专利名称：自动寻星装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动寻星装置。
背景技术：
数字卫星电视是近几年迅速发展起来的，利用地球同步卫星将数字编码压 縮的电视信号传输到用户端的一种广播电视形式。主要有两种方式 一种是将 数字电视信号传送到有线电视前端，再由有线电视台转换成模拟电视传送到用 户家中。这种形式己经在世界各国普及应用多年。另一种方式是将数字电视信
号直接传送到用户家中即Direct to Home (DTH)方式。美国Direct TV公司 是第一个应用这一技术的卫星电视营运公司。与第一种方式相比，DTH方式卫星 发射功率大，可用较小的天线接收，普通家庭即可使用。同时，可以直接提供 对用户授权和加密管理，开展数字电视，按次付费电视(PPV)，高清晰度电视 等类型的先进电视服务，不受中间环节限制。此外DTH方式还可以开展许多电 视服务之外的其他数字信息服务，如INTERNET高速下载，互动电视等。
一个典型的DTH系统主要由六个部分组成l.前端系统(Headend); 2.传 输和上行系统(Uplink); 3.卫星(Satellite); 4.用户管理系统(SMS); 5.条 件接收系统(CA); 6.用户接收系统(IRD)。传统的DTH用户接收系统是由一个 小型的碟形卫星接收天线(Dish)和综合接收解码器(IRD)及智能卡(Smart Card) 组成，其使用存在以下问题传统用户接收系统中小型碟形卫星接收天线的架 设需专业人员进行，涉及相关的卫星接收方面的专业知识较多。首先，卫星天 线的架设必须先了解本地的经纬度与接收卫星之间的关系，即星友常说的极化 角、方位角、仰角、高频头本振、接收参数等等。其次，传统的卫星接收天线 在安装时必须先勘察好地形然后固定支架，预调高频头的极化角，在接收机中 输入正确的参数，之后耐心的转动天线的水平与垂直方向，直到找到微弱的卫 星信号，再进行细致的微调，最后固定；操作时还要保证天线不被碰触移动， 否则还要重新进行调整。所以很多爱好者或消费者都望天线而却步。
实用新型内容
为了解决现有技术所存在的上述问题，本实用新型提供了一种自动寻星装 置，它不仅可自动快速且精确地寻找预定接收的卫星信号，而且结构简单，造 价低，操作简易，便于随身携带和野外使用，特别适用于普通不具备卫星接收 知识的消费者，更能辅助爱好者或专业人士以最快的速度定位卫星。
本实用新型自动寻星装置的技术方案是这样构成的，它包括底座、水平转 动平台、垂直转动臂、卫星天线，底座表面设有初始方向指示标志；水平转动 平台与底座转动连接，可相对底座所确定的水平面转动以调整卫星天线方位角； 垂直转动臂铰接于水平转动平台上，其活动端可在垂直于水平转动平台的平面 内绕铰接点摆动以调整卫星天线仰角；卫星天线与垂直转动臂转动连接以调整 卫星天线极化角，其转动轴同时垂直于垂直转动臂、及垂直转动臂与水平转动 平台的铰接轴；所述水平转动平台和垂直转动臂分别与电控装置连接，所述电 控装置包括与电源连接的控制电路、电机及其传动部件、连接于控制电路和电 机之间的电机驱动电路、连接于卫星天线与控制电路之间的信号检测输入接口， 所述控制电路可执行以下功能a.先控制水平转动平台和垂直转动臂带动卫星 天线转动到预置的方位角和俯仰角位置，b.接着以该位置为中心检测卫星信号， 如果检测到信号，则控制卫星天线做方位与俯仰方向的精细调整，直到搜索到 最强信号，如果未检测到信号，则控制卫星天线做蛇形或螺旋形搜索，搜索到 信号后，再进行精细调整，直到搜索到最强信号。
上述技术方案中，为了对水平转动平台和垂直转动臂转动的角度进行限制， 所述底座上设有-一对方位转动限位开关，水平转动平台上设有一对俯仰转动限 位开关，所述限位开关均与控制电路连接。所述限位开关一方面可作为水平转 动平台和垂直转动臂复位时的触发开关，另一方面，还可防止其他因素导致旋 转过度损坏电机。
为了使用户清楚地了解装置的整个工作状态，底座上还设有与控制电路连 接的指示灯或指示屏。
此外，上述技术方案的进一步改进在于所述控制电路具有记忆存储功能， 能记忆已成功定位的数据，用于下次搜索卫星时优先试探。.
本实用新型的工作过程说明如下(1)先将底座放置于大致水平的稳定地 方，确保卫星天线前方没有遮挡物体；(2)接着将卫星天线安装到垂直转动臂 上，根据当地的经纬度査表得到预定接收卫星的极化角后，转动卫星天线至极 化方向后加以固定；(3)调整底座，使其初始方向指示标志大致对准大致对准 南方或北方或某一特定方向(如该初始方向指示标志为指南标志，则可根据指 南针所指南方方向，使初始方向指示标志大致对准南方)；(4)接通电源，控制 电路先驱动电机及其传动部件带动水平转动平台转动和垂直转动臂转动复位， 触碰到限位开关后，再带动卫星天线精确转动到预定设置位置，或者控制电路 直接驱动水平转动平台转动和垂直转动臂带动卫星天线转动到预定设置位置； (5)在预定位置开始检测卫星信号，如果检测到信号，则控制电路通过电机驱 动电路、电机及其传动部件带动卫星天线做方位与俯仰方向的精细调整，直到
搜索到最强信号，如果此位置信号弱或无信号(平台位置放置不准确)，则控制
水平转动平台和垂直转动臂同步转动，在方位士15度，俯仰士10度的角度范围
内做蛇形或螺旋形搜索，搜索到信号后，再做十分之一度的精细搜索，直到搜 索到最强信号后，固定住天线。信号搜索过程，大范围搜索及精细搜索，指示 灯或指示屏均有明显指示。
较之己有技术而言，本实用新型具有下述优点(1)操作简易，用户不必 了解相关卫星接收的知识和工作原理，只要懂得大致方向(如南方方向)，接上 电源就可方便快速地接收卫星节目，适合于广大爱好者和消费者使用；(2)结 构简单，体积小，可随身携带，因此适合于野外作业；(3)成本低，经济适用； (4)可自动快速且精确地寻找预定接收的卫星信号，既特别适用于普通不具备 卫星接收知识的消费者，又能辅助爱好者或专业人士以最快的速度定位卫星。
图l是本实用新型构造示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本实用新型电控装置的工作原理框图。 图4是本实用新型电控装置的所采用的一种电路连接示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型内容进行详细说明。
本实用新型具体实施方式
包括以下两个部分 (一)自动寻星方法，其特征在于，按照以下步骤寻找最佳卫星信号接收 位置①在寻星装置的控制电路内预先设置接收卫星及接收地经纬度参数，或 直接设置水平和垂直角度参数；②将寻星装置上的方向指示标志大致对准南方 或北方或某一特定方向，基本水平放置；③通过查表获得接收卫星的极化角， 调整卫星天线至该极化角后加以固定；④接通电源，控制卫星天线转动到控制 电路预先计算的位置；⑤接着以该位置为中心检测卫星信号，如果检测到信号， 则控制卫星天线做水平与垂直方向的精细调整，直到搜索到最强信号，如果未 检测到信号，则控制卫星天线做蛇形或螺旋形大范围搜索，搜索到信号后，再 进行精细调整，直到搜索到最强信号；⑥当搜索到最强信号后，锁定卫星天线。
上述卫星天线在做蛇形或螺旋形搜索时，最好控制卫星天线在方位士15度， 俯仰士10度(可根据需要扩大或缩小)的角度范围内搜索；精细调整时，控制卫 星天线在十分之一度(可根据需要扩大或縮小精度)的角度范围内搜索，直到搜 索到最强信号。
在整个搜寻过程中，均通过与控制电路连接的指示灯或指示屏将各个工作 状态显示出来。(二)自动寻星装置，其结构如图卜2所示，它包括底座l、水平转动平台
2、垂直转动臂3、卫星天线4，底座表面设有初始方向指示标志ll;水平转动
平台与底座转动连接，可相对底座所确定的水平面转动以调整卫星天线方位角； 垂直转动臂铰接于水平转动平台上，其活动端可在垂直于水平转动平台的平面 内绕铰接点摆动以调整卫星天线仰角；卫星天线与垂直转动臂转动连接以调整 卫星天线极化角，其转动轴41同时垂直于垂直转动臂、及垂直转动臂与水平转 动平台的铰接轴31;所述水平转动平台和垂直转动臂分别与电控装置5连接。
所述底座上设有一对水平转动限位开关61、 62，水平转动平台上设有一对 垂直转动限位开关71、 72，所述限位开关均与控制电路连接。底座上还设有与 控制电路连接的指示灯或指示屏。
如图3所示，所述电控装置包括与电源连接的控制电路、电机51及其传 动部件、连接于控制电路和电机之间的电机驱动电路(制作时，可将控制电路 及电机驱动电路等集成在电路板上，设于底座内，如图1中的52所示)、连接 于卫星天线与控制电路之间的信号检测输入接口 ，所述控制电路可执行以下功 能a.先控制水平转动平台和垂直转动臂带动卫星天线转动到预置的方位角和 俯仰角位置，b.接着以该位置为中心检测卫星信号，如果检测到信号，则控制 卫星天线做方位与俯仰方向的精细调整，直到搜索到最强信号，如果未检测到 信号，则控制卫星天线做蛇形或螺旋形搜索，搜索到信号后，再进行精细调整， 直到搜索到最强信号。
电机及其传动部件可由电机51和齿轮传动装置或涡轮蜗杆传动装置或其它 传动装置组成。
电路设计上，可采用硬件"看门狗"电路和电机无触点控制电路，具有省 电、可靠性高的优点，如图4所示为本实用新型所采用的一种具体的电路连接 示意图，当然，本实用新型还可采用其它不同的电路连接结构；
软件设计上，可采用智能多任务工作方式思路，使用从中心逐步外扩的螺 旋线路或蛇形线路搜索卫星信号，且所述控制电路具有记忆存储功能，能记忆 已成功定位的数据，用于下次搜索卫星时优先试探。
权利要求1.一种自动寻星装置，其特征在于它包括底座(1)、水平转动平台(2)、垂直转动臂(3)、卫星天线(4)，底座表面设有初始方向指示标志(11)；水平转动平台与底座转动连接，可相对底座所确定的水平面转动以调整卫星天线方位角；垂直转动臂铰接于水平转动平台上，其活动端可在垂直于水平转动平台的平面内绕铰接点摆动以调整卫星天线仰角；卫星天线与垂直转动臂转动连接以调整卫星天线极化角，其转动轴(41)同时垂直于垂直转动臂、及垂直转动臂与水平转动平台的铰接轴(31)；所述水平转动平台和垂直转动臂分别与电控装置(5)连接，所述电控装置包括与电源连接的控制电路、电机(51)及其传动部件、连接于控制电路和电机之间的电机驱动电路、连接于卫星天线与控制电路之间的信号检测输入接口，所述控制电路可执行以下功能a.先控制水平转动平台和垂直转动臂带动卫星天线转动到预置的方位角和俯仰角位置，b.接着以该位置为中心检测卫星信号，如果检测到信号，则控制卫星天线做方位与俯仰方向的精细调整，直到搜索到最强信号，如果未检测到信号，则控制卫星天线做蛇形或螺旋形搜索，搜索到信号后，再进行精细调整，直到搜索到最强信号。
2. 根据权利要求l所述的自动寻星装置，其特征在于所述底座上设有一 对水平转动限位开关(61、62),水平转动平台上设有一对垂直转动限位开关(71、 72)，所述限位开关均与控制电路连接。
3. 根据权利要求1或2所述的自动寻星装置，其特征在于底座上还设有 与控制电路连接的指示灯或指示屏。
4. 根据权利要求3所述的自动寻星装置，其特征在于所述控制电路具有 记忆存储功能，能记忆已成功定位的数据，用于下次搜索卫星时优先试探。
专利摘要本实用新型涉及自动寻星装置，它包括底座、水平转动平台、垂直转动臂、卫星天线，底座设有初始方向指示标志；水平转动平台和垂直转动臂与电控装置连接，电控装置包括与电源连接的控制电路、电机及其传动部件、电机驱动电路、信号检测输入接口，控制电路可执行以下功能先控制水平转动平台和垂直转动臂带动天线转到预置位置，再检测卫星信号，如有信号，使天线精细调整至搜索到最强信号，如无信号，使天线先大范围搜索，搜到信号后再精细调整至搜到最强信号。本实用新型不仅可快速精确地定位卫星，而且结构简单，造价低，操作简易，便于携带和野外使用，既适合不具备卫星接收知识的普通消费者，又能辅助爱好者或专业人士以最快速度定位卫星。
文档编号H04N7/20GK201001174SQ200720006149
公开日2008年1月2日 申请日期2007年1月22日 优先权日2007年1月22日
发明者可 王 申请人:可 王