专利名称：车载式昼夜侦察设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于对车辆和人员进行远距离昼夜观察和识别的观察装置，具体地说是一种车载式昼夜侦察设备。
背景技术：
目前配装于车辆或固定设施的夜视观测器材，主要包括微光夜视仪和红外热成像仪，以进行目标景物或现状的观测收集工作。微光夜视仪的成像质量好，但其核心部件如微光像增强器属高科技产品，我国尚没有能力生产，需要进口。进口的微光像增强器不仅价格高、体积大，而且易受强光致盲，存在使用局限性。主动式红外夜视仪，在使用过程中容易暴露自己，且作用距离也较近，不能满足实际工作的需要。
实用新型内容本实用新型的目的就是提供一种便于进行远距离昼夜观察和识别的车载式昼夜侦察设备，以满足实际工作的使用需要。
本实用新型是这样实现的车载式昼夜侦察设备是在可固定于车体上的伺服云台上装有CCD摄像机，在CCD摄像机前加装有夜视物镜头，可装在车内的主控制器的输出控制端分接伺服云台、夜视物镜头和CCD摄像机的控制线，CCD摄像机的信号输出端接在主控制器的视频信号接收端子上。在车内的主控制器的控制下，伺服云台可以灵活转动，带动安装夜视物镜头的CCD摄像机，使其能灵活自如地向四周观测，完成调整车外摄像设备的侦察方向的任务。夜视物镜头的夜视能力强，成像效果好，其通光量是目前同焦距其他镜头的10倍，可在极微弱的光线下看清远处的景物，近红外光与可见光的透过性基本一致，可有效地防止全光程反射造成的图像变白对比度下降。夜视物镜头最好采用为带三可变系统(变倍、变焦、变光圈)的物镜头。这样，通过主控制器的控制，进行侦察距离等的调控，实现远距离目标的昼夜侦察和识别。CCD摄像机最好采用为超低照度CCD摄像机，这样，被摄物体反射光线聚焦到CCD芯片上，CCD芯片根据光的强弱可以积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示画面的电信号，经滤波放大处理后，输出一个标准的复合光频信号。所以，只要有微弱的光线，本装置就可以进行正常的观测。
本实用新型中的主控制器包括有工控计算机和与之相接的采样控制电路、光电转换电路、视频采集电路、显示器和无线网络传输电路。通过工控计算机及控制软件系统，对伺服云台、夜视物镜头和CCD摄像机进行控制和调整，实现画面显示、系统信息显示、功能按钮选择、图像调节、显示模式切换以及网络传输等多种控制功能。本实用新型采用全双工工作模式，在观察过程的同时可以抓取实时图片并存储，供调用分析，并能将观察的情况实时记录在车载计算机系统内，方便查询回放，或通过无线数据传输网络发送至指挥中心，实现多图像传感器的数据融合。
本实用新型采用集成技术，将周围景物信息的侦察和图像采集等功能集于一体，具有体积小、重量轻、操作简单方便、便于车载等特点；其价格要比非制冷红外侦察仪便宜得多，满足了实际工作的使用需要。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中主控制器的电路结构框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括有可固定于车体上的伺服云台1和在伺服云台1上安装的夜视物镜头2、CCD摄像机3，以及可装在车内的主控制器4四部分。主控制器4的输出控制端分接伺服云台1、夜视物镜头2和CCD摄像机3的控制线，CCD摄像机3的信号输出端接在主控制器4的视频信号接收端子上。
其中，夜视物镜头2采用三可变(变倍、变焦、变光圈)系统的物镜头，以得到最佳的观察效果。CCD摄像机3采用先进的超低照度CCD摄像机，通过图像处理软件的控制，使之能自动进行昼夜切换。同时，采用中值滤波、加权中值滤波以及多级中值滤波等图像处理技术，可以消除成像上的雪花点噪声，并且通过采样调节，可达到根据使用目的的不同，实现不同成像等级的效果。
如图2所示，主控制器4采用标准的1U机箱，其中包括有工控计算机41和与之相接的采样控制电路42、光电转换电路43、视频采集电路44、显示器45和无线网络传输电路46，以实现对伺服云台和夜视物镜头三可变系统的解码、GPS图像的转换、电源的控制以及采样控制等功能。
为满足车载野外侦察搜索目标的要求，光学系统采用连续变倍模式，且变倍比不小于3，其视场角在高倍时不小于4度。这样，光学系统的像质即可满足后续成像器件的分辨率要求。车载伺服云台1采用俯仰及水平旋转机构的二维控制系统，云台的俯仰及水平转向分别采用单独的电机控制，且齿轮材质为调质处理钢材，具有耐磨和抗冲击能力，以适应在复杂地形行车的稳定性需要。
权利要求1.一种车载式昼夜侦察设备，其特征在于该设备是在可固定于车体上的伺服云台(1)上装有CCD摄像机(3)，在CCD摄像机(3)前加装有夜视物镜头(2)，可装在车内的主控制器(4)的输出控制端分接伺服云台(1)、夜视物镜头(2)和CCD摄像机(3)的控制线，CCD摄像机(3)的信号输出端接在主控制器(4)的视频信号接收端子上。
2.根据权利要求1所述的车载式昼夜侦察设备，其特征在于夜视物镜头(2)为带三可变系统的物镜头，CCD摄像机(3)为超低照度CCD摄像机。
3.根据权利要求2所述的车载式昼夜侦察设备，其特征在于主控制器(4)包括有工控计算机(41)和与之相接的采样控制电路(42)、光电转换电路(43)、视频采集电路(44)、显示器(45)和无线网络传输电路(46)。
专利摘要本实用新型涉及一种用于对车辆和人员进行远距离昼夜观察和识别的车载式昼夜侦察设备。其结构是在可固定于车体上的伺服云台上装有CCD摄像机，在CCD摄像机前加装有夜视物镜头，可装在车内的主控制器的输出控制端分接伺服云台、夜视物镜头和CCD摄像机的控制线，CCD摄像机的信号输出端接在主控制器的视频信号接收端子上。本实用新型采用集成技术，将周围景物信息的侦察和图像采集等功能集于一体，具有体积小、重量轻、操作简单方便、便于车载等特点。其价格要比非制冷红外侦察仪便宜得多，满足了实际工作的使用需要。
文档编号H04N5/225GK2886946SQ200620023718
公开日2007年4月4日 申请日期2006年3月13日 优先权日2006年3月13日
发明者毛向东, 冯广斌, 张勇, 姚逸群, 孙江生 申请人:中国人民解放军总装备部军械技术研究所