快门进行曝光控制。
在图22中，纵轴为开口面积S，横轴为时间t。81，82，83表示各场，V81，V82分别表示动图像摄像时和静止图像摄像时的曝光量。t81，t82表示各种控制处理的时刻。TS81～TS83表示利用电子快门清除信号电荷的期间。在本实施例中，为了缩短静止图像摄像时(场83)的曝光时间，动图像摄像时(场81，82)的曝光控制根据照度如图20所示的那样进行电子快门速度与光圈值的组合。
这里，当微处理器209检测到在场82的t81时刻按动了释放按钮208时，先根据光圈控制信号210和电子快门控制信号221计算现在的曝光量，然后，根据该计算结果和光圈202的闭动作特性数据计算以使静止图像摄像时的曝光量与动图像摄像时的曝光量相等的光圈202的开始闭锁时刻和利用电子快门控制信号211进行的电荷清除结束的时刻。
微处理器209利用电子快门控制信号211在场82的时间内对电子快门控制电路206设定上述计算结果的电子快门速度。并且，在场83的起始时刻即t82，微处理器209向光圈驱动电路205输出光圈闭锁命令。根据该命令，光圈202从与动图像摄像时相同的光圈值开始向闭锁方向移动。在场83中，仅在场82设定的期间内进行电荷的清除，调整静止图像摄像时的曝光时间。结果，在本实施例中，动图像摄像时的曝光量V81便与静止图像摄像时的曝光量V82相等。信号在光圈202闭锁之后读出，并经过信号处理电路204而输出。
如上所述，按照本实施例，在动图像摄像时，随着照度升高使光圈202向闭锁方向转移，利用电子快门速度控制信号211进行曝光控制，所以，可以缩短静止图像摄像时的曝光时间，并且可以减少曝光量的误差。
第9实施例下面，参照图18，图23说明本发明的第9实施例。摄像装置的结构和第7、第8实施例一样，如图18所示。
图23是本实施例的曝光控制的情况。纵轴为开口面积S，横轴为时间t。51～56表示各场，V51，V52分别表示动图像摄像时和静止图像摄像时的曝光量。t51，t52，t53表示各种控制处理的时刻。TS53～TS56表示利用电子快门清除信号电荷的期间。场51，52为动图像摄像期间，场53～55为静止图像摄像准备期间。但是，该静止图像摄像准备期间仍继续进行动图像摄像。场56为静止图像摄像期间。动图像摄像时输出电荷清除脉冲，以使曝光时间成为场周期，并利用光圈202限制光量。在本实施例中，使用和在第6实施例中使用的光圈相同的光圈。
在上述第7实施例中，以缩短静止图像摄像时的曝光时间为目的，在动图像摄像时的曝光控制中，将光圈202维持在打开附近，优先使电子快门动作。但是，这样的曝光控制方法存在如下缺点①由于使光圈在打开附近进行使用，所以，不能提高景深；②由于进行优先使用电子快门的曝光控制，所以，在荧光灯下由于图像信号的场频率与电源频率不同而发生闪烁，特别是使用高速的电子快门时，闪烁将更为加剧，所以，对动图像的摄像很不利。
因此，在本实施例中，为了解决上述问题，动图像摄像时的曝光控制是将电子快门速度维持为低速使光圈202优先动作的。这样，便可进行与家庭用的摄像机一样的动图像摄像。
下面，说明静止图像摄像时的曝光控制。在进行动图像摄像的过程中当检测到在图23的t51时刻按动了释放按钮208时，微处理器209先根据光圈值控制信号210和电子快门速度控制信号211计算现在的曝光量。然后，微处理器209根据现在的光圈值通过计算求出到使光圈202打开为止的时间和光圈202的转移量。并且，微处理器209根据通过计算得到的上述曝光量和在下一场53内光圈202的转移量等求场53的电子快门速度，并利用电子快门速度控制信号211在场52的时间内对电子快门控制电路206设定计算结果的电子快门速度。
在场53，54内，和场52的情况一样，根据该场的曝光量和光圈202的转移量计算下一场中的电子快门速度，并对电子快门控制电路206进行设定。光圈202经过场53，54，55的3场期间后逐渐地向打开一侧转移。当微处理器209在t52检测到光圈202已成为打开状态时，先根据现在的光圈值控制信号210和电子快门速度控制信号211计算现在的曝光量，并根据该计算结果和光圈202的闭动作特性数据计算使静止图像摄像时的曝光量与动图像摄像时的曝光量相等的光圈202的闭锁开始时刻和利用电子快门控制信号211进行的电荷清除结束时刻。
微处理器209利用电子快门速度控制信号211在场55的时间内对电子快门控制电路206设定上述计算结果。并且，在场56的起始时刻t53微处理器209向光圈驱动电路205输出光圈闭锁命令，光圈202开始向闭锁方向转动。在场56中，仅在场55设定的期间内进行信号电荷清除，调整曝光时间。结果，在本实施例中，便可使动图像摄像时的曝光量V51与静止图像摄像时的曝光量V52相等。信号在光圈闭锁之后读出，并经过信号处理电路204而输出。
如上所述，按照本实施例，在发出静止图像摄像命令后，在一旦使光圈202向打开一侧转移的同时，控制电子快门速度以使其成为与动图像摄像时相同的曝光量，所以，在使光圈202向打开一侧转移的中间也可以维持合适的曝光状态。另外，在发出静止图像摄像命令之后，使光圈202向打开方向移动，然后进行静止图像摄像，所以，可以使静止图像摄像时的曝光时间缩短化与动图像摄像时优先使光圈202动作的曝光控制同时满足。
然后，说明本实施例的变形例子。在上述第9实施例中，若在t51按动了释放按钮208，则微处理器209将其识别为静止图像摄像命令，并在光圈202成为打开状态后自动地进行静止图像摄像，但是，也可以将其识别为静止图像摄像准备命令。这时，和上述第9实施例一样，在一度使光圈202向打开一侧转移的同时，更新电子快门速度，并在光圈202成为打开或打开附近的状态时等待静止图像摄像命令。这时，也可以使用发光二极管及液晶等显示元件对摄影者显示静止图像摄像已准备就绪。等待静止图像摄像命令、将光圈202维持在打开或打开附近利用电子快门进行曝光控制的状态是与第7实施例等效的状态。以后，当再次按动了释放按钮208时，就当作发出了静止图像摄像命令以便与第7实施例一样进行静止图像摄像。
在第9实施例的变形例中，是利用释放按钮208发出静止图像摄像准备命令和静止图像摄像命令的，但是，既可以是从外部向摄像装置发出命令的多个按钮或装置，也可以是设在摄像装置上的静止图像摄像准备命令用的按钮和释放按钮208。另外，发出静止图像摄像准备命令的按钮乃至装置，通过按动动作，还可以作为使动图像摄像时的曝光控制方法为将电子快门速度维持为低速使光圈202优先动作而进行曝光控制或者为将光圈202设在打开附近使电子快门优先动作而进行曝光控制的选择开关使用。
如上所述，按照第9实施例的变形例子，在发出静止图像摄像准备命令后，在使光圈202一度向打开一侧转移的同时，更新电子快门速度，所以，可以使静止图像摄像时的曝光时间缩短化与动图像摄像时使光圈202优先动作的曝光控制同时满足，结果，使用简便的曝光系统便可提供动图像和静止图像。
第10实施例下面，说明本发明的第10实施例。在使用同时进行电荷的积蓄和读出的CCD摄像装置中，在扫描期间进行电荷的清除时，由于对图像信号有影响，所以，通常的方法是仅在回扫线期间内进行电荷的清除。这是因为，若在回扫线期间以外即图像在监视器上显示的期间内进行电荷的清除时，则该清除用脉冲的影响也容易在监视器上出现，损坏画面质量。
因此，在上述各实施例中，虽然未特别说明，但是，都是将电荷的清除放在回扫线期间内进行的。但是，如果没有这样的弊端，则可在任何时刻进行清除。例如，由于静止图像摄像时的图像读出与电荷的清除的时间完全不同，所以，显然静止图像摄像时的电荷的清除可以在回扫线期间乃至扫描期间进行。这样，便可精细地调节静止图像摄像时的曝光时间。
这在摄像器件使用行间式CCD时，动图像时的电子快门动作对于快门的打开动作即开放动作，利用泄漏作用在水平回扫线期间内进行电荷的清除；对于快门的关闭动作即闭合动作，在不产生图像输出的垂直回扫线期间内使用将电荷从像素向垂直CCD传送的传送门进行电荷的清除，从而精细地调整快门时间。另一方面，静止图像摄像时的电子快门动作在任意的时刻利用泄漏作用进行打开动作，利用光圈的闭锁进行闭合动作，从而精细地调整快门时间。
这样，不论是动图像时还是静止图像时都可以进行精密的快门时间控制。当然，调整光圈的闭锁时刻也可以获得同样的效果。
第11实施例下面，参照图21、图24和图25说明本发明的第11实施例。图24是本实施例的摄像装置的结构图，图中，对于与图18相当的部分标以相同的符号，为了避免重复，省略其说明。图24的结构用于上述第7、第8和第9实施例以外的各实施例，根据不同情况也可以应用于第7、第8和第9实施例。
在图24中，301是用于检测光圈202的变化的光圈检测电路，314是从光圈检测电路301输出的光圈检测信号，输送给微处理器309。
在光圈的闭锁动作过程中，如前面在图21中说明的那样，由于种种原因会在其闭锁动作中发生难于预料的偏差，从而造成曝光误差。但是，只要知道了偏差的状态即光圈的闭锁过程中的状态，就可以据此进行修正，从而可以再现正确曝光(摄像)的静止图像。
图25和图21一样，表示光圈的闭锁动作，e0～e3表示各场，10e是表示启动光圈闭锁开始的光圈闭锁信号输出时刻，V11表示从光圈闭锁信号输出时刻10e到光圈闭锁为止的光圈开口面积的时间积分即曝光量。现在，为了简单起见，对作为曝光量使用从光圈闭锁开始到闭锁为止的全部的情况进行说明。
由于光圈的闭锁动作的偏差，曝光量V11的量也会发生误差，但是，这个量本身直接反映在图像信号的电平上，所以，检测该曝光量V11后对静止图像摄像信号进行修正。图26是该修正处理的1个例子的流程图。该图的步骤12a表示从光圈闭锁信号输出时刻10e刚开始光圈闭锁之后，利用光圈检测电路301开始进行曝光量V11的测量的处理。在步骤12b，直至光圈闭锁结束为止一直测量光圈的曝光量。在光圈闭锁结束之后，在步骤12c，根据测量的曝光量V11求出曝光误差，并据此对已摄像的图像信号的电平进行修正。即，由微处理器309对信号增益控制信号212进行修正，在信号处理电路204中，改变摄像器件203的输出信号，或者改变处理该信号后得到的图像信号的放大量。
以上，是修正曝光量的基本处理，但是，对于实现这些处理的方式，还有各种方法。
作为光圈检测电路301，可以根据从检测光圈值的装置输出的光圈值算出开口面积，并通过对光圈闭锁过程中的开口面积进行积分而求出曝光量V11，但是，下面，利用以下的第12、第13和第14实施例进一步详细说明这些方式。
第12实施例作为本发明的第12实施例，下面，利用图27说明曝光量V11的检测方法。图27和图25一样表示光圈的闭锁动作，具有与图25意义相同的内容标以相同的符号。如图所示，假定在场e1内光圈进行闭锁。
作为曝光量V11的检测的1个方法，以用E11～E14表示的时刻将图27的场e1分为n个期间，求出各时刻光圈的开口面积，通过求出各开口面积的总和便可求出曝光量V11。
另外，光圈的闭锁特性多数情况只是由于闭锁时刻的位置的不同而引起闭锁的特性曲线本身仅在时间方向延伸，所以，也可以检测由13a表示的闭锁时刻后推算出曝光量V11。这时，假定检测的闭锁时刻13a与微处理器309中存储的闭动作特性数据的值变化了某一数量例如a％，由于曝光量V11的图形只是沿时间轴方向延伸了该变化量，所以，表示曝光量V11的面积变化了a％，闭锁时刻13a的变化量与曝光量V11的变化量对应起来了。因此，由此可知，这时，可以只通过以检测的闭锁时刻13a的变化比例对摄像信号进行修正就行了。
另外，也可以根据特定时刻的光圈值，例如检出E14时刻的光圈值(光圈开口面积S13)来推算闭锁时刻13a和曝光量V11。
作为光圈值的检测方法，例如如前面所述的那样当采用表头式的光圈驱动机构时，可以在表头上装配磁阻元件等并根据其输出检测光圈驱动量，然后根据该光圈检测值利用上述方法求出曝光量V11。
第13实施例下面，作为本发明的第13实施例，利用图24说明求出曝光量V11后的信号的修正方法的1个例子。
本实施例是利用信号增益控制信号212进行信号的修正，首先，由微处理器309设定过渡的信号增益，以使不论曝光量V11的偏差出现在正方向还是负方向都可以吸收掉。接着，进行静止图像摄像，并由微处理器309检测曝光量V11。然后，计算检测的结果与通常的曝光量变化了多少，并利用信号增益控制信号212改变增益，以使微处理器309对该变化进行修正。改变增益之后，只要从摄像器件203读出摄像信号，便可在输出端子207得到正确曝光的静止图像信号。
即，如果曝光量V11过大，便使增益减小，如果曝光量V11过小，就使增益增大，以此进行曝光量的偏差的修正。
第14实施例下面，参照图28和表1说明本发明的第14实施例。本实施例是上述情况以外的其他曝光量的修正方法的1个例子。图28表示与图25相同的光圈的闭锁动作，具有和图25相同意义的内容标以相同的符号。与图25不同的是示出了所需要的曝光量比图25的情况少的情况、即光圈202的闭锁开始之后进行摄像器件203的像素的电荷清除的情况的例子。
在图28中，V141是对某一被拍摄体进行摄像时动图像摄像时的曝光量；VX是对同一被拍摄体用于静止图像摄像的曝光量，这时，假定是可以得到与动图像摄像相同曝光量的合适的曝光量。TS141，TS142分别是对动图像进行摄像时摄像器件的电荷清除期间(时间)和静止图像摄像时摄像器件的电荷清除期间(时间)。SV是动图像摄像时光圈202的开口面积，例如假定以在图20中所示的Fa进行动作。
如图17所示的那样在光圈的闭锁过程中进行电荷的清除时，有时使用图25所示的简便的修正方法不能保证修正的精度。因此，采用进一步详细修正光圈202的闭动作特性数据而进行修正的方法。表1示出了闭动作特性数据的1个例子。
〔表1〕
在表1中，利用以光圈值和曝光量为参量时的摄像器件的电荷清除时间TS、到用图28的SC表示的光圈闭锁时刻为止的光圈闭锁时间SC和修正量E的数据列表示光圈的闭锁动作中曝光量的特性。修正量E是表示光圈闭锁时间变化时曝光量的变化的量，根据该量进行曝光量的修正。这些数据列通过预先对特定的被拍摄体等进行测量而作成。
微处理器309的控制，首先根据动图像摄像的光圈值(这里，假定为SV2)和曝光量确定静止图像摄像的曝光量(这里，假定为VX22)，并根据该值求出清除时间TS22和光圈闭锁时间SC22，便可确定摄像器件的驱动条件。根据该条件进行用于静止图像摄像的光圈的闭锁动作及摄像器件的电荷清除动作等的驱动控制。
同时，利用上述方法推算光圈的闭锁时刻(图27的13a)，并检测光圈闭锁时间。然后，求该检测结果与光圈闭锁时间SC22的变化，根据这些和修正量E22计算实际的修正量。当使修正近似线性时，只要在作成数据列时把修正量作为相对于光圈闭锁时间的单位时间的变化的曝光量的变化比例来定义和生成，就可以利用光圈闭锁时间的变化量与修正量之积得到静止图像的修正比例，所以，便可据此利用上述方法进行曝光量的修正。
第15实施例
下面，利用图29说明本发明的第15实施例。本实施例是和前面利用图20说明的第8实施例有相同的程序AE的另一实施例。图29是动图像摄像时的曝光控制特性，纵轴表示光圈值，横轴表示电子快门速度，根据照度控制和设定光圈值和电子快门速度。
在第8实施例中，是使快门速度不太高，但是，即使如此，有时在高照度下逐渐地提高快门速度难于获得曝光精度。
另外，当光圈从光圈直径小的位置开始进行闭锁动作时，光圈闭锁时间短，不增长电荷的清除时间也可以提高静止图像的快门速度，因此，静止图像摄像的偏差在限度以内，并且对于各光圈值存在可以获得所需要的快门速度的静止图像摄像的快门速度范围。这样的对于各光圈值的动图像摄像的特性的1个例子示于图29。
即，变成这样的特性例子，当光圈值增大到某种程度时，即使仅在光圈的闭锁时间内也可以确保最低的快门速度，另外，由于在高速一侧使用光圈的开口径小的部分，所以，难于提高快门速度的特性。
当然，为了设计在该最佳条件下设定的程序路线图，也可以在确定光圈的闭锁动作特性等各部分的设计事项后最后进行确定。
上述程序路线图是毫不勉强并且以获得适度的高速快门速度为目的而设计的，但是，除此之外，还有应根据照明条件等需要进一步考虑的问题。这就是例如在荧光灯等照明光发生闪动的情况下使电子快门速度为高速时，由于受动图像摄像的曝光时刻和曝光时间以及照明光的照明时刻和时间的影响在动图像输出中发生闪烁。
例如，在欧洲供给荧光灯的电源的频率是50Hz，并且当本发明的摄像装置为NTSC制式时，荧光灯的闪动频率为100Hz，另外，动图像输出的场画面的频率为60Hz，所以，将发生为100与60的最大公约数即20Hz的闪烁，这是大家所熟知的。而且，如果积蓄时间变短，该闪烁则更大。
另外，在美国使用时，供给荧光灯的电源的频率为60Hz，其闪动频率为120Hz，所以，通常不发生闪烁。
但是，当动图像的电子快门速度提高而积蓄时间变短时，严格地说，场画面的频率与电源的频率不同，所以，在摄像画面上仍然重叠有闪烁成分。
虽然这种闪烁在静止图像上不出现，但是由于在静止图像以前摄像的动图像上出现，这对于摄像装置的输出图像的画面质量来说是难以容忍的，所以应该抑制掉。
根据这一观点而构成的摄像装置的一个实施例的特性图示于图30。
该图是程序路线图，与图29的程序路线图相比，其特征是电子快门速度是以ssf为中心进行设定的。当荧光灯的电源频率为50Hz、并且是摄像装置为NTSC制式的动图像输出时，虽然会发生15Hz的闪烁，但是，由于荧光灯的闪动频率为100Hz，所以，若使摄像器件203的积蓄时间为1/100秒，则每场的曝光量相同，从而可以抑制闪烁。该时间就是电子快门速度ssf。如果按照图30的程序路线图进行控制，则电子快门速度随被拍摄体的照度变化而变化。当恰好成为ssf时，便可抑制闪烁，虽然随着偏离该ssf而发生闪烁，但是，通过将偏离的量抑制到很小，便可抑制闪烁的发生量。
S1″与S2″的间隔也随光圈的间隔究竟如何而定，但是，当光圈变化1挡时，取S1″为1/50，取S2″为1/100，最好设定为小于0.015秒。
如果将间隔设定得较短，虽然可充分抑制闪烁，但是，必须将光圈的设定值进一步增大为Fc，Fd，...，所以，必须与考虑闪烁折衷地进行设计。
根据图30的程序路线图进行静止图像摄像时，电子快门速度慢，所以，静止图像的快门速度也不升高。
因此，由图24的微处理器309判断输入微处理器309的信号量信息213是否发生周期性地变化的闪烁，如果不发生闪烁时使用图29的程序路线图进行控制，当发生闪烁时，使用图30的程序路线图进行控制，则可不论在什么样的照明条件下都可以获得适度的快门速度的静止图像。
在这2个程序路线图中，在特定的照度下，使用各程序路线图确定特定的光圈值，所以，切换程序路线图时，逐渐地改变光圈值以使之达到该光圈值，如果同时改变电子快门速度以使曝光量不变化，则可抑制画面伴随程序路线图的切换而出现的紊乱。
另外，在荧光灯下，一旦利用图30的程序路线图进行了控制，由于在摄像器件203输出的信号中没有闪烁成分，所以，难于判断是不是由被拍摄体的照明引起的发生闪烁的状况。
通常，多数情况开始都是在室内或在室外进行摄像的，所以，先根据图29的程序路线图开始控制之后，如果检测到了闪烁，然后就切换为利用图30的程序路线图的控制，继续进行摄像，只要抑制了闪烁就行。
为了实现高性能化，一旦进入了图30的控制之后，就不必考虑抑制由于照明的变化等引起的闪烁，当然，也可以再次利用图29的程序路线图进行控制，以获得更高速的快门速度的静止图像。
这时，必须可靠地进行是否处于发生了闪烁的状态的检测。作为实现这一点的一个实施例，有如下方法，即另外设置用于检测照明光的周期性变化的传感器，并读入微处理器309内，判断是否为闪烁发生的状况，并据此改变程序路线图。
作为另一个实施例，当一旦进入了利用图30的程序路线图进行的控制时，将快门速度从ssf略改变一些，这时，可以根据是否检测到了闪烁成分来判别照明光是否具有发生闪烁的条件。
这时，在程序路线图上当电子快门速度偏离ssf时，可以只检测有无闪烁，但是，当电子快门速度接近ssf时，则必须有意识地改变电子快门速度。因此，只要在照明的亮度发生变化时或每隔一定时间检测因有意识地改变该电子快门速度而引起的闪烁，就可以对动图像的输出没有太大影响。
当然，也可以在信号处理电路204本身内设置可变增益电路，当信号量多时使增益减小，信号量少时使增益增大，以此来抵消闪烁。但是，当电子快门速度升高，闪烁量增大时，用于抵消闪烁的增益的变化量也增大，这样，将使S/N比降低。因此，利用电路进行闪烁抵消时，必须控制电子快门速度，预先将闪烁的发生量压低些。
另外，将上述图29和图30的程序路线图组合的实施例也是可能的，该实施例示于图31。
因为具有使发生闪烁的周期性闪动的照明为人工照明，多数情况下其照度不高，所以，当达不到某种程度的照度时以抑制闪烁的电子快门速度ssf为中心进行控制，当大于该照度时以电子快门速度sst为中心进行控制，据此以期获得高速的快门速度的静止图像，就是这样的程序路线图的例子。
sst约为_秒。
sst必须是不致使手晃动的这种程度的快门速度，随透镜的f值和摄像机的规格而变，例如，约为1/200秒。
以上，列举了根据光圈优先的曝光控制的程序路线图的实施例，但是，并不限于此，也可以进行与实现利用照相机等实施的所谓程序AE(AutoExposure自动曝光)的程序路线图相同的动图像的曝光控制。
但是，在本摄像装置的静止图像摄像时，通过增大光圈闭锁开始后的摄像器件203的清除时间、仅利用光圈202闭锁之前的曝光来实现超高速快门，由于光圈闭锁时间的偏差，因此是困难的，所以，如前所述，不能过分提高电子快门速度。因此，在本摄像装置中，必须考虑对电子快门速度的限制，于是，不可能和照相机一样自由地进行程序AE的设定。
本摄像装置的程序AE的程序路线图的一个实施例示于图32。图中，从适时选择的电子快门速度ssx到ssy，按图中的路线图设定的光圈和快门速度进行曝光控制。
这时的静止图像的曝光控制和迄今说明过的控制方法相同，根据程序路线图上的数个点的光圈值预先测量光圈闭锁特性，然后，求出摄像器件203的清除时间并进行控制，其他点的清除时间等可以利用根据内插法求出的值进行控制。
另外，检测到闪烁时的程序AE的程序线路图示于图23。图33和图32的切换等控制与在图30中说明过的方法相同，所以，省略详细说明。
当然，和图31一样，将图32与图33合成的实施例也是可能的，该实施例示于图34。程序路线图的设定目标与图31相同，省略详细说明。
另外，也可以预先准备好各种程序路线图，由摄像者选择使用，这时的程序路线图的实施例示于图35。图中，从P0到P4表示各种程序路线图，如果其中包括图33的程序路线图即P1，只选择该P1即可毫无困难地对静止图像进行摄像，所以，可以提高使用的方便性。
以上，根据各实施例说明了本发明，但是人们可在不超出本发明的精神的范围内可以作种种变形。例如，曝光量的修正是利用信号处理电路的增益的控制进行的，但是，也可以暂时记录到存储器等装置内，然后进行修正。
另外，光圈的闭锁开始时刻是在图上的每个垂直同步信号的期间，但是，光圈的闭锁开始时刻也可以取为在没有摄像器件的电子快门的电荷清除时的信号从像素刚读出之后的时刻。在行间式的CCD的例子中，则是在刚向垂直CCD传送之后开始进行光圈的闭锁。
另外，在详细说明的描述中，为了表示光圈的状态，根据光圈的开口面积进行了说明，但是，这是为了动作的说明方便，选择了容易理解的量，只要采用与曝光量对应的量，即使使用光圈值本身进行说明，对于进行控制没有任何问题。
另外，可以将本发明的各实施例适当地组合后进行实施。
如上所述，按照本发明，使用在通用的摄像机上使用的光圈，可以实现能进行动图像摄像和静止图像摄像的小型并且廉价的摄像装置。
权利要求
1.一种摄像装置，其特征是，设有机械快门；固体摄像器件，在每个像素对入射光作光电转换，同时，具有随时清除在所述像素中作光电转换的电荷的电子快门的功能；信号处理部，把在所述固体摄像器件中作光电转换了的信息作为影像信号输出；存储部，存储在该机械快门的关闭中所需的时间信息；曝光控制部，使用在所述存储部中存储的所述机械快门关闭所需时间的信息，根据控制所述固体摄像器件的所述电子快门功能，确定静止图像摄影的开始曝光时间，利用所述机械快门的关闭确定静止图像摄影的结束曝光时间，进行控制静止图像摄影的曝光时间控制。
全文摘要
与动图像摄像时每1场的曝光量相比，增大静止图像摄像时的曝光量。最好使后者为前者的2倍。进行静止图像摄像时，将光圈闭锁，同时，利用电子快门清除摄像器件的电荷，调节曝光量。当在光圈的闭锁动作中产生误差时，静止图像摄像时的曝光量就成为与设计值不同的值。根据曝光量的设计值与实测值之差，修正图像信号的增益。进行动图像摄像时，调节光圈和电子快门速度，特别是通过使电子快门速度成为1/100秒，防止在进行室内摄像时荧光灯引起的闪烁。
文档编号H04N5/351GK1897650SQ20061009997
公开日2007年1月17日 申请日期1995年4月8日 优先权日1994年4月8日
发明者井浦则行, 仓重知行, 山本直树, 今出宅哉, 嘉见博章, 户高义弘 申请人:株式会社日立制作所