专利名称：视频监控方法、视频转移分发方法、装置及视频监控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种视频监控技术，尤其与一种基于分层视频编码的宽窄带 视频监控系统实现的视频监控中的视频转移分发方法、视频监控方法、视频 转移分发装置及视频监控系统有关。
背景技术：
网络视频监控业务是基于IP网络为用户提供图像、报警信号以及其他相 关信息的远程采集、传输、储存、处理的一种电信业务。该业务系统包括监
控前端(Peripheral Unit，简称PU)、由中心管理服务器(Central Management Server,简称CMS)、视频转移分发单元(Video Transmit and Distribute Unit, 简称VTDU)、网络录像单元(Network Record Unit,简称NRU)等组成的 监控平台与用户终端(ClientUnit，简称CU)三部分。监控前端安放在被监控 地点，采集图像、报警等信息；这些信息通过网络传送到监控平台，由监控 平台对传送过来的图像进行转发、分发或存储，对报警进行联动处理；业务 的使用者(最终用户)可在网络的任何一个接入点通过用户终端观看视频， 对监控前端进行控制，并可接收报警信息。通过视频监控业务，用户可以在 远程身临其境般地观看清晰、逼真的监控图像，依靠业务系统来自动侦察灾 情，并及时地接收各种报警信息。通过与其他相关业务系统的协作与联动， 视频监控可以在更为广阔的领域发挥巨大作用。
随着视频监控与网络技术发展，IP监控系统越来越具有优势，视频监控 全IP化乃至所有监控全IP化是大势所趋，即所有参与监控系统的设备均有 自己的IP地址。据有关分析报告指出，因为社会对公共安全的日益关注、技 术的进步以及价格的降低等因素，IP视频监控系统的市场将在未来几年会有 较大增长。
对于小型的监控网络，专用的监控网络等，可以考虑采用全组播的方案， 前端编码器以IP组播方式发送实时视频流，用户终端以IGMP加入相应组即 可。所占有的IP骨干网带宽都是一路视频流带宽，可以减少不必要的重叠发
送，与多次点对点的单播(Unicast)相比，减轻了系统和网络的负担，提高 了 CPU资源和网络带宽的利用率，极大地改善了视频数据传输的实时性。
在城域网应用中，通常在监控系统中引入视频转移分发单元(即VTDU)， 负责实时视音频流的转发。这相当于是在现有的Internet中增加一层新的网 络架构(即内容分发网络)，将监控内容发布到最接近用户的网络"边缘"， 使用户可以就近取得所需的内容，解决Internet网络拥塞状况，提高用户访 问和响应速度。
如图1所示，采用上述架构的H3CiVS(intelligent Video Surveillance,只 能视频监控)IP监控系统VTDU动态负荷分担和自动级联方案，其工作流程 包括依次进行如下步骤
步骤S10: CU1向CMS发出对PU1通道1的实时视频请求；这里，每 个PU设备下可下挂一个或者多个摄像头，PU用摄像头通道来管理下挂的摄 像头，每个摄像头通道可产生一路实时音视频流。
步骤S20: CMS调度VTDU1承载该请求的实时视频转发。
步骤S30: PU1与CMS之间进行实时视频的请求与响应。
步骤S40: CMS向CU1发送实时视频请求的应答，CU1做好接受准备。
步骤S50: PU1向被指定的VTDU1发送实时流；
步骤S60: VTDU1将实时流分发给CU1 。
在现有技术中，大部分的IP监控系统基于宽带网络，客户可以通过宽带 接入，察看到清晰的监控图像。可是在信息技术飞速发展的今天，用户的需 求不断提高，监控市场细分为公安专业监控、行业监控、家庭监控、公众监 控等。很多情况下由于条件限制，客户只能使用手机、拨号等窄带接入方式 进行实时监控。如何满足这部分客户的需求，特别是当不同的客户监控同一 前端时，如何根据他们的带宽或其他接收参数的不同，满足各自不同的接收 需求，这些都有待进行进一步的研究。
随着客户需求的不断增长，不同的客户采用不同的接入方式，有宽带、 有窄带，为了满足他们的不同需要， 一般的做法是增加一台媒体网关(Gate Way)设备采用代码转换(Transcoding)的方式，对每一个客户分别作一次 编解码。即先将PU设备传来的视频图像解码，然后再重新编码为满足用户
需要的视频图像，发送给用户。这种方法的成本高、效率低，受GW设备性 能影响很大。
另外一种方法就是，在前端编码对于不同的视频请求，采用不同的编码 方法，来满足不同客户的需求。前端编码器一般性能更弱，只能满足少数客户的不同编码需求；同时，对网络带宽消耗大大增加。
分层视频编码是一种允许视频信息以多个数据流发送的技术，以达到可 伸縮性。在H.263建议、MPEG4建议、H.264建议中都描述了类似的分层编 码能力，有三种伸縮类型时间、信噪比(SNR)和空间。通过使用这些方 法，可以产生多层可伸縮比特流。分辨率、帧速率和图像质量只能通过增加 伸縮层来增强。基本层用来保证最小级别的图像质量。随后，客户端可以使 用其它层，通过增加帧速率、显示帧大小、解码图像精度来提高图像质量。 通过在视频会议、监控网络中利用分层编码的优点，采用一个比特流来为具 有不同能力的端点服务，这样将能够更加有效地利用网络带宽。其中最简单 的是通过改变帧频的方式来降低带宽占用，比如"抽帧"是从连续的视频序 列中周期性抽取一些Frame,视觉效果类似于机器人，也属于伸縮性解码的 范畴。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够满足接受 能力不同的客户需求，对设备性能要求低，有效利用网络带宽的视频监控中 的视频转移分发方法。
本发明的第二个目的在于提供一种使用本发明视频转移分发方法的视 频监控方法。
本发明的第三目的在于提供一种实现本发明视频监控中的视频转移分 发方法的视频转移分发装置。
本发明的第四个目的在于提供一种具有本发明视频转移分发装置的视 频监控系统。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下
一种视频监控中的视频转移分发方法，包括如下步骤
步骤S110: VTDU承载CU对PU访问的视频转发；
步骤S120:所述VTDU接收所述PU设备进行分层编码的多媒体数据；
步骤S130:所述VTDU根据所获知的CU的接收能力，从所述多媒体 数据中区分出适合所述CU的视频层，发送给所述CU。
本发明的视频监控中的视频转移分发方法，其中，在步骤S110中，所 述VTDU接收CMS关于承载所述CU向所述CMS提出的申请对所述PU访 问的视频转发的调度指令。
本发明的视频监控中的视频转移分发方法，其中，在步骤S130中，所 述VTDU通过与所述CU通信，获知所述CU的接收能力。
本发明的视频监控中的视频转移分发方法，其中，在步骤S130中，所 述VTDU接收所述CU在设定的时间间隔到来时进行的所述通信，所述 VTDU从所述通信获知所述CU受带宽变化影响而发生的实际接收能力的变 化，动态的调整向所述CU发送的视频层。
本发明的视频监控中的视频转移分发方法，其中，在步骤S130中，所 述VTDU接收所述CU发来的对于接收状况进行反馈的RTCP报文，所述报 文中包括已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量，所述VTDU按照设 定的视频层调整策略，调整向所述CU发送视频层的层级。
一种视频监控方法，包括如下步骤
步骤S210: CU提出对PU的访问申请，由VTDU承载所述访问的视频 转发；
步骤S220:所述PU设备将采集的视频图像，进行分层编码，传送该视 频图像的多媒体数据给所述VTDU;
步骤S230:所述VTDU根据所获知的CU的接收能力，从所述多媒体 数据中区分出适合所述CU的视频层，发送给所述CU。
一种实现本发明视频监控中的视频转移分发方法的视频转移分发装置-
所述装置包括控制模块、收发模块和用于区分不同视频层的分层模块；
所述收发模块包括接收所述PU设备传来的多媒体数据的接收单元和向 所述CU分发多媒体数据的分发单元；
所述控制模块包括控制单元，所述控制单元控制所述接收单元接收所述 PU设备采集并进行分层编码的多媒体数据；
所述控制模块根据所获知的CU的接收能力控制所述分层模块从所述多媒体数据中区分出适合所述CU的视频层，并由所述分发单元发送给所述cu。
本发明的视频转移分发装置，其中，所述控制模块还包括指令接收单元，
所述指令接收单元用于接收CMS关于承载所述访问视频转发的调度指令。
本发明的视频转移分发装置，其中，所述控制模块还包括用于与所述CU 通信的通信单元，所述控制模块通过所述通信单元与所述CU通信获知所述 CU的接收能力。
本发明的视频转移分发装置，其中，所述控制模块，通过所述通信单元 接收所述cu在设定的时间间隔到来时所进行的通信，根据从所述通信获知
的所述cu受带宽变化影响而发生的实际接收能力的变化，动态的调整向所
述cu发送视频层的层级。
本发明的视频转移分发装置，其中，所述通信单元接收所述cu在视频
接收期间发送的对于接收状况进行反馈的RTCP报文，传送所述报文中包含 的己发送数据包的数量与丢失数据包的数量于所述控制模块的计算单元，所 述控制单元接收所述计算单元的输出，并按照设定的视频层调整策略，调整 向所述CU发送的视频层的层级。
一种实现本发明视频监控方法的视频监控系统，包括若干个PU设备、 若干个CU、至少一个VTDU以及管理所述VTDU的CMS，每一 PU设备连 接至少一个摄像头，所述VTDU为本发明的视频转移分发装置。
本发明的视频监控系统，其中，所述系统包括多个VTDU，所述CMS 调度其中之一所述VTDU，承载所述CU对所述PU设备进行访问的视频转 发。
本发明的视频监控系统，其中，至少两个所述CU到所述VTDU的带宽 适应不同的视频层。
本发明的视频监控系统，优选的，还包括网络录像单元。 由上述技术方案可知，本发明具有以下有益效果本发明以H3CiVS监 控方案为基础，采用分层视频编码方法，VTDU根据不同监控终端的接收能 力，选择向该客户发送不同的视频层，并通过客户端的反馈，动态进行调整。 采用这种方法，前端编码器只用一次编码即可，VTDU也不必对每个不通客 户单独编解码，对各设备的性能要求不高。同时可以很好地满足不同带宽客
户的需求。CU在接收期间，不断发送反馈报文，其中包含有已发送的数据
包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，VTDU就可以根据这些信息动
态地改变视频层的发送以适应网络的异常变化，以有效的反馈和最小的开销 使监控效果达到最佳化。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
图1为现有技术视频监控方法流程；
图2为本发明视频监控系统的组网结构图3为本发明实施例的视频监控中的视频转移分发方法流程图4为本发明实施例的视频监控方法流程图5为本发明视频转移分发装置实施例的模块结构图。
具体实施例方式
下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。 本发明的视频监控中的视频转移分发方法，利用能够区分不同视频层的
VTDU，将从PU设备传来的经分层编码的多媒体数据，按照CU的接收能力 发送相应的视频层给所述CU。
本发明实施例的视频监控中的视频转移分发方法及视频监控方法， VTDU由CMS调度，CU对PU设备的访问申请向CMS提出，CMS对VTDU 的调度可以充分利用视频监控的资源。
本发明实施例的视频监控中的视频转移分发方法，包括如下步骤
步骤S110: VTDU承载CU对PU访问的视频转发；
步骤S120:所述VTDU接收所述PU设备采集并进行分层编码的多媒体 数据；
步骤S130:所述VTDU根据所获知的CU的接收能力，从所述多媒体 数据中区分出适合所述CU的视频层，发送所述视频层给所述CU直至该访 问结束。
本发明的视频监控中的视频转移分发方法及视频监控方法，为了给客户 端CU发送适合的视频层，VTDU需要获知CU的接收能力，可以采取静态 的方法，如事先在VTDU配置好各CU的接收能力，或者CU与所述VTDU 通信，告知所述CU的接收能力；为了满足网络运行实时变化的特性，VTDU 更应该动态的获知所述CU的受带宽变化影响的实际接收能力。可以给CU 设定时间间隔，在时间间隔到来时，即由CU与VDTU进行通信，使VTDU 能够从所述通信获知所述CU实际接收能力的变化，动态的调整向所述CU 发送的视频层。从而更好的适应网络的异常变化，增强视频监控的效果。
VTDU与CU的这种定期或不定期通信，可以在CU接收视频期间一直 持续，其方式也可由CU向所述VTDU发送反馈报文替代，所述反馈报文中 可以包括己发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量，使所述VTDU能够 按照设定的视频层调整策略，调整向所述CU发送视频层的层级。
本发明的视频监控中的视频转移分发方法与本发明的视频监控方法，前 端PU设备需要支持分层视频编码，客户CU设备需要支持分层视频解码， 而视频分发设备VTDU则需要区分不同的视频层，区分所述多媒体数据的不 同视频层，并获知各层之间的依赖关系，以及各视频层的带宽占用情况，视 频分发设备VTDU也需要区分出适合CU接收能力的视频层，例如需占用带 宽正好适合所述CU接收能力的视频层。
例如可以建立以下的四层分层视频
1) 基本视频，不从属于其它任何层，与其相应的音频关联。
2) 增强级l包含B帧，从属于基本视频，指示为从属于基本视频会话 (Layer 0 )。
3) 增强级2为基本视频的SNR增强，仅从属于基本视频(Layer 0)， 指示为从属于基本视频会话。
4) 增强级3包含增强级2的空间增强，从属于第2层(Layer 2)，意 味着也从属于基本视频，指示为从属于视频层2。
其中基本视频层是必需的，它可以提供基本视频质量；在带宽、和终端 能力允许的基础上，可以接收、解码增强层来提高视频质量，获得更好的视 频感受。
本发明实施例的视频监控中的视频转移分发方法，步骤S110可以细化 为步骤S111-S112，步骤S130可以细化为步骤S131-S138，具体流程如图3 所示，包括如下步骤
步骤S111: VTDU接收CMS对承载访问的调度指令。
步骤S112:解析出指令中所述访问客户端对CMS提出访问某一 PU的 申请，即对CMS提出访问某一 PU或某一 PU的其中一个摄像头通道的实时 视频请求。CMS调度一个VTDU承载所述访问的视频转移分发任务；调度 策略可与H3C iVS监控方案中的VTDU调度策略相同。
步骤S120: VTDU接收PU1采集并进行分层编码的多媒体数据，PU1 是是支持分层视频编码的PU设备。
步骤S13h VTDU与CU1进行通信，获知CU1的接收能力，这时的接 收能力，是一个初始接收能力。在随后的接收过程中，随着网络环境的变化， CU的实际接收能力可能会发生变化。
步骤S132: VTDU按该CU1接收能力区分出并向CU1发送适合的视频 层；因为前端PU1设备在传输经分层编码的视频图像时，采用不同的会话传 输不同的视频层，因此，VTDU可以很容易的区分出不同的视频层。VTDU 按照获知的CU1的接收能力，传输适合的视频层给发起访问请求的CUl。 这里只需要VTDU具有识别不同视频层的能力即可，不需要重新作代码转 换。
步骤S133: CU1在接收期间，向VTDU发送反馈报文。该反馈报文可 以是RTCP (Real time control protocol,实时传输控制协议)报文，其中包含 有己发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料。
步骤S134: VTDU解析收到的RTCP报文。VTDU可以根据已发送的数 据包的数量、丢失的数据包的数量计算丢包率，按照设定的调整策略，动态 地改变视频层的发送以适应网络的异常变化，以有效的反馈和最小的开销使 监控效果达到最佳化。如在网络流量高峰时期，网络传输的速度变慢，使得 多媒体数据传输的丢包率升高。
步骤S135:判断是否需要改变视频层。可以根据计算所获得的丢包率， 按照设定的调整策略，来决定是否改变视频层；例如丢包率达到某一阀值时， 将视频层向下调整一个层级，如将增强级2调整为增强级1。如需改变则执 行步骤S136;否则执行步骤S133。
步骤S136:改变向CU发送的视频层，例如原来向CU1发送增强级2， 现在由于丢包明显增多，改为发送基本视频会话，以保证监控的连续性，等到网络拥塞减轻时，再恢复到增强级2。
步骤S137:判断是否接收到CMS的停止承载该访问视频转发的通知。 如收到停止通知则执行步骤S138;否则转入步骤S132。
步骤S138:收到CMS的停止通知，VTDU停止向CU1的多媒体数据发 送。CU1访问PU1的过程即全部结束。
本发明的视频监控方法，包括如下步骤
步骤S210: CU提出对PU的访问申请，由VTDU承载所述访问的视频 转发；
步骤S220:所述PU设备将采集的视频图像，进行分层编码，传送该视 频图像的多媒体数据给所述VTDU;
步骤S230:所述VTDU根据所获知的CU的接收能力，从所述多媒体 数据中区分出适合所述CU的视频层，发送所述视频层给所述CU直至该访 问结束。
如图2所示，本发明视频监控方法的系统方案与H3C的iVS运营商方 案基本相同。在iVS IP监控系统中，CMS是中心管理单元，负责系统内所有 设备的管理，VTDU负责实时视音频流从PU到CU的转发，每个PU下可 下挂一个或者多个摄像头，PU用摄像头通道来管理下挂的摄像头，每个摄 像头通道可产生一路实时音视频流。当有CU对某一 PU访问时，首先向CMS 提出申请，通过CMS的调度，分配一个VTDU来承载转发的任务。实时视 音频流从PU发送到VTDU，再由VTDU转发或者分发到CU。当后继有其 他CU访问同一 PU时，只需要由同一 VTDU分发一路实时视音频流到此CU 即可，不需要在PU和VTDU间再传一路实时视音频流。VTDU通常采用高 性能(及转发和分发处理的能力强，支持视频流的路数多)的服务器平台， 转发能力强，可以满足较大容量的组网需求。
本发明实施例的视频监控方法，步骤S210可以细化为步骤S211-S212， 步骤S230可以细化为步骤S231-S238，具体流程如图4所示，以VTDU1承 载CU2访问PU2的视频转发为例，包括如下步骤
步骤S211:客户端CU2首先设置好自身终端的接收能力；接收能力可 为分辨率大小、目标带宽、解码能力等接收参数或者他们的组合；解码能力 包括CU可以解码的层数和可以解码的类型，层数越多、类型越多，都说明解码能力越强。
步骤S212:客户端CU2对CMS提出访问PU2的申请，即对CMS提出 访问某PU2或PU2的其中一个摄像头通道的实时视频请求。
步骤S213: CMS调度一个VTDU，例如为VTDU1承载所述访问的视 频转移分发任务；调度策略可与H3C iVS监控方案中的VTDU调度策略相同。
步骤S220: PU2设备采集视频图像，分层编码后传送多媒体数据给被指 定的VTDU1; PU2是支持分层视频编码的PU设备。
步骤S231: CU2与VTDU1进行通信，告知其接收能力，这时的接收能 力，是一个初始接收能力。在随后的接收过程中，随着网络环境的变化，CU2 的接收能力可能会发生变化。
步骤S232: VTDU1按CU2接收能力区分出并向CU2发送适合的视频 层；因为前端PU2在传输经分层编码的视频图像时，采用不同的会话传输不 同的视频层，因此，VTDU可以很容易的区分出不同的视频层。VTDU1按 照获知的CU2的接收能力，传输适合的视频层的多媒体数据给发起访问请求 的CU2。这里只需要VTDU1具有识别不同视频层的能力即可，不需要重新 作代码转换。
步骤S233: CU2在接收期间，向VTDU1发送反馈报文。该反馈报文可 以是RTCP报文，其中包含有己发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量 等统计资料。
步骤S234: VTDU解析收到的RTCP报文。VTDU可以根据已发送的数 据包的数量、丢失的数据包的数量计算丢包率，按照设定的调整策略，动态 地改变视频层的发送以适应网络的异常变化，以有效的反馈和最小的开销使 监控效果达到最佳化。如在网络流量高峰时期，网络传输的速度变慢，使得 视频传输的丢包率升高。
步骤S235:判断是否需要改变视频层。可以根据计算所获得的丢包率， 按照设定的调整策略，来决定是否改变视频层；例如丢包率达到某一阀值时， 将视频层向下调整一个层级，如将增强级2调整为增强级1。如需改变则执 行步骤S236;否则执行步骤S233。
步骤S236:改变向CU2发送的视频层，例如原来接收增强级2，现在
由于丢包明显增多，改为接收基本视频会话，以保证监控的连续性，等到网 络拥塞减轻时，再恢复到增强级2。
步骤S237: CMS判断CU2是否报告中止监控。如中止监控则执行步骤 S238;如继续监控则转入步骤S232。
步骤S238: CMS通知承载该访问的VTDU1停止向CU2的多媒体数据 发送，VTDU1停止向CU2的多媒体数据发送。 一次CU访问PU的过程即 全部结束。VTDU可以同时承载多个访问的视频转发。
本发明的视频监控方法，需要说明的是，现在的网络中核心层、汇聚层 带宽一般是足够的。因此本发明强调的是可以适用于宽带/窄带接入的情况。 因此从PU到VTDU采用宽带传输，而从VTDU到CU则有可能是窄带的； 另外，本发明流程的信令部分可以采用H.323或SIP(Session Initiation Protocol,会话初始协议)；但从简单性、标准化的角度出发推荐采用SIP 协议实现。
本发明的视频转移分发装置，包括控制模块、收发模块和用于区分不同 视频层的分层模块；
如图5所示，本发明实施例的视频转移分发装置，其中，控制模块包括 控制单元、接收CMS指令的指令接收单元、计算丢包率或接收能力参数的 计算单元和与客户端通信的通信单元。收发模块包括接收前端PU设备的多 媒体数据的接收单元和用于向CU分发视频层的分发单元。
如图2和图5所示，本发明实施例的视频转移分发装置，控制模块控制 所述分层模块将从收发模块接收的从PU设备传来的经分层编码的多媒体数 据，区分所述多媒体数据的不同视频层，并获知各层之间的依赖关系，以及 各视频层的带宽占用情况，区分出适合CU接收能力的视频层，例如需占用 带宽正好适合所述CU接收能力的视频层，由所述收发模块发送所述视频层 于所述CU。
具体过程为，所述指令接收单元接收到CMS关于承载视频转发的指令 后，所述接收单元接收所述PU设备采集并进行分层编码的多媒体数据，传 送于所述分层模块，所述分层模块根据所获知的CU的接收能力从所述多媒 体数据中区分出适合所述CU的视频层，由所述分发单元发送所述视频层给 所述CU直至该访问结束。
所述通信单元通过与所述CU通信获知所述CU的接收能力。或者所述 通信单元，通过接收所述CU在设定的时间间隔到来时所进行的通信，根据
所述通信获知的所述cu接收能力的变化，动态的调整向所述cu发送视频
层的层级。
所述通信单元也可以接收所述CU在视频接收期间发送的反馈报文，传 送所述反馈报文中包含的已发送数据包的数量与丢失数据包的数量于所述 控制模块的控制单元，所述控制单元按照设定的视频层调整策略，调整向所
述cu发送的视频层的层级。
本发明实施例的视频监控系统，包括若干个PU设备、若干个cu、至少 一个VTDU以及管理所述VTDU的CMS,每一 PU设备连接至少一个摄像 头，其中的VTDU为本发明实施例的视频转移分发装置。
本发明实施例的视频监控系统，可包括多个VTDU，所述CMS调度其 中之一所述VTDU，承载所述CU对所述PU设备访问的视频转发。
本发明实施例的视频监控系统，至少两个所述CU到所述VTDU的带宽 适应不同的视频层。即CU到VTDU，既可以是宽带接入，也可以是窄带接 入。
本发明实施例的视频监控系统，还可以包括网络录像单元。 以上所述的仅为本发明的较佳可行实施例，所述实施例并非用以限制本
发明的专利保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同
结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种视频监控中的视频转移分发方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤步骤S110VTDU承载CU对PU访问的视频转发；步骤S120所述VTDU接收所述PU设备进行分层编码的多媒体数据；步骤S130所述VTDU根据所获知的CU的接收能力，从所述多媒体数据中区分出适合所述CU的视频层，发送给所述CU。
2. 如权利要求l所述的视频监控中的视频转移分发方法，其特征在于， 在步骤Sl 10中，所述VTDU接收CMS关于承载所述CU向所述CMS提出 的申请对所述PU访问的视频转发的调度指令。
3. 如权利要求2所述的视频监控中的视频转移分发方法，其特征在于， 在步骤S130中，所述VTDU通过与所述CU通信，获知所述CU的接收能 力。
4. 如权利要求3所述的视频监控中的视频转移分发方法，其特征在于， 在步骤S130中，所述VTDU接收所述CU在设定的时间间隔到来时进行的 所述通信，所述VTDU从所述通信获知所述CU受带宽变化影响而发生的实 际接收能力的变化，动态的调整向所述CU发送的视频层。
5. 如权利要求4所述的视频监控中的视频转移分发方法，其特征在于 在步骤S130中，所述VTDU接收所述CU发来的对于接收状况进行反馈的 RTCP报文，所述报文中包括己发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量， 所述VTDU按照设定的视频层调整策略，调整向所述CU发送视频层的层级。
6. —种视频监控方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤 步骤S210: CU提出对PU的访问申请，由VTDU承载所述访问的视频转发；步骤S220:所述PU设备将采集的视频图像，进行分层编码，传送该视 频图像的多媒体数据给所述VTDU;步骤S230:所述VTDU根据所获知的CU的接收能力，从所述多媒体 数据中区分出适合所述CU的视频层，发送给所述CU。
7. —种实现权利要求1所述的视频监控中的视频转移分发方法的视频 转移分发装置，其特征在于，所述装置包括控制模块、收发模块和用于区分不同视频层的分层模块；所述收发模块包括接收所述PU设备传来的多媒体数据的接收单元和向所述CU分发多媒体数据的分发单元；所述控制模块包括控制单元，所述控制单元控制所述接收单元接收所述 PU设备采集并进行分层编码的多媒体数据；所述控制模块根据所获知的CU的接收能力控制所述分层模块从所述多媒体数据中区分出适合所述cu的视频层，并由所述分发单元发送给所述 cu。
8. 如权利要求7所述的视频转移分发装置，其特征在于所述控制模块还包括指令接收单元，所述指令接收单元用于接收CMS关于承载所述访问视频转发的调度指令。
9. 如权利要求8所述的视频转移分发装置，其特征在于，所述控制模块 还包括用于与所述CU通信的通信单元，所述控制模块通过所述通信单元与 所述CU通信获知所述CU的接收能力。
10. 如权利要求9所述的视频转移分发装置，其特征在于所述控制模 块，通过所述通信单元接收所述CU在设定的时间间隔到来时所进行的通信， 根据从所述通信获知的所述CU受带宽变化影响而发生的实际接收能力的变 化，动态的调整向所述CU发送视频层的层级。
11. 如权利要求10所述的视频转移分发装置，其特征在于所述通信 单元接收所述CU在视频接收期间发送的对于接收状况进行反馈的RTCP报 文，传送所述报文中包含的已发送数据包的数量与丢失数据包的数量于所述 控制模块的计算单元，所述控制单元接收所述计算单元的输出，并按照设定 的视频层调整策略，调整向所述CU发送的视频层的层级。
12. —种实现权利要求6所述的视频监控方法的视频监控系统，包括若 干个PU设备、若干个CU、至少一个VTDU以及管理所述VTDU的CMS， 每一 PU设备连接至少一个摄像头，其特征在于:所述VTDU为权利要求7-11 任一所述的视频转移分发装置。
13. 如权利要求12所述的视频监控系统，其特征在于所述系统包括 多个VTDU，所述CMS调度其中之一所述VTDU，承载所述CU对所述PU 设备进行访问的视频转发。
14. 如权利要求12所述的视频监控系统，其特征在于至少两个所述CU到所述VTDU的带宽适应不同的视频层。
15. 如权利要求12所述的视频监控系统，其特征在于所述视频监控系统还包括网络录像单元。
全文摘要
本发明公开了一种视频监控中的视频转移分发方法，利用能够区分不同视频层的VTDU，将从PU设备传来的经分层编码的视频图像，按照CU的接收能力发送相应的视频层给所述CU。本发明还公开了一种视频监控方法、一种视频转移分发装置与一种视频监控系统。本发明的视频监控方法，对设备性能要求不高，同时也可以很好的满足不同带宽客户的需求。
文档编号H04N7/18GK101198035SQ20081000097
公开日2008年6月11日 申请日期2008年1月10日 优先权日2008年1月10日
发明者王明辉 申请人:杭州华三通信技术有限公司