专利名称：图像处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及图像处理装置，特别涉及具有工业用的数字摄像机和对由该摄像机得到的图像数据进行处理的处理装置的图像处理装置。
背景技术：
作为从FA(Factory Automation工业自动化)用的数字摄像机(以下，只称为“摄像机”)向处理装置(例如装载在个人计算机上的图像输入设备等)传送图像数据的标准，一直以来使用着RS-644、RS-422这样的标准。这些标准规定了图像数据的传送方式，但并不规定摄像机与处理装置的连接中所使用的电缆、连接器、连接器的插针配置等。因此，摄像机厂家、图像输入设备的厂家都是根据各公司自己规定的形式来制造产品。从而，用户需要在没有兼容性的产品间的连接上花功夫。
为了消除这种不便，制定了称为“摄像机链路(Camera Ling)”的标准(例如参照非专利文献1)。在摄像机链路标准中，规定了连接器形状、连接器的插针配置、电缆的规格、通信方式等。即符合摄像机链路标准的产品具有兼容性。
非专利文献1“Specifications of the Camera Link Interface Standard forDigital Cameras and Frame Grabbers”，[online]，2000年10月，[平成17年12月2日]，因特网<URLhttp://www.pulnix.com/CameraLink/CameraLink5.pdf>。
多数情况下，在摄像机上连接有镜头(例如带有电动缩放功能的镜头)。在使用FA用的摄像机时，有时会与摄像机同时使用照射被拍摄体(例如生产线上的产品)的照明装置。这些镜头、照明装置一直以来都可以远程控制。下面，针对具有以往的图像处理装置的问题，参照附图进行说明。
图10是表示以往的图像处理装置的结构例的图。
参照图10，图像处理装置800具备控制器20和拍摄装置60。拍摄装置60具备摄像机61、镜头部62、照明部63。分别与摄像机61、镜头部62、以及照明部63对应地设有传递来自控制器20的控制信号的信号电缆81、811、812。
这样，在以往的图像处理装置(特别是具备FA用的摄像机的图像处理装置)中，需要将摄像机、镜头部、以及照明部分别与控制器相连接的信号电缆。因此，在以往的图像处理装置中，存在由于配线多而信号线的引线、连线变得繁杂的问题。
上述的摄像机链路标准是关于由控制器20来控制摄像机61、由摄像机61来向控制器20传送图像数据而制定的标准。但是，在摄像机链路标准中，针对由控制器20来控制镜头部62以及照明部63并不存在明确的规定。因此，即使将符合摄像机链路标准的电缆用于信号电缆81，为了由控制器20控制镜头部62以及照明部53，也需要信号电缆811、812。
发明内容
本发明的目的在于提供一种图像处理装置，能够通过紧凑简洁的配线来对与FA用的摄像机同时使用的镜头部、照明部进行远程控制。
简单地说，本发明是一种图像处理装置，具备拍摄装置。拍摄装置包括照明部、拍摄部、控制部。拍摄部对被拍摄体进行拍摄。控制部接收对照明部进行控制的差动的控制信号，对照明部进行控制，并且将由拍摄部所得的图像信息变换为差动的图像信号并输出。图像处理装置还具备主体部、单个的信号电缆。主体部从控制部接收差动的图像信号并进行规定的处理，同时将对照明部进行控制的控制命令变换为差动的控制信号并输出。信号电缆传送差动的图像信号以及差动的控制信号。信号电缆包括从控制部向主体部传送差动的图像信号的信号线对、以及从主体部向控制部传送差动的控制信号的信号线对。
优选照明部与拍摄部分别被收容在不同的筐体中。控制部将差动的控制信号变换为控制命令。控制部在控制命令表示对拍摄部进行控制时，基于控制命令而对拍摄部进行控制，在控制命令表示对照明部进行控制时，生成与控制命令对应的指示信号，并将该指示信号发送到照明部。照明部包括动作控制部，该动作控制部根据指示信号来控制照明部的动作。
根据本发明的其它方面，提供一种图像处理装置，具备拍摄装置。拍摄装置包括镜头部、拍摄部、控制部。镜头部具有缩放功能、焦距变换功能、以及光圈功能中的至少一种功能。拍摄部通过镜头部来对被拍摄体进行拍摄。控制部接收对镜头部进行控制的差动的控制信号，对镜头部所具有的缩放功能、焦距变换功能、以及光圈功能中的至少一种功能进行控制，并且将由拍摄部所得的图像信息变换为差动的图像信号并输出。图象处理装置还具备主体部和单个的信号电缆。主体部从控制部接收差动的图像信号并进行规定的处理，同时将对镜头部进行控制的控制命令变换为差动的控制信号并输出。信号电缆传送差动的图像信号以及差动的控制信号。信号电缆包括从控制部向主体部传送差动的图像信号的信号线对、以及从主体部向控制部传送差动的控制信号的信号线对。
优选镜头部与拍摄部分别被收容在不同的筐体中。控制部将差动的控制信号变换为控制命令。控制部在控制命令表示对拍摄部进行控制时，基于控制命令而对拍摄部进行控制，在控制命令表示对镜头部进行控制时，生成与控制命令对应的指示信号，并将该指示信号发送到镜头部。镜头部包括动作控制部，该动作控制部根据指示信号来控制镜头部的动作。
更加优选信号电缆是符合摄像机链路标准的电缆。
进一步优选被拍摄体是在生产现场被搬送的产品。
根据本发明的图像处理装置，能够利用紧凑简洁的配线来实现从主体部对镜头部和照明部进行远程控制。
图1是表示本实施方式的图像处理装置的应用例的图。
图2是示意性的表示拍摄装置60的结构的图。
图3是表示图2的控制器20的结构的图。
图4是详细的表示图2的摄像机61以及辅助部61A的结构的图。
图5是对用于按照摄像机链路标准进行图像数据的传送的硬件结构进行说明的图。
图6是表示图4的命令数据CMD的结构的图。
图7是对镜头部62以及照明部63的控制涉及的处理进行说明的流程图。
图8是对本实施方式的图像处理装置的图像处理进行说明的流程图。
图9是示意性地对图8的步骤S34中的图像处理进行说明的图。
图10是表示以往的图像处理装置的结构例的图。
具体实施例方式
下面，参照附图，针对本发明的实施方式进行详细说明。此外，图中相同的附图标记表示相同或相当的部分。
图1是表示本实施方式的图像处理装置的应用例的图。
如图1，传感系统1被用于检查在生产线100等的生产现场被搬送的产品101～104。产品101～104是成品或半成品。
传感系统1具备PC(个人计算机)10、网线11、操作部30A～30C、显示部40A～40C、PLC(可编程控制器)50A、50B、图像处理装置80A～80C。图像处理装置80A～80C分别相当于本实施方式的图像处理装置。
PC10通过网线11而在图像处理装置80A～80C之间进行信息的交接。网线11例如是LAN(Local Area Network局域网)用的线路。工作人员能够通过使用PC10来对例如生产线100的工作情况进行监视、对图像处理装置80A～80C进行远程操作。
在图1中，图像处理装置80A拍摄产品101。同样，图像处理装置80B拍摄产品102、103，图像处理装置80C拍摄产品104。各图像处理装置将预先存储的图像图案(图像信息)与所拍摄的图像的信息进行比较，并输出比较结果。
PLC50A接收来自图像处理装置80A的比较结果。PLC50B接收来自图像处理装置80B、80C的比较结果。产品如果有色差或损伤，则来自各图像处理装置的比较结果就表示存储的图像信息与拍摄所得的图像信息不一致。PLC50A、50B基于此比较结果，决定是使产品101～104进入下一个生产工序，还是将产品101～104从生产线100中排出。
图像处理装置80A～80C分别包括控制器和拍摄装置。控制器相当于本发明的图像处理装置中的“主体部”。在图1中，图像处理装置80A包括控制器20A和拍摄装置60A。图像处理装置80B包括控制器20B和拍摄装置60B1、60B2。图像处理装置80C包括控制器20C和拍摄装置60C。如图像处理装置80B那样，在本实施方式的图像处理装置中，可以相对于一台控制器(控制器20B)而设有多台拍摄装置(拍摄装置60B1、60B2)。此外，控制器20A～20C分别与网线11相连接。
图像处理装置80A～80C还分别包括在控制器与拍摄装置之间传送信号的信号电缆。图像处理装置80A还包括信号电缆81A。同样，图像处理装置80B还包括信号电缆81B1、81B2。图像处理装置80C还包括信号电缆81C。信号电缆的结构如后述。
操作部30A～30C分别与控制器20A～20C相连接。同样，显示部40A～40C分别与控制器20A～20C相连接。操作部30A～30C例如为鼠标、键盘等。显示部40A～40C例如为液晶显示器。用户利用显示部、操作部来设定拍摄装置。与拍摄装置的设定相关的信息通过信号电缆从控制器被送到拍摄装置。拍摄装置根据该信息进行例如变更镜头的缩放倍率或变更快门的速度等动作。
接着，对图像处理装置80A～80C的结构进行说明。此外，控制器20A～20C具有相互相同的结构。拍摄装置60A、60B1、60B2、60C具有相互相同的结构。信号电缆81A、81B1、81B2、81C具有相互相同的结构。因此，在以后的说明中，将控制器20A～20C统称为“控制器20”，将拍摄装置60A、60B1、60B2、60C统称为“拍摄装置60”，将信号电缆81A、81B1、81B2、81C统称为“信号电缆81”。
图2是示意性的表示拍摄装置60的结构的图。
如图2，拍摄装置60包括摄像机61、辅助部61A、信号电缆82。辅助部61A具有镜头部62和照明部63。摄像机61是通过镜头部62来拍摄图1所示的产品(被拍摄体)的装置。
镜头部62具有缩放功能、焦距变换功能、以及光圈功能中的至少一种功能。照明部63对被拍摄体照射光。
控制器20为了控制镜头部62以及照明部63而通过信号电缆81来向摄像机61传送控制信号。接收到的控制信号是用于控制镜头部62或照明部63的信号时，摄像机61通过信号电缆82将指示信号发送到镜头部62或照明部63。镜头部62或照明部63根据接收到的指示信号进行工作。在图10所示的以往的结构例中，由于由控制器20来对镜头部62和照明部63进行控制，所以对于镜头部62和照明部63分别需要信号电缆811、812。在图像处理装置80中，只用信号电缆81连接于控制器20。因此，根据本实施方式，能够通过紧凑简洁的配线对在与FA用的摄像机同时使用的镜头部、照明部进行远程控制。
摄像机61也从控制器20接收与自身的控制相关的控制信号。此时，摄像机61基于接收到的控制信号变更例如快门速度等。
此外，可以不使用图2所示的信号电缆82，而通过公连接器和母连接器直接连接摄像机61和辅助部61A。
图3是表示图2的控制器20的结构的图。
如图3，控制器20包括摄像机I/F(接口)21、RAM(易失性存储器)22、外部I/F23、CPU(中央处理装置)24、闪存25、图形控制器26、操作I/F27、内部总线29。
定时传感器70虽然未在图1中表示，但其是例如在图1的生产线100上设置的光传感器。当某产品通过定时传感器70的设置部位时，定时传感器70对CPU24发送定时信号。
CPU24相应于定时信号的接收，对拍摄装置60发出拍摄指示。另外，CPU24根据从拍摄装置60接收的图像信息来进行规定的处理。进一步，CPU24对控制器20的全部动作进行控制。
摄像机I/F21是在控制器20中与拍摄装置60进行信息交换的线路。RAM22暂时存储摄像机I/F21接收到的图像信息，同时暂时存储CPU24执行的各种处理所需要的数据。闪存25非易失性地存储CPU24执行的程序和应保存的参数等。图形控制器26为了在显示部40显示来自拍摄装置60的图像信息、CPU24处理后的图像信息，而对显示部40输出这些图像信息。外部I/F23向CPU24提供从PC10或PLC50输入的信息。操作I/F27与操作部30相连，并接收操作部30根据用户的操作而输出的信息。该信息从操作I/F27被送到CPU24。在控制器20的内部，这些信息在内部总线29中传送。
图4是详细的表示图2的摄像机61以及辅助部61A的结构的图。
如图4，摄像机61包括对被拍摄体(图1的产品101～104)进行拍摄的拍摄部610。拍摄部610包括拍摄元件611、驱动器612、ADC(A/D转换器)613。
拍摄元件611例如是CCD(charge coupled device电荷耦合器件)或CMOS(complementary mental-oxide semiconductor device互补金属氧化半导体)传感器等含有多个像素的元件。根据对被拍摄体的拍摄，从多个像素分别输出像素信号。驱动器612对来自拍摄元件611的像素信号进行放大，或驱动拍摄元件611(例如快门处理)。ADC613将从驱动器612接收的模拟的像素信号变换为数字信号。
摄像机61还包括控制部614。
控制部614将从控制器20接收的差动的控制信号(差动信号S1A、S1B)变换为命令数据CMD(控制命令)。然后，控制部614根据命令数据CMD的内容来执行控制拍摄部610或控制辅助部61A(镜头部62以及照明部63中的至少一方)的某一个。控制部614对镜头部62或照明部63进行控制时，根据命令数据CMD而生成指示信号CMD1，进而输出指示信号CMD1。另外，控制部614将由拍摄部610所得的图像信息IMG变换为差动的图像信号(差动信号S2A、S2B)，并向外部输出。
控制部614例如由将图像信息变换为差动信号S2A、S2B的解码部、将差动信号S1A、S1B变换为命令数据CMD的编码部、以及根据命令数据CMD来切换处理的CPU等构成。
这样，控制部614将图像信息IMG变换为差动信号S2A、S2B，并将其发送到控制器20。另外，控制部614接收控制镜头部62的控制信号(差动信号S1A、S1B)，对镜头部62所具有的缩放功能、焦距变换功能、以及光圈功能中的至少一种功能进行控制。此外，控制信号是用于控制照明部63的信号时，控制部614接收差动信号S1A、S1B，对照明部63进行控制。根据本实施方式，为了由控制器20对镜头部62和照明部63进行远程控制而在拍摄装置60和控制器20之间连接的信号电缆只是信号电缆81即可。因此，能够使控制器20和拍摄装置60之间的配线变得紧凑简洁。
辅助部61A除包括如图2所示的镜头部62、照明部63之外，还包括动作控制部90。动作控制部90被镜头部62、照明部63共同使用。因此，在图4中，动作控制部90被表示为包含于镜头部62和照明部63双方之中。
镜头部62包括光圈622与电机623以及镜头624。光圈622通过电机623来使开口直径发生变化。镜头624通过电机623来使缩放倍率发生变化或者使焦点发生变化。由此，能够实现上述的缩放功能、焦距变换功能、以及光圈功能。
照明部63包括照明驱动部631和照明器632。照明器632例如为LED(Light Emitting Diode发光二级管)等的发光元件或荧光灯等。照明驱动部631例如是给LED施加了驱动电流的电路或荧光灯的点亮电路等。
动作控制部90根据指示信号CMD1来对电机623或照明驱动部631的动作进行控制。由此，对光圈622、镜头624、照明器632各自的动作进行控制。
接着，针对控制器20侧的处理进行说明。CPU24通过内部总线29向摄像机I/F21发送命令数据CMD。另外，CPU24通过内部总线29从摄像机I/F21接收图像信息IMG。摄像机I/F21将命令数据CMD变换为差动信号S1A、S1B后进行发送。另外，摄像机I/F21将差动信号S2A、S2B变换为图像信息IMG。
在图4中，为了说明方便，针对控制器20只表示了摄像机I/F21、CPU24以及内部总线29，但图4未表示的部分与图3的结构相同。
信号电缆81包括信号线对83、84。信号线对83从控制部614向控制器20传送差动信号S2A、S2B。信号线对84从控制器20向控制部614传送差动信号S1A、S1B。信号电缆81是符合摄像机链路标准的电缆。
符合摄像机链路标准的信号电缆包括13个信号线对。13个信号线对中，对图像数据的传送分配4个信号线对，对时钟信号的传送分配1个信号线对。在本实施方式中，从剩下的8个信号线对中使用一对信号线来传送差动信号S1A、S1B。
此外，镜头部62和拍摄部610分别被收容在不同的筐体中。同样，照明部63与拍摄部610分别被收容在不同的筐体中。换言之，可在摄像机61上拆装辅助部61A。
图5是对用于按照摄像机链路标准来传送图像数据的硬件结构进行说明的图。
如图5，控制部614包括多路转接器M1和时钟电路CL1以及驱动器D1～D5。摄像机I/F21包括接收器R1～R5、多路输出选择器DM、时钟电路CL2。信号电缆81包括信号线对83A～83E。即，与驱动器D1～D5对应而分别设置信号线对83A～83E，同时分别设置接收器R1～R5。
在摄像机链路标准中，规定通过LVDS(低电压差动信号)信道而从摄像机发送图像数据。在LVDS方式中，由于用1个信号线对来对一个数据(1位)进行差动传送，所以可得到不易受到噪声的影响的优点。
在摄像机链路标准中，使用4根LVDS信道来发送28位的并行数据。多路转接器M1根据来自时钟电路CL1的时钟信号，对从图4的ADC613发送来的图像信息(28位数据)分配到驱动器D1～D4而进行输出。驱动器D1～D4分别将接收到的数据信号变换为差动信号而输出。在信号线对83A～83D各自中对7位的数据信号进行串行传送。
这样在摄像机链路标准中，能够用4对信号线来实现RGB24位的彩色图像和12位的单色图像的数据传送。因此，与RS-644等以往标准相比较，用摄像机链路标准能够减少包含在信号电缆中的信号线的数目。
接收器R1～R4接收分别从驱动器D1～D4发送来的7位信号，并将其变换为单端的信号。多路输出选择器DM根据来自时钟电路CL2的时钟信号，将从接收器R1～R4输出的数据作为28位的并行数据而输出。此外，由于在时钟电路CL1、CL2使时钟信号同步，所以可以从时钟电路CL1向时钟电路CL2发送时钟信号。
图6是表示图4的命令数据CMD的结构的图。
如图6，命令数据CMD包括机种代码CD1、动作指示代码CD2、命令代码CD3、设定值DT1。
机种代码CD1例如为0、1、2等的值。机种代码CD1的值为“0”时，图6的命令数据CMD被作为用于控制摄像机61的数据而使用。机种代码CD1为“1”、“2”时，该命令数据CMD分别被作为用于控制镜头部62和照明部63的数据而使用。此时，控制部614生成与命令数据CMD对应的指示信号CMD1并输出。
动作指示代码CD2的值例如为0、1中的任意值。例如，动作指示代码CD2的值为“0”时，控制部614根据命令数据的接收而立即开始处理，但动作指示代码CD2的值为“1”时，例如控制部614进入待机状态，直到接收到下一个命令数据。
命令代码CD3表示控制部614或动作控制部90所进行的控制。在对拍摄部610进行控制时，例如执行快门速度的变更。另外，对镜头部62进行控制时，例如进行焦点调整或缩放倍率的变更或光圈的开口直径的变更等。在对照明部63进行控制时，例如进行照明器632的点亮、熄灭、或光量的变更。
设定值DT1表示根据上述的命令代码CD3而设定的各种动作的具体的数值(参数)。
图7是对镜头部62以及照明部63的控制涉及的处理进行说明的流程图。
如图7，首先在步骤S1中，控制器20的CPU24生成命令数据CMD。接着在步骤S2中，摄像机I/F21将从CPU24接收的命令数据CMD变换为差动信号S1A、S1B。接着在步骤S3中，摄像机I/F21对控制部614发送差动信号S1A、S1B。通过差动信号S1A、S1B的发送，结束控制器20的处理。
接着，对摄像机61的处理进行说明，当处理开始时，在步骤S11中控制部614接收差动信号(差动信号S1A、S1B)。在步骤S12中，控制部614将差动信号变换为命令数据。控制部614基于图6的机种代码CD1，判定变换后的命令数据表示的是对摄影部610的控制还是对镜头部62(或者照明部63)的控制。此时，由于变换后的命令数据表示对镜头部62或照明部63进行控制，所以控制部614将指示信号CMD1发送到图4的动作控制部90。基于指示信号CMD1的发送，结束摄像机61(控制部614)的处理。
接着，针对镜头部62以及照明部63(即辅助部61A)的处理进行说明。当处理开始时，在步骤S21中，动作控制部90接收指示信号CMD1。接着，在步骤S22中，动作控制部90基于指示信号CMD1来对镜头部62或照明部63进行控制。镜头部62或照明部63进行各种动作。这样能够从控制器20对镜头部62或照明部63进行远程控制。
图8是对本实施方式的图像处理装置的图像处理进行说明的流程图。
如图8，首先，随着接通电源而接通图2的控制器20以及拍摄装置60的电源。
在控制器20中，随着电源接通而开始处理。在步骤S31中，从图3的定时传感器70向CPU24输入定时信号。接着，在步骤S32中，CPU24对拍摄装置60发送拍摄指示。
在拍摄装置60侧也是随着电源接通而开始处理。在步骤S41中，控制部614从CPU24接收拍摄指示。接着在步骤S42中，控制部614通过控制拍摄部610，使拍摄部610对生产线上的产品(被拍摄体)进行拍摄。在步骤S43中，控制部614将从拍摄部610接收的图像数据(图像信息IMG)发送到控制器20。当步骤S43中的处理结束时，拍摄装置60中的处理结束。
再次针对控制器20的处理进行说明。在步骤S33中，CPU24通过摄像机I/F21来接收图像数据。接着，在步骤S34中，CPU24进行图像处理(规定的处理)。当步骤S34的处理结束时，控制器20的一系列的处理结束。
图9是示意性地对图8的步骤S34中的图像处理进行说明的图。
如图9，图像信息MDT是预先存储在图3的RAM22中的图像信息。图像信息包括图像图案PT1。CPU24将从拍摄装置60取得的图像信息IMG与该图像信息MDT进行比较。图像信息IMG包括图像图案PT2。在图9中，图像图案PT2包括存在产品的损伤或污染等的图像图案PT3。如果不存在图像图案PT3，则CPU24判定图像图案PT2与图像图案PT1一致。但是在图9的例子的情况下，CPU24判定图像图案PT2与图像图案PT1不一致。此外，步骤S34的图像处理并不仅限于图9的例子，例如也可以是对拍摄图像的对比度或轮廓进行补正。
如上所述，根据本实施方式，能够利用紧凑简洁的配线来实现从控制器对拍摄装置所包括的镜头、照明进行远程控制。
应该认为本次公开的实施方式全部方面都是例示，而并不是受限制的。本发明的范围并不是上述说明的范围，而是由权利要求书所表示的范围，并包括与权利要求的范围均等的范围以及范围内的全部的变更。
权利要求
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备有拍摄装置，上述拍摄装置包括照明部；拍摄部，其对被拍摄体进行拍摄；控制部，其接收对上述照明部进行控制的差动的控制信号，对上述照明部进行控制，并且将由上述拍摄部得到的图像信息变换为差动的图像信号并输出，上述图像处理装置还具备主体部，其从上述控制部接收上述差动的图像信号并进行规定的处理，同时将对上述照明部进行控制的控制命令变换为上述差动的控制信号并输出；单个的信号电缆，其传送上述差动的图像信号以及上述差动的控制信号，上述信号电缆包括从上述控制部向上述主体部传送上述差动的图像信号的信号线对；从上述主体部向上述控制部传送上述差动的控制信号的信号线对。
2.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述照明部与上述拍摄部分别被收容在相互不同的筐体中，上述控制部将上述差动的控制信号变换为上述控制命令，在上述控制命令表示对上述拍摄部进行控制时，基于上述控制命令而对拍摄部进行控制，在上述控制命令表示对上述照明部进行控制时，生成与上述控制命令对应的指示信号，并将该指示信号发送到上述照明部，上述照明部包括动作控制部，该动作控制部根据上述指示信号来控制上述照明部的动作。
3.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述拍摄装置还具备有镜头部，该镜头部具有缩放功能、焦距变换功能、以及光圈功能中的至少一种功能，上述拍摄部通过上述镜头部来对被拍摄体进行拍摄，上述控制部还接收对上述镜头部进行控制的差动的控制信号，对上述镜头部所具有的上述缩放功能、上述焦距变换功能、以及上述光圈功能中的至少一种功能进行控制，并且将由上述拍摄部得到的图像信息变换为差动的图像信号并输出，上述图象处理装置的主体部还将对上述镜头部进行控制的控制命令变换为上述差动的控制信号并输出。
4.如权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，上述镜头部与上述拍摄部分别被收容在相互不同的筐体中，上述控制部将上述差动的控制信号变换为上述控制命令，在上述控制命令表示对上述拍摄部进行控制时，基于上述控制命令而对拍摄部进行控制，在上述控制命令表示对上述镜头部进行控制时，生成与上述控制命令对应的指示信号，并将该指示信号发送到上述镜头部，上述镜头部包括动作控制部，该动作控制部根据上述指示信号来控制上述镜头部的动作。
5.如权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述信号电缆是符合摄像机链路标准的电缆。
全文摘要
本发明提供一种图像处理装置，能够通过紧凑简洁的配线来对与FA用的摄像机同时使用的镜头部、照明部进行远程控制。控制部(614)将图像信息(IMG)变换为差动信号(S2A、S2B)，并将其发送到控制器(20)。另外，控制部(614)接收对镜头部(62)或照明部(63)进行控制的控制信号(差动信号S1A、S1B)，对镜头部(62)或照明部(63)进行控制。为了由控制器(20)对镜头部(62)、照明部(63)进行远程控制，在拍摄装置(60)和控制器(20)之间连接的信号电缆只是信号电缆(81)即可。因此，能够使控制器(20)和拍摄装置(60)之间的配线变得紧凑简洁。
文档编号H04N5/238GK1984258SQ20061016468
公开日2007年6月20日 申请日期2006年12月15日 优先权日2005年12月15日
发明者加藤豊, 铃木勇治 申请人:欧姆龙株式会社