专利名称：全自动天文望远镜立柱经纬座的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种便携式全自动天文望远镜立柱经讳座。
技术背景目前便携式天文望远镜其支架跟踪结构分为两大类，即赤道式和地平式支架。地平式分为单臂和双臂，像市场上美国Celestron公司 SLT型是单臂地平式，美国Meade公司ETX型是双臂地平式，他们 的结构是望远镜在支架中心，因此存在机械死角，并且俯仰驱动与方 位驱动不一致，结构较复杂，另外一种支架只能配一种望远镜，不能 随意更换，在自动寻星前需先输入经纬度以及时间等参数。 发明内容本实用新型的目的是针对上述不足之处提出了一种全自动天文 望远镜立柱经纬座，这种结构使天文望远镜没有死角，即使在天顶位 置也可正常使用，俯仰驱动与方位驱动完全一致，结构简单，可随意 更换不同类型的天文望远镜，不需输入任何参数就可完成自动寻星。 全自动天文望远镜立柱经纬座是采取以下方案实现 全自动天文望远镜立柱经纬座结构具有经纬座本体(l)，经纬座 本体(1)有一个圆底座(24)，在底座(24)中心有一垂直轴(23)， 该垂直轴(23)构成了经纬座本体(1)的方位轴；在圆底座(24) 的上方装有底座盖(19)，该底座盖(19)的下方装有带编码器的减 速电机组件(21)用于驱动经纬座水平转动；在底座盖(19)上方的 中央装有立柱支架(9)该立柱支架(9)中部装有水平轴(6),在水 平轴(6)末端装有手轮(14)用于离合，该水平轴(6)构成了经纬 座本体(1)的俯仰轴，在水平轴(6)的下方装有另一带编码器的减 速电机组件(12)用于驱动鸠尾座(4)的俯仰运动。在经讳座本体
(1) 立柱支架(9)的顶部装有全球卫星定位装置(GPS)电子指南 针模块(2);在经纬座本体(1 )立柱支架(9)的侧面装有控制器(3)。在圆底座(24)中心的底部装有固定在底座上的蜗轮(22)，在 中心轴(23)的上方和下方各装有一滚珠轴承(20)和(25)，其底 座盖(19)就固定在轴承(20)和(25)上，在底座盖(19)下方减 速电机组件(21)的蜗杆(39)与固定在圆底座(24)上的蜗轮(22) 啮合。在立柱支架(9)的上部装有带鸡尾座(4)的水平轴(6)，该水 平轴(6)通过装有滚珠轴承(5)和(10)与立柱支架(9)相配合； 在水平轴(6)的一端装有可离合的蜗轮(11)，在水平轴(6)的下 端装有带编码器的减速电机组件(12)，减速电机组件(12)的蜗杆 (39)与水平轴(6)上的蜗轮(11)啮合；在水平轴(6)末端装有 离合轮(14)。在立柱支架(9)的顶部，水平固定装有全球卫星定位装置(GPS) 电子指南针模块(2)，该全球卫星定位装置(GPS)电子指南针模块(2) ，随立柱支架(9) 一起做方位旋转运动。 本实用新型采用一种可旋转立柱式地平经纬座，天文望远镜可通过鸠尾座安装在所述立柱式地平经纬座的侧面，所述的鸠尾座与高度 轴联为一体，通过轴承支撑在所述立柱支架的中心位置，在所述的高 度轴的中部装有一可离合的蜗轮，在所述高度轴的尾部装有锁紧手 轮，锁紧手轮可控制蜗轮的离合，在所述的蜗轮下方有一带码盘的直 流减速电机组件，通过五级齿轮减速最后由蜗杆与蜗轮啮合。在所述 的可旋转立柱式地平支架的顶部装有全球卫星定位装置(GPS)电子 指南针模块，用于测试地理坐标标准时间和方向。在所述的立柱支架 内部一边装有控制电路板，另一边装有电池盒，固定在底座的上盖上， 所述底座盖通过两滚珠轴承固定在水平底座上，在所述的水平底座上
装有一固定在中心轴的蜗轮，在所述的水平底座盖下方装有一带码盘 的直流减速电机组件，通过五级齿轮减速最后由蜗杆与水平底座上的 蜗轮啮合。在立柱式地平经纬座的侧面挂有控制器，全自动天文望远镜经讳座的控制由它完成。控制器可采用市售IOPTRON/S01或 IOPTRON/M01型望远镜经纬座控制器。全球卫星定位装置(GPS) 电子指南针模块可采用市售GCOl型电子指南针模块。本实用新型立柱式经纬座通过鸠尾座与望远镜相联，因此可以很 容易更换各种望远镜，由于望远镜固定在立柱经纬座侧面，因此望远 镜观测范围大，没有死角，由于采用立柱式经纬座，其俯仰驱动与方 位驱动完全一样，结构简单，重量轻，便于携带，由于采用了全球卫 星定位装置(GPS)电子指南针模块，使用者不必输入任何参数，望 远镜就可完全自动寻星，真正做到了全自动，特别适合初学者。
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。 图l是本实用新型总体图。 图2是本实用新型实施方式的结构组装图。 图3是本实用新型的伺服直流减速电机组件结构组装图。
具体实施方式
参照附图l、 2、 3，全自动天文望远镜立柱经纬座结构具有经纬 座本体(1)，经讳座本体(1)有一个圆底座(24)，在底座(24)中心有一垂直轴(23)，该垂直轴(23)构成了经纬座本体(1)的方位 轴；在圆底座(24)的上方装有底座盖(19)，该底座盖(19)的下 方装有带编码器的减速电机组件(21)用于驱动经纬座水平转动；在 底座盖(19)上方的中央装有立柱支架(9)该立柱支架(9)中部装 有水平轴(6)，在水平轴(6)末端装有手轮(14)用于离合，该水
平轴(6)构成了经纬座本体(1)的俯仰轴，在水平轴(6)的下方 装有另一带编码器的减速电机组件(12)用于驱动鸠尾座(4)的俯 仰运动。在经纬座本体(1)立柱支架(9)的顶部装有全球卫星定位 装置(GPS)电子指南针模块(2);在经纬座本体(1)立柱支架(9) 的侧面装有控制器(3)。在圆底座(24)中心的底部装有固定在底座上的蜗轮(22)，在 中心轴(23)的上方和下方各装有一滚珠轴承(20)和(25)，其底 座盖(19)就固定在轴承(20)和(25)上，在底座盖(19)下方减 速电机组件(21)的蜗杆(39)与固定在圆底座(24)上的蜗轮(22) 啮合。在立柱支架(9)的上部装有带鸠尾座(4)的水平轴(6)，该水 平轴(6)通过装有滚珠轴承(5)和(10)与立柱支架(9)相配合； 在水平轴(6)的一端装有可离合的蜗轮(11),在水平轴(6)的下 端装有带编码器的减速电机组件(12)，减速电机组件(12)的蜗杆 (39)与水平轴(6)上的蜗轮(11)啮合；在水平轴(6)末端装有 离合手轮(14)。在立柱支架(9)的顶部，水平固定装有全球卫星定位装置(GPS) 电子指南针模块(2)，该全球卫星定位装置(GPS)电子指南针模块 (2)，随立柱支架(9) 一起做方位旋转运动。其方位减速电机组件(21)与俯仰减速电机组件(12)是完全相 同的。在立柱支架(9)的侧面上方有一凸台(26)其控制器(3)可挂 于凸台(26)上。所述的鸠尾座(4)与水平轴(6)是一整体。参照附图2所示的本实用新型实施方式可以看出，鸠尾座(4) 上装有水平轴(6)，在水平轴(6)上装有滚珠轴承(5),水平轴(6) 穿过上外壳(7)，插入立柱支架(9)的中心孔内装有另一滚珠轴承(10),固定螺母(8)固定在鸠尾座(4)的水平轴(6)上收紧滚珠 轴承(5)和滚珠轴承(10)，这样鸠尾座(4)的高度轴可以无间隙 的在立柱支架(9)上平滑转动，蜗轮(11)套在鸠尾座(4)的轴(6) 上，带码盘的减速电机组件(12)安装在蜗轮(11)的下方固定在立 柱支架(9)内，锁紧手轮(14)通过侧外壳(13)旋在鸠尾座(4) 的水平轴(6)上。调节锁紧手轮(14)可控制蜗轮(11)与鸠尾座(4)的轴离合。电池盒(17)放在侧上外壳(7)的下方立柱支架(9) 内，下侧外壳(16)将电池盒(17)固定在立柱支架(9)内。立柱支架(9)固定在底座盖(19)上，在底座上盖(19)的中 央上方装有一滚珠轴承(20)，在底座上盖(19)的下方固定有带码 盘的减速电机组件(21)，在底座(24)的中心轴(23)下方装有滚 动轴承(25)，蜗轮(22)固定在底座(24)的中轴(23)上，整个 立柱支架就靠轴承(20)和轴承(25)支撑，再将螺丝(18)固定在 底座(24)的中心轴(23)上端，收紧螺丝(18)即可消除间隙并平 滑地转动。参照附图3，本实用新型的伺服直流减速电机组件结构组装图， 伺服直流减速电机组件结构具有直流电机(27)，直流电机(27)固 定在电机支架(42)内，电机挡板(30)固定在电机(27)前端部， 引线电路板(31)固定在电机挡板(30)上，联轴齿轮组安装在齿轮 轴(35)和(37)上，齿轮轴(35)和(37)固定在电机挡板(30) 和齿轮挡板(41)之间。直流电机43轴上装有齿轮(28)和码盘(29)， 齿轮(28)与联轴齿轮(33)啮合，联轴齿轮(33)与联轴齿轮(36) 啮合，联轴齿轮(36)与联轴齿轮(34)啮合，连轴齿轮(34)与联 轴齿轮(38)啮合，联轴齿轮(38)与齿轮(40)啮合，齿轮(40) 与蜗杆(39)固定在同一轴(43)上，光电检测支架(32)固定在齿 轮挡板(41)上。
权利要求1、一种全自动天文望远镜立柱经纬座，其特征在于结构具有经纬座本体(1)，经纬座本体(1)有一个圆底座(24)，在底座(24)中心有一垂直轴(23)，该垂直轴(23)构成了经纬座本体(1)的方位轴；在圆底座(24)的上方装有底座盖(19)，该底座盖(19)的下方装有带编码器的减速电机组件(21)用于驱动经纬座水平转动；在底座盖(19)上方的中央装有立柱支架(9)该立柱支架(9)中部装有水平轴(6)，在水平轴(6)末端装有手轮(14)用于离合，该水平轴(6)构成了经纬座本体(1)的俯仰轴，在水平轴(6)的下方装有另一带编码器的减速电机组件(12)用于驱动鸠尾座(4)的俯仰运动。
2、根据权利要求1所述的全自动天文望远镜立柱经纬座，其特 征在于在圆底座(24)中心的底部装有固定在底座上的蜗轮(22)， 在中心轴(23)的上方和下方各装有一滚珠轴承(20)和(25)，其 底座盖(19)就固定在轴承(20)和(25)上，在底座盖(19)下方 减速电机组件(21)的蜗杆(39)与固定在圆底座(24)上的蜗轮(22) 啮合。
3、 根据权利要求1所述的全自动天文望远镜立柱经纬座，其特 征在于在立柱支架(9)的上部装有带鸠尾座(4)的水平轴(6),该 水平轴(6)通过装有滚珠轴承(5)和(10)与立柱支架(9)相配 合；在水平轴(6)的一端装有可离合的蜗轮(11)，在水平轴(6) 的下端装有带编码器的减速电机组件(12)，减速电机组件(12)的 蜗杆(39)与水平轴(6)上的蜗轮(11)啮合；在水平轴(6)末端 装有离合手轮(14)。
4、 根据权利要求1所述的全自动天文望远镜立柱经纬座，其特 征在于在立柱支架(9)的顶部，水平固定装有全球卫星定位装置电 子指南针模块(2)，该全球卫星定位装置电子指南针模块，随立柱支 架(9) 一起做方位旋转运动。
5、 根据权利要求1或2或3所述的全自动天文望远镜立柱经纬 座，其特征在于其方位减速电机组件(21)与俯仰减速电机组件(12) 是完全相同的。
6、 根据权利要求1所述的全自动天文望远镜立柱经纬座，其特 征在于在立柱支架(9)的侧面上方有一凸台(26)其控制器(3)挂 于凸台(26)上。
7、 根据权利要求1或3所述的全自动天文望远镜立柱经纬座， 其特征在于鸠尾座(4)与水平轴(6)是一整体。
专利摘要本实用新型涉及的是一种便携式全自动天文望远镜立柱经纬座。结构具有经纬座本体(1)，经纬座本体(1)有一个圆底座(24)，在底座(24)中心有一垂直轴(23)，该垂直轴(23)构成了经纬座本体(1)的方位轴；在圆底座(24)的上方装有底座盖(19)，该底座盖(19)的下方装有带编码器的减速电机组件(21)用于驱动经纬座水平转动；在底座盖(19)上方的中央装有立柱支架(9)该立柱支架(9)中部装有水平轴(6)，在水平轴(6)末端装有手轮(14)用于离合，该水平轴(6)构成了经纬座本体(1)的俯仰轴，在水平轴(6)的下方装有另一带编码器的减速电机组件(12)用于驱动鸠尾座(4)的俯仰运动。
文档编号G02B23/16GK201035220SQ200720036288
公开日2008年3月12日 申请日期2007年4月23日 优先权日2007年4月23日
发明者宁 徐, 文 徐 申请人:南京艾迪尔科技有限公司