专利名称：用户面定位中的定位方法、系统时间同步方法及终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及通讯领域，尤其涉及用户面定位中的系统时间同步。
技术背景辅助卫星定位(A-GNSS)中，UE同步GNSS系统时间(reference time)有 重要意义，比如，较精确的同步可以减少一颗卫星信号的使用，因为卫星信号 按既定时刻表发送，UE可以粗略估计信号到达的延迟，捕获速度变快。移动网络为了支持对移动终端的定位，都在开发了相应的定位协议，用于 定位平台或定位服务器和终端之间进行定位相关操作，如获取终端定位能力、 下发定位信号测量所需辅助数据和从终端请求测量结果，这些操作通过控制面 完成。控制面定位协议如GSM网络下的RRLP、 UMTS网络下的RRC。各种定位协议 都支持A-GNSS定位方法，系统时间(reference time)同步方案原理相同，都是 下发特定的无线接入网络(RAN)下行信号事件(已经发生)对应的GNSS系统时 间给UE，可以是广播或单播方式，UE监听其它下行信号事件完成同步(事件之 间有固定的间隔)，特定事件将周期(T)性出现。GNSS系统时间下发的延迟td 很小(如半径iktn的小区,td-3.3us)，基本可以忽略。一个具体的控制面定位流程是定位业务向GMLC发定位请求后，GMLC向HLR 获取被定位用户目前所处的MSC/SGSN地址，然后GLMC向该MSC/SGSN发起定位请 求，MSC/SGSN调用无线々妾入网中的定位网元(包4舌SMLC、 RNC、 Node B， LMU等) 执行此次定位操作，网络采用合适的定位方法计算出用户经炜度后，返回定位 报告，由定位业务对经纬度信息进行处理后以合适的形式(如腦S, WAP PUSH 等)返回给用户。可见，控制面定位方案需要移动网络所有实体的参与，不利于部署和演进， 因为增加一个新特性，需要整个网络改造，代价太高。因此出现了一种用户面定位业务系统SUPL, SET通过用户面和定位服务器进行交互完成定位，实质的定 位还依赖控制面定位协议(其消息作为SUPL消息的载荷传递)，并且，主要使 用定位协议中的A-GNSS定位方法。A-GNSS方法下，SUPU良务器下发卫星定位辅 助数据，以加快UE定位过程和提高定位精度，所以SUPL实际是借用了定位协议 中卫星辅助数据下发格式和UE测量上报格式定义，特别的，SUPL也继承了控制 面定位协议的GNSS系统时间同步方案，即SLP获耳又SET当前小区特定下行信号事 件对应的GNSS系统时间，SET监听当前小区信号，同步GPS系统时间。
SLP(通过SMS或UDP等方式)发送INIT消息启动SUPL会话，携带会话ID的SLP 部分、支持的定4立方法A-GPS SET assisted/based;
SET建立和SLP的TCP数据连接；
SET发送P0S INIT消息启动定位会话，携带会话ID (包括SET和SLP部分)、 SET能力(支持的定位协议，定位方法A-GPS SET assisted等)、Location ID (如小区ID,可作为SET的粗略位置信息，用于SLP生成辅助数据(包括和小区 信号关联的GPS系统时间信息一一即信号事件描述和对应的GPS系统时间)，或 者就作为最后的位置结果)和先前收到的INIT消息的hash值(即摘要，用于SLP 验证SET收到了其发起的真实的INIT消息)；
SLP决策使用定位方法A-GPS SET assisted, SLP和SET交互POS消息，POS 消息封装控制面定位协议消息，完成定位计算。其中SET监听小区信号，完成同 步。SLP以END结束SUPL会话。
发明人在实现本发明过程中发现，SUPL借用现有3GPP控制面定位协议的系 统时间同步机制，SUPL消息通过用户面传递系统时间信息，消息延迟可能在秒 级别，虽然不影响SET时间同步精度，但是可能导致SET时间同步慢一个小区信 号周期长度的误差。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供用户面定位中的定位方法、系统时
间同步方法及终端，解决避免可能导致的SET时间同步慢一个小区信号周期长度 的误差。
本发明实施例提供一种用户面定位中的定位方法，包括 终端向SLP发送定位会话初始消息，所述定位会话初始消息包含小区 标识信息，
终端接收SLP下发的无线小区关联的系统时间信息和SLP提取的系统 时间Tlsp，
终端基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区信号，获得当前 估计系统时间Tran，
终端通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小区信号周期长度 误差，如果是，将Tran+—个周期T作为当前系统时间，设置为本地时钟时 刻，
终端进行定位会话。
本发明实施例还提供一种用户面定位中的系统时间同步方法，包括 终端向SLP发送小区标识信息，
终端接收SLP下发的第二 SUPL消息，所述第二 SUPL消息包括无线小 区关联的系统时间信息和SLP提取的系统时间Tlsp,
终端基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区信号，获得当前 估计系统时间Tran,
终端通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小区信号周期长度 误差，如果是，将Tmn+—个周期T作为当前系统时间，设置为本地时钟时 刻。
本发明实施例还提供一种终端，包括 第一发送单元，用于向SLP发送小区标识信息，第一接收单元，用于接收SLP下发的第二SUPL消息，所述第二SUPL 消息包括无线小区关联的系统时间信息和SLP提取的系统时间Tlsp,
获取单元，用于基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区信号， 获得当前估计系统时间Tmn,
判断单元，用于通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小区信 号周期长度误差，
设置单元，用于在判断单元判断为是时将Tran+—个周期T作为当前系 统时间，设置为本;也时钟时刻。
本发明实施例通过SLP提取最近的GNSS系统时间，和RAN关联的系 统时间信息一 同下发给SET， SET用最近GNSS系统时间修正小区信号同步 方案的结果达到了避免可能导致的SET时间同步慢一个小区信号周期长度 的误差的效果。
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图1为本发明实施例1提供的 一种用户面定位中的定位方法的方法流程
图2为本发明实施例2提供的 一种用户面定位中的系统时间同步方法的 方法流程图3为本发明实施例3提供的另 一种用户面定位中的定位方法的方法流 程图4为本发明实施例4提供的另 一种用户面定位中的系统时间同步方法 的方法流程图5为本发明实施例5提供的一种终端的示意图。
具体实施方式
实施例l
8本发明实施例提供一种用户面定位中的定位方法。
图1是SLP发起定位，SET计算位置结果的流程。在步骤D， SLP下发RAN关联 的系统时间信息时，也一并下发当前GNSS的系统时间，可以允许一个最大误差 Tr，这与T和SUPL消息延迟的最大值Td有关，，满足Tr + Td〈T/2即可。
举例设T-40s; Tr = 15s; Td=3s。 Tr + Td = 18 < T/2 = 20。
T为无线小区信号周期，如UMTS系统中周期为40. 96秒。 贝寸SLP下发的GNSS系统时间Tslp到达SET,可能滞后真实的系统时间为(0~ 18s);
SET监听小区信号估计的GNSS系统时间Tran,可能滞后真实的系统时间为Os 或者40s;
所以，iTslp-Tran|=
或者[22—40s] ， SET可以判断出Tran是否存 在一个周期误差。
101、 SLP下发INIT消息启动SUPL会话,A-GALILEO SET assisted、 A-GPS SET based指示SLP支持的具体定位方法。
102、 SET建立和SLP的TCP数据连接。
103、 SET发送POS init消息启动positioning session (定位会话)，RRLP 是SET支持的定位协议，A-GPS SETbased指示SET希望使用的具体定位方法。SET 也进行相应的辅助数据请求(系统时间、GPS导航模型、电离层模型等)，SET 也上报当前GERAN小区的ID信息作为粗略的位置信息，以帮助SLP生成该位置区 域适合的辅助数据。
104、 SLP则从GERAN获耳又当前小区关联的GPS系统时间信息(GERAN reference time),也获取GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完 整性和历书等测量和计算所需的辅助数据，通过POS消息一并下发给SET。 SLP 也提取GPS系统时间T s 1 p—并下发给SET 。
105、 SET收到辅助数据后，监听当前GERAN小区信号，得到当前GPS系统时间 估计Tran,通过Tran和Tlsp比较，识别到Tran同步出现或未出现周期长误差， 如果出现误差，将Tran+T作为当前GPS系统时间，然后^:置为本地时钟时刻。106、 SET返回辅助数据接收确认给SLP。
107、 SLP下发定位测量请求给SET。
108、 SET执行测量并计算位置信息(经绊度和海拔信息)返回给SLP。 SLP通过END结束SUPL会话。
实施例2
本发明实施例提供一种用户面定位中的系统时间方法，如图2所示。
201、 SLP下发INIT消息启动SUPL会话,A-GALILEO SET assisted. A-GPS SET based指示SLP支持的具体定位方法。
202、 SET建立和SLP的TCP数据连接。
203、 SET发送POSinit消息启动positioning session, RRLP是SET支持的定 位协议，A-GPS SET based指示SET希望使用的具体定位方法。SET也进4亍相应的 辅助数据请求(系统时间、GPS导航模型、电离层模型等)，SET也上报当前GERAN 小区的ID信息作为粗略的位置信息，以帮助SLP生成该位置区域适合的辅助数据。
204、 SLP则/人GERAN获耳又当前小区关联的GPS系统时间信息(GERAN reference time)，也获取GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完 整性和历书等测量和计算所需的辅助数据，通过POS消息一并下发给SET。 SLP 也提取GPS系统时间T s 1 p—并下发给SET 。
205、 SET收到辅助数据后，监听当前GERAN小区信号，得到当前GPS系统时间 估计Tran，通过Tran和Tlsp比较，识别到Tran同步出现或未出现周期长误差， 如果出现误差，将Tran+T作为当前GPS系统时间，然后设置为本地时钟时刻。
实施例3
本发明实施例提供一种用户面定位中的定位方法，如图3所示。
301、 SET建立和SLP的数据连接。
302、 SET发送START消息启动SUPL session, RRLP是SET支持的定位协议,定 位方法A-GALILEO SET assisted、 A-GPS SET assisted指示SET支持SET辅助的 定位方法(即SET纟艮据SLP下发的辅助数据进行定位测量，上4艮测量结杲到SLP,SLP进行位置计算)。
303、 SLP返回RESPONSE消息接受本次使用RRLP的定位请求，并指示后续使用 SET辅助的GPS定位方法。
304、 SET发送P0S INIT消息启动定位流程，并才艮据确定的定位方法进行相应 的辅助数据请求(系统时间、GPS导航模型、电离层模型等)，SET也上报当前 GERAN小区的ID信息作为粗略的位置信息，以帮助SLP生成该位置区域适合的辅 助数据。
305、 SLP则从GERAN获取当前小区关联的GPS系统时间信息(GERAN reference time),也获取GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完 整性和历书等测量相关的辅助数据，按RRLP协议编码，通过POS消息一并下发给 SET。 SLP也提取GPS系统时间Ts lp—并下发给SET。
306、 SET收到辅助数据后，监听当前GERAN小区信号，得到当前GPS系统时间 估计Tran，通过Tran和Tlsp比较，识别到Tran同步出现或未出现小区信号周期 长度误差，如果出现误差，将Tran+T作为当前GPS系统时间，然后设置为本地时 钟时刻。
307、 SLP请求SET进行定位测量。
308、 SET执行测量计算并返回给SLP，包括多普勒频移、信噪比和伪距信息 等。SLP进行位置计算，通过END下发位置结果(经绵度和海拔信息)给SET。
实施例4
本发明实施例提供一种用户面定位中的系统时间方法，如图4所示。
401、 SET建立和SLP的数据连接。
402、 SET发送START消息启动SUPL session, RRLP是SET支持的定位协议，定 位方法A-GALILEO SET assisted, A-GPS SET assisted指示SET支持SET辅助的 定位方法(即SEW艮据SLP下发的辅助数据进行定位测量，上^^艮测量结果到SLP， SLP进行位置计算)。
403、 SLP返回RESPONSE消息接受本次使用RRLP的定位请求，并指示后续使用 SET辅助的GPS定位方法。404、 SET发送P0S INIT消息启动定位流程，并根据确定的定位方法进行相应 的辅助数据请求(系统时间、GPS导航模型、电离层模型等)，SET也上报当前 GERAN小区的ID信息作为粗略的位置信息，以帮助SLP生成该位置区域适合的辅 助数据。
405 、 SLP则从GERAN获取当前小区关联的GPS系统时间信息(GERAN reference time),也获取GPS导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完 整性和历书等测量相关的辅助数据，按RRLP协议编码，通过POS消息一并下发给 SET。 SLP也提取GPS系统时间Ts 1 p—并下发给SET。
406、 SET收到辅助凄t据后，监听当前GERAN小区信号，得到当前GPS系统时间 估计Tran，通过Tran和Tlsp比较，识别到Tran同步出现或未出现小区信号周期 长度误差，如果出现误差，将Tran+T作为当前GPS系统时间，然后设置为本地时 钟时刻。
实施例5
本发明实施例提供一种终端，如图5所示。 一种终端501,包括
第一发送单元502，用于向SLP发送小区标识信息，
第一接收单元504，用于接收SLP下发的第二 SUPL消息，所述第二 SUPL消息包括无线小区关联的系统时间信息和SLP提取的系统时间Tlsp，
获取单元507，用于基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区 信号，获得当前估计系统时间Tran,
判断单元508,用于通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小
区信号周期长度误差，
设置单元509,用于在判断单元508判断为是时将Tran+—个周期T作 为当前系统时间，设置为本地时钟时刻。
上述终端还可以包括
第二发送单元503,用于向SLP发送第一 SUPL消息，所述第一 SUPL
消息包括辅助数据请求，所述辅助数据请求包括系统时间信息的请求。
12上述终端还可以包括
第三发送单元505，用于返回辅助数据接收确认给SLP。上述终端还可以包括
第二接收单元506,用于接收SLP下发的定位测量请求。上述终端还可以包括
测量计算单元510,用于测量并记算位置信息。
权利要求
1、一种用户面定位中的定位方法，其特征在于，包括终端向SLP发送定位会话初始消息，所述定位会话初始消息包含小区标识信息，终端接收SLP下发的无线小区关联的系统时间信息和SLP提取的系统时间Tlsp，终端基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区信号，获得当前估计系统时间Tran，终端通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小区信号周期长度误差，如果是，将Tran+一个周期T作为当前系统时间，设置为本地时钟时刻，终端进行定位会话。
2、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，还包括 所述定位会话初始消息包括辅助数据请求，所述辅助数据请求包括系统时间信息的请求。
3、 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助数据请求还至少 包含导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、卫星信号完整性和历书 的一种。
4、 如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端还接收SLP下发 的至少以下一种辅助数据导航模型、电离层模型、差分修正、捕获辅助、 卫星信号完整性和历书。
5、 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述SLP提取的系统时间 Tlsp的最大误差为Tr,所述Tr满足Tr+ SUPL消息延迟的最大值Td<T/2。
6、 一种用户面定位中的系统时间同步方法，其特征在于，包括 终端向SLP发送小区标识信息，终端接收SLP下发的第二 SUPL消息，所述第二 SUPL消息包括无线小 区关联的系统时间信息和SLP提取的系统时间Tlsp，终端基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区信号，获得当前 估计系统时间Tran，终端通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小区信号周期长度 误差，如果是，将Tran+—个周期T作为当前系统时间，设置为本地时钟时 刻。
7、 如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括终端向SLP发送第一 SUPL消息，所述第一 SUPL消息包括辅助数据请 求，所述辅助数据请求包括系统时间信,包-的请求。
8、 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一 SUPL消息是POS INIT消息或POS消息、所述第二 SUPL消息是POS消息。
9、 如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述SLP提取的系统时间 Tlsp的最大误差为Tr，所述Tr满足Tr + SUPL消息延迟的最大值Td < T/2。
10、 一种终端，其特征在于，包括 第一发送单元，用于向SLP发送小区标识信息，第一接收单元，用于接收SLP下发的第二SUPL消息，所述第二SUPL 消息包括无线小区关联的系统时间信息和SLP提取的系统时间Tlsp，获取单元，用于基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区信号， 获得当前估计系统时间Tran,判断单元，用于通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小区信 号周期长度误差，设置单元，用于在判断单元判断为是时将Tran+—个周期T作为当前系 统时间，设置为本地时钟时刻。
11、 如权利要求IO所述的终端，其特征在于，还包括 第二发送单元，用于向SLP发送第一SUPL消息，所述第一SUPL消息包括辅助数据请求，所述辅助数据请求包括系统时间信息的请求。
12、 如权利要求IO所述的终端，其特征在于，还包括: 第三发送单元，用于返回辅助数据接收确认给SLP。
13、 如权利要求12所述的终端，其特征在于，还包括: 第二接收单元，用于接收SLP下发的定位测量请求。
14、 如权利要求13所述的终端，其特征在于，还包括: 测量计算单元，用于测量并记算位置信息。
全文摘要
本发明公开了用户面定位中的定位方法、系统时间同步方法及终端。要解决的技术问题是避免可能导致的SET时间同步慢一个小区信号周期长度的误差。一种用户面定位中的系统时间同步方法，包括终端向SLP发送无线小区标识信息，终端接收SLP下发的第二SUPL消息，所述第二SUPL消息包括无线小区关联的系统时间信息和SLP提取的系统时间Tlsp，终端基于无线小区关联的系统时间信息，监听无线小区信号，获得当前估计系统时间Tran，终端通过Tran和Tlsp比较，判断Tran是否出现无线小区信号周期长度误差，如果是，将Tran+一个周期T作为当前系统时间，设置为本地时钟时刻。达到了避免可能导致的SET时间同步慢一个小区信号周期长度的误差的效果。
文档编号H04W56/00GK101657013SQ200810141938
公开日2010年2月24日 申请日期2008年8月20日 优先权日2008年8月20日
发明者龙水平 申请人:华为技术有限公司