无线通信装备的制作方法

专利名称：无线通信装备的制作方法
技术领域：
本发明涉及在主单元和从单元之间通信的无线通信装备。
背景技术：
自行车计算机用于显示诸如脚踏车速度和骑乘距离的骑乘信息。例 如，这样的自行车计算机能够包括旋转传感器和参数显示设备，其中， 旋转传感器根据轮的旋转输出旋转信号，并且骑乘参数显示设备响应输 出旋转信号显示脚踏车速度和骑乘距离。
还已知将旋转信号无线地从旋转传感器发射到显示设备，如通过查
阅日本未经审查的专利申请7>开3-12798明显的。这里描述的设备包括 显示单元和用于产生旋转信号的信号产生单元。显示单元和信号产生单 元每个使用电池作为电源操作。因为电池用作用于不同的部件的电源， 一旦电池耗尽，设备不会操作，直到更换电池。从而，由于设备可用的 电源的量受限，需要改进以节约电源。

发明内容
在本发明的一个方面，如下文中限定的，有利地才是供包括主单元和 从单元的无线通信装备。主单元包括构造为周期性地发射信标的发射器 和接收器。提供构造为输出检测的信号的检测器，并且从单元构造为接 收来自检测器的检测的信号。从单元包括构造为在基于信标确定的接收 定时周期性地接收信标的接收器，和构造为如果纟全测的信号的值改变阈 值量则在基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器 的发射器。
在本发明的另一个方面中，如下文中限定的，有利地提供包括主单 元和从单元的无线通信装备。主单元包括构造为周期性地发射信标的发 射器和接收器。提供构造为输出检测的信号的检测器。从单元构造为周 期性地觉醒，并且从单元构造为接收来自检测器的检测的信号。从单元 包括构造为接收信标的接收器，和构造为在基于信标确定的发射定时将 检测的信号发射到主单元接收器的发射器。提供构造为如果检测的信号
5的值没有改变阈值量则阻止从单元觉醒的觉醒控制单元。
在本发明的再一个方面中，如下文中限定的，有利地提供包括主单 元和从单元的无线通信装备。主单元包括用于周期性地发射信标的装 置，和用于接收信号的装置。提供用于输出检测的信号的装置。从单元 构造为接收来自用于输出的装置的检测的信号。从单元包括用于以基于 信标确定的接收定时接收信标的装置，和用于如果^企测的信号的值改变 则以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元的用于接收 的装置的装置。


参考接下来的详细描述，特别地当结合附图考虑时，将容易地明白
对本发明的更加全面的理解和本发明的许多附带的优点，其中
图1为根据本发明的示例性的实施例的包括无线通信装备的脚踏车
的侧视图2A为图1所示的脚踏车的后面的变速器和链轮组件的放大图2B为图2A所示的后面的变速器的部分分解一见图2C为包括图2A和2B所示的后面的变速器的位置传感器和其中
的其它部件的控制壳体的视图2D为示出了其上的附加的位置传感器的图2C所示的控制壳体
的视图3为根据本发明的示例性的实施例的包括主单元和从单元的无线 通信装备的示意图4为根据本发明的示例性的实施例的用于主单元发射器的输出信 号时间线和用于/人单元的对应的睡眠/唤醒时间线；
图5为根据本发明的另 一 个示例性的实施例的用于主单元发射器的 输出信号时间线和用于/人单元的对应的睡眠/唤醒时间线；
图6为根据本发明的再 一 个示例性的实施例的用于主单元发射器的 專叙出信号时间线和用于/人单元的对应的睡眠/唤醒时间线；及
图7为根据本发明的示例性的实施例的和列出了在主单元和从单元 之间通信期间某些事件的发生的对应的时间线一起的用于从单元的睡 眠/唤醒时间线。
具体实施例方式
下文中将参考附图描述本发明的实施例。在下文中，具有大致相同 的功能和设置的构成元件通过相同的参考数字指示，并且只在必要时重 复描述。
图1为脚踏车10的示例性的实施例的侧视图。脚踏车10包括框架 12、可旋转地安装到框架12的前叉13、安装到前叉13的上部的部分的 手4巴组件14、可旋转地4妻附到前叉13的下部的部分的前轮15、可i走转 地接附到框架12的后面的后轮16、链条17、布置在框架12的下部的 中间的部分处的前面的传动器18、和布置在框架12的后面处的后面的 传动器19。
前面的传动器18将通过骑手产生的踏板力经由链条17传输到后面 的传动器19。前面的传动器18包括不同尺寸的多个链轮(例如，三个 等)37和前面的变速器33。三个链轮37安装到当骑手推踏板32a和32b 时旋转的齿4仑曲柄31上。齿轮曲柄31包括水平地并且可旋转地通过才匡 架12的中间的下部的部分曲轴34、右面的曲柄35、和左面的曲柄36。 前面的变速器33用三个链轮37中的一个接合链条17,并且能够通过连 接到以已知的方式安装到手把组件14上的换档控制设备的控制缆线操 作。
后面的传动器19用于将链条17的驱动力传输到后轮16。后面的传 动器19包括后面的链轮组54和后面的变速器42。在此实施例中，后面 的链轮组54包括与后轮16的毂部分同心地安装的多个不同尺寸的链4仑 54a-54g (看图2A )。后面的变速器42用链轮54a-54g中的一个接合链 条17，并且能够通过连接到以已知的方式安装到手把组件14上的换档 控制设备的控制缆线操作。
脚踏车10能够包括用于监测脚踏车的状态的一个或多个传感器。 脚踏车10包括安装到手把组件14的自行车计算机20，使得骑手能够观 察自行车计算机的显示器并且监测脚踏车10的状态。
能够用于监测脚踏车的状态的传感器的一个示例为能够用于监测 脚踏车的速度和脚踏车行进的距离的旋转传感器22。在此实施例中，旋 转传感器22包括使用安装带24安装到前叉13的壳体23。旋转传感器 22斥企测通过螺钉或一些其它设备安装到前4仑15的4仑辐15a的石兹体25的 经过。使用脚踏车的尺度和传感器22的安装构造，以及通过传感器22
7发送到自行车计算机20的感测信号的数量和频率，自行车计算机能够 计算关于脚踏车的状态的信息，诸如脚踏车的速度和脚踏车行进的距 离。替代地，旋转传感器能够安装到后面的框架构件，并且磁体安装到
后轮16的轮辐。再替代地，旋转传感器能够安装到中间的框架构件， 并且i兹体安装到右面的曲柄35或左面的曲柄36。
能够用于监测脚踏车的状态的传感器的另 一 个示例为提供在前面 的变速器33或后面的变速器42中的任一个或二者全部内以监测分别的 变速器的操作位置的传感器。这样的传感器将提供变速器的操作位置的 准确的评估，这将提供脚踏车当前处于的齿轮的准确的指示。
图2A-2D将用于描述在此实施例中加入后面的变速器42的这样的 变速器传感器的示例性的实施例。在此实施例中，提供包括安装到后轮 16的用于与后轮16 —起旋转的多个后面的链轮54a-54g的后面的链轮 组54。后面的变速器42紧密地靠近后面的链轮组54安装到框架12, 用于在多个后面的《连4仑54a-54g之间运动链条17。
后面的变速器42包括控制壳体60,安装在后面的变速器42的基底 构件80和外部盖86之间。基底构件80以已知的方式能摆动地安装到 框架12,并且能够包括用于连接到中间通信路径84上的连接器的电连 接器82。后面的变速器42还包括能枢转地联结到后面的变速器控制壳 体60的链接构件90和92,其中，链接构件92通过平面不能旋转地固 定到枢转轴93。《连4妄构件90和92的其它端部通过分别的枢转轴能枢转 地联结到能运动的构件94。能运动的构件94能枢转地支撑链条导向器 96,链条导向器96又能旋转地支撑用于以已知的方式接合链条17的导 向滑轮97和张紧滑4仑98。如在下文中更加详细地讨论的，壳体60内的 马达62 ^走转枢转轴93,以导致链接构件92侧向地运动能运动的构件 94和链条导向器96 ，以在多个后面的链轮54a-54g之间传递链条17。
图2C为示出了移除后面的变速器控制壳体盖61的后面的变速器控 制壳体60的内容物的视图。如图2C所示，马达62包括通过包括齿轮 64-68的齿轮减速机构驱动枢轴轴93的小齿轮传动轴63,其中，每个齿 轮64-67的小直径齿轮部分驱动动力传输路径中的下一个齿轮的4交大直 径齿轮部分。齿轮68与枢转轴93整体地旋转。以数字位置传感器70 的形式的数字信号提供机构安装在后面的变速器控制壳体60内。数字 位置传感器70包括间歇式光学传感器，间歇式光学传感器包括与小齿
8轮传动轴63整体地旋转的遮光器轮71、布置在遮光器轮71的一侧上的 诸如LED72的光源、和布置在遮光器轮71的另一侧上的诸如光敏晶体 管73的光检测器。遮光器轮71与小齿轮传动轴63 —起的旋转导致间 歇地阻塞从LED72到光壽丈晶体管73的光的通道，从而产生具有通过遮 光器轮71的旋转速度确定的周期的数字信号。从而，根据操作状态， 数字信号的形状典型地为正方形或矩形。从而，在此实施例中，数字位 置传感器70起间歇式光学传感器的作用。
如图2D所示，以模拟位置传感器74的形式的模拟信号提供机构也 安装在后面的变速器控制壳体60内。模拟位置传感器74包括包含接触 板75和刷板76的电位计。接触板75安装到后面的变速器控制壳体60, 并且包括有阻力的触点77a和77b。刷板76与枢转轴93整体地:旋转， 并且包括用于接触有阻力的触点77a和77b以以已知的方式象电位计一 样操作的刷78a和78b。
全文加入这里的美国专利No. 6,945,888提供关于这样的后面的变 速器的附加的细节。
自行车计算机20内或提供在后面的变速器42自身内的处理器能够 随后使用从数字位置传感器70和模拟位置传感器74接收的信号连同通 过骑手使用手把组件14上的变速杆进行的齿轮选择确定用于驱动马达 62的适当的信号。通过位置传感器70和74产生的信号还能够用作后面 的变速器42当前接合的齿轮的状态的指示，并且这样的状态能够经由 自行车计算机20的显示器提供给骑手。
相似地，位置传感器能够加入前面的变速器33以便经由自行车计 算机20的显示器为骑手提供当前的前面的齿轮接合状态。
图3示出了能够用于在主单元210和从单元310之间发送任何类型 的状态信号的无线通信装备的实施例，其中，从单元310检测和/或接收 关于例如脚踏车的状态的^r测信号。从而，能够作为从单元的部分加入 或能够连接到其(如图所示)的检测器350提供在脚踏车上，以执行能 够一皮发送到主单元210以经由接口单元200 (例如，自4亍车计算才几，诸 如上文中讨论的自行车计算机20 )为骑手显示和被骑手使用的某种类型 的状态检测。检测器350能够为，例如，旋转传感器(例如，上文中讨 论的旋转传感器22)、能够用于检测前面的和/或后面的变速器的齿轮 接合选择的位置传感器(例如，上文中讨论的数字位置传感器70和/或模拟位置传感器74 ),或能够为骑手提供有用的脚踏车的状态信息的脚 踏车上的任何其它类型的传感器。
如图3所示，主单元210优选地加入接口单元200,诸如自行车计 算机，优选地包括用于骑手的显示器和不同的用户输入选择特征。主单 元210包括连接到构造为发送不同的信号的发射器230和构造为接收不 同的信号的接收器240的中心处理单元(CPU) 220。虽然没有示出， 主单元210还包括电源。CPU220构造为与发射器230和接收器240通 信(即，发送和接收信号)并且控制发射器230和接收器240。
如本领域中的普通冲支术人员应该明白的，除了主单元210之外或连 同主单元210,接口单元200还能够包括与用于在不同的计算部件之间 通信信息的总线或其它机构通信的用于处理信息的处理器。接口能够包 括联结到总线以存储信息和将要通过处理器执行的指令的主存储器，诸 如随机存取存储器(RAM)或其它动态存储设备和只读存储器(ROM) 或其它静态存储设备。显示器和用户输入设备还能够经由用于在部件之 间通信信息和命令选择的总线联结。
从单元310优选地加入检测单元300, 4全测单元300能够包括安装 到脚踏车的壳体或能够加入或部分地加入诸如通过检测单元监测的脚
踏车部件的脚踏车部件。从单元310包括连接到构造为发送不同的信号 的发射器330和构造为接收不同的信号的接收器340的中心处理单元 (CPU) 320。 CPU320与数据存储单元322连接。CPU320构造为与发 射器330和接收器340通信(即，发送和接收信号)并且控制发射器330 和接收器340。另外，提供一个或多个^f企测器，诸如与CPU320通信的 ;险测器350。此外，优选地提供与CPU320和检测器350通信的觉醒控 制单元360。注意，觉醒控制单元360能够替代地提供为从单元310的 部分。虽然没有示出，检测单元300和/或其不同的部件还能够包括电源。 主单元210的发射器230构造为发送能够被从单元310的接收器 340接收的无线信号(例如，不同的射频信号，或其它类型的无线信号)， 并且从单元310的发射器330构造为发送能够被主单元210的接收器 240接收的无线信号。然而，为了节约电力，发射器230不与接收器340 持续地通信，并且发射器330不与接收器240持续地通信，而是这些设 备以给定的间隔处于操作态预先确定的时间周期，具有操作态之间的设 备处于非操作态的睡眠周期。通过最大化单元(例如，从单元310)或单元内的部件的睡眠周期，能够节约单元或部件的电源(例如，电池)。
图4示出了用于主单元210的发射器230的输出信号时间线400, 和用于/人单元310的对应的睡眠/唤醒时间线450A。输出信号时间线400 包括休息或睡眠周期410 (即，与图4中标记为410的周期水平地对准 的时间线400的全部部分)，具有周期性的间隔，其中，输出信号通过 主单元210的发射器230发射到从单元310的接收器340。更特别地， 主单元的发射器230使用CPU220的时钟或定时器以有规^聿的间隔422 (例如，每秒，每5秒，每10秒，每分钟等等)将输出信号或信标420 发送到接收器340。如果主单元210的接收器240没有接收来自从单元 310的发射器330的响应信标420的信号，则主单元210(例如，CPU220， 发射器230，和/或接收器240 )进入休息或睡眠周期，诸如周期410, 如能够在参考数字442看到的。然而，如果主单元210的接收器240接 收来自从单元310的发射器330的响应信标420的信号476，则主单元 210的发射器230输出确认通过接收器240接收信号476的确认信号 430,并且随后主单元210进入休息或睡眠周期，如能够在参考数字440 看到的。
用于从单元310的睡眠/唤醒时间线450A包括睡眠周期460 (即， 与图4中标记为460的周期水平地对准的时间线450A的全部部分)， 具有从单元310觉醒的周期性的间隔。睡眠周期表示从单元310的一个、 多个、或全部部件处于非操作(或去激活、或断电等等)态以便节约从 单元310的电源的周期。/人而，在时间线450A的左侧上开始，,人单元 310在周期460中处于睡眠才莫式，并且在点470处/人单元310觉醒(即， 改变到操作态，或变为激活的、或上电等等)。觉醒点470使用CPU320 或觉醒控制单元360的时钟或定时器以有M^律的间隔472 (例如，每秒， 每5秒，每10秒，每分钟等等)发生。间隔422优选地等于间隔472; 然而，由于CPU220的时钟/定时器和CPU320或觉醒控制单元360的时 钟/定时器之间的差异，可以发生间隔422和472之间的偏离，如将在下 文中关于图7更加详细地讨论的。
在觉醒点470之后，从单元310将维持在觉醒才莫式至少预先确定的 时间周期474。时间周期474为打算通常围绕/人单元310计算应该通过 主单元210发送并且通过接收器340接收信标420的时间定中心的时间 范围。通过时间周期474提供的时间范围打算允许当主单元210发送信
ii标420时从单元310处于觉醒才莫式，即使通过接收器340接收信标420 的定时由从单元310计算应该通过接收器340接收信标420的时间偏离。 从而，通过时间周期474提供的时间范围允许从主单元210到从单元310 的通信，尽管在信号的发送和接收之间的定时的一定的量的偏离，这样 的偏离可能由于时钟/定时器差异、发射延迟等等。
一旦接收信标420,从单元310将确定是否将信号476发送到主单 元310。下文中将详细讨论通过从单元310确定是否使用发射器330将 信号476发送到主单元210。如果从单元310的发射器330不响应信标 420发送信号，则从单元310(例如，CPU320,发射器330,和/或接收 器340)进入休息或睡眠周期，诸如周期460,在睡眠点480。然而，如 果从单元310的发射器330响应信标420发送信号476,随后从单元310 将维持在觉醒^t式附加的预先确定的时间周期478。时间周期478为打 算通常围绕从单元310计算应该通过主单元210发送并且通过接收器 340接收确:〖人信号430的时间定中心的时间范围。在时间周期478过去 之后(或，替代地，在实际上接收确认信号430之后)，从单元310进 7vf木息或睡眠周期，诸如周期460,在睡眠点482。
从而，在此示例性的实施例中，示出了两个周期即，通过/人单元 310响应信标420发送信号476和通过主单元响应信号476发送确i人信
主单元发送确认信号的第二周期。有利地，笫二周期减小从单元310处 于觉醒模式的时间的量，由此减小通过从单元310使用的电力的量。图 4包括(从左到右沿时间线400和450A)两个第一周期，接着是一个第 二周期，接着是一个第一周期，接着是两个第二周期，接着是一个第一 周期。从而，在此示例性的实施例中，因为使用总共三个第二周期，与 全部周期作为第 一周期执行的系统相比，从单元310处于觉醒沖莫式的时 间的量减小标记为周期478的时间周期的三倍。另外，由于通过/人单元 310确定在每个第二周期中不响应信标420发送信号，在这些情况中不 需要使用发射器330发送这样的信号，由此，更进一步地减小从单元310 的电力消耗。这些电力用量的减小将大大地减小在检测单元300的延长 的使用周期期间从单元310的总的电力消耗。
将基于通过CPU320从检测器350接收的数据信号通过从单元的 CPU320确定是否将信号476从发射器330发送到主单元210。检测器350能够构造为将数据信号的连续的流或以给定的间隔(例如，每毫秒， 每秒等等)将数据信号提供到CPU320。从检测器350发送到CPU320 的数据信号表示与脚踏车的状态相关的传感器输出数据，并且接口单元 200包括构造为分析数据信号并且基于数据信号为骑手提供脚踏车的状 态(例如，接收来自旋转传感器22的数据信号并且为骑手提供脚踏车 的速度和通过脚踏车行进的距离)的处理器。CPU320接收来自检测器 350的数据信号并且将数据信号存储在数据存储器322内。
CPU320分析来自检测器350的两个或更多数据信号(例如，在预 先确定的时间范围期间收集的多个数据信号)，并且基于分析的数据信 号的比较确定是否已经发生脚踏车的状态的阈值改变。如果已经发生阈 值改变，则CPU320确定将响应信标420的接收将数据信号(优选地最 近的数据信号)作为信号476从发射器330发送到主单元210。如果没 有发生阔值改变，则CPU320确定将不响应信标420的接收将数据信号 从发射器330发送到主单元210,并且，在此情况中，如果在发送信标 420之后没有通过接收器240接收信号，主单元210将假定没有发生阈 值改变。
能够基于数据信号表示的脚踏车的状态的类型和希望的状态对希 望的电力节约的精度限定用于确定是否将数据信号由从单元310发送到 主单元210的阈值改变。例如，如果数据信号表示后面的变速器内的齿 轮的换档，那么，阈值改变优选地限定为从一个齿轮到任何其它齿轮的 改变。从而，如果已经发生齿轮换档，那么，已经满足阈值改变并且将 指示这样的齿轮换档的数据信号由从单元310发送到主单元210。然而， 如果数据信号表示来自旋转传感器的脚踏车的速度，则能够将阈值改变
设定到值范围(例如，英里每小时的速度改变，+/-2英里每小时的 速度改变等等)，其中，值范围越小，状态的准确度更高并且由于将信 号由从单元310发送到主单元210的可能性更大，电力消耗更大。对于 表示行进的距离的数据信号，阈值改变也能够设定为值范围(例如，每 0.01英里，每O.l英里等等)。
图5示出了#^居本发明的另一个示例性的实施例的用于主单元210 的发射器230的输出信号时间线400,和用于从单元310的对应的睡眠/ 唤醒时间线450B。输出信号时间线400与图4所示的相同；然而，睡眠 /唤醒时间线450B在4妾下来的方面与时间线450A不同。才艮据睡眠/唤醒
13时间线450B,在每个周期期间，从单元310维持在睡眠模式，除非并且 直到从单元310的CPU320基于来自检测器350的数据信号确定已经发 生脚踏车的状态的阈值改变。如果没有发生阈值改变，随后从单元310 维持在睡眠模式以更进一步地节约电力。从而，在每个周期(例如，在 每个间隔472的开始或正好之前)，CPU320 4丸行阈值改变确定，并且 如果已经发生阈值改变，从单元310将进入觉醒才莫式周期474以接收信 标420和周期478以接收确认信号430。
在图5所示的实施例中，代替CPU320,觉醒控制单元360能够用 于基于来自检测器350的数据信号确定是否已经发生脚踏车的状态的阈 值改变。从而，觉醒控制单元360将收集和分析来自检测器350的数据 信号，并且计算是否满足这样的阈值改变，由此，允许CPU320在睡眠 ^t式期间关闭。当觉醒控制单元360确定已经发生阔值改变时，随后觉 醒控制单元360能够开启CPU320， CPU320能够随后进入觉醒才莫式。
图6示出了根据附加的示例性的实施例的用于主单元210的发射器 230的llr出4言号时间线400,和用于/人单元310的对应的睡眠/唤醒时间 线450C。输出信号时间线400与图4所示的相同；然而，睡眠/唤醒时 间线450C在接下来的方面与时间线450A不同。才艮据睡眠/唤醒时间线 450C,在每个周期期间，从单元310维持在睡眠模式，除非从单元310 的CPU320基于来自检测器350的数据信号确定已经发生脚踏车的阚值 改变，并且除非自从最后的觉醒才莫式已经经过预先确定的数量的周期 (例如，间隔472)。通常，如果没有发生阈值改变，随后乂人单元310 维持在睡眠模式以更进一步地节约电力。然而，在每个周期，除了执行 阈值改变确定，CPU320将确定在从单元处于睡眠模式时已经经过的之 前的连续的周期的数量，如果数量超过阈值或预先确定的最大的量(例 如，在睡眠才莫式中的一个之前的周期(如图6所示)，在睡眠才莫式中的 两个之前的连续的周期等等)，则从单元310将进入觉醒才莫式周期474 以接收信标420,但是，因为没有发生阈值改变，在这样的情况中将不 会发送信号476并且将不会发生周期478。
在如图6所示的实施例中，代^,如关于图5所示的实施例讨-沦的 CPU320,觉醒控制单元360能够用于基于来自检测器350的数据信号 确定是否已经发生脚踏车的状态的阈值改变。另外，觉醒控制单元360 还能够用于监测周期和确定在从单元处于睡眠模式时已经经过的之前的连续的周期的数量，以便必要时觉醒从单元。
在图6所示的实施例中，执行关于在/人单元310处于睡眠才莫式时已
经经过的之前的连续的周期的数量的确定以-使确保主单元210和/人单元 310之间的适当的通信，如将关于图7更加详细地讨论的。基本上，进 行此确定以便确保主单元210的定时器/时钟和从单元310的定时器/时 钟之间的可能的定时差异不会导致当打算接收信标420的从单元310处 于睡眠才莫式时发送信标420,从而导致在从单元处接收信标失败。
将关于图7讨论这样的定时差异的示例。图7示出了和列出了某些 事件的发生的对应的时间线一起的用于/人单元的睡眠/唤醒时间线。在图
7中，例如，TwAKEUP2表示对于第二周期从单元进入觉醒模式的时间， Tm表示从单元期望接收来自主单元的第二信标的时间，Tb2，表示从羊元 实际上接收来自主单元的第二信标的时间，TS2表示从单元将数据信号 发送到主单元的时间，并且TSLEEP2表示在第二周期中从单元进入睡眠才莫 式的时间。另一个周期以相似的方式标记。此外，R4表示第一时间范围， 其中，从单元处于觉醒模式以接收来自主单元的信标，并且R2表示第
二时间范围，其中，从单元处于觉醒模式以在将数据信号由从单元传输
到主单元之后接收来自主单元的确认信号。Ri和R2优选地分别围绕信
标和确认信号的期望的接收时间设定(例如，使得时间范围的一半在期 望的接收时间之前，并且时间范围的一半在期望的接收时间之后)。Pi
表示被从单元使用以确定将数据信号发射到主单元的时间TS1的预先确 定的时间周期(即，发射定时)，并且Pi在时间Tw，开始并且使用从单
元的定时器/时钟确定。
为了容易说明，在图7所示的第一周期中，将假设Tw等于TB1，。 在第一周期中，主单元发送通过从单元在Tm，接收的第一信标。其后， 主单元以预先确定的间隔发送后续的信标，并且使用其时钟/定时器测量 预先确定的间隔，指示为间隔P2，。当在Tm，接收第一信标之后，从单 元将期望以与主单元相同的预先确定的间隔接收接下来的信标(即，在 此情况中第二信标)；然而，从单元使用其时钟/定时器测量预先确定的
间隔，指示为间隔P2。如果P2等于P2'，在主单元和从单元之间的信号
的发射和接收通常没有问题；然而，如果由于主单元的定时器/时钟和从
单元的定时器/时钟相比的定时差异，P2不等于P2，，可能发生问题。
从而，当在Tm，接收第一信标时，从单元使用Tm，计算接收定时，
15并且由此期望在基于P2的Tm接收第二信标，并且将在基于在Tb2之前 的范围的一半的计算的TwAKEUP2进入觉醒模式。然而，实际上在TB2， 主单元发送并且从单元接收第二信标，在此示例中，Tm，在时间上比TB2
晚定时i吴差
为了修正此定时误差，从单元使用丁B2，计算接收时间，并且由此计 算在基于P2 (还要注意，P2的值能够被调节以根据需要考虑定时误差) 的TB3接收第三信标的期望的时间，并且将在基于在TB3之前的范围& 的一半的计算的TwAKEUP3进入觉醒模式。同样，从单元基于TB2，计算发 射定时TS2。然而，在第三周期中，实际上在TB3，主单元发送并且从单 元接收第三信标，在此示例中，TB3，在时间上比TB3晚误差量E2。
注意，如果从单元确定后续的信标的期望的接收时间时没有考虑定 时误差，定时误差将累积，直到后续的信标的实际接收时间落到从单元 的觉醒才莫式外部，并且因此从单元将不会接收信标。因为使用从单元内 的信标的实际接收时间调节/人单元的觉醒才莫式的定时，图6所示的实施 例用于设定从单元处于睡眠^t式的连续的周期的最大数量，即使没有发 生脚踏车的状态的阈值改变。从而，如果已经达到连续的睡眠^t式周期 的最大数量，则从单元将进入觉醒模式，以便接收来自主单元的信标， 并且随后使用信标的实际接收时间确定后续的信标的期望的接收时间 (即，重新一交准/人单元的定时)。
应该注意，这里示出和描述的示例性的实施例阐明本发明的优选的 实施例，并且不打算以任何方式限制其权利要求的范围。根据上述教示， 本发明的许多修改和改变是可能的。因此，需要理解，在后附的权利要 求的范围内，可以以除了这里特别地描述的以外的方式实践本发明。
权利要求
1. 无线通信装备，包括主单元，包括构造为周期性地发射信标的主单元发射器；及主单元接收器；构造为输出检测的信号的检测器；及构造为接收来自检测器的检测的信号的从单元，所述从单元包括构造为以基于信标确定的接收定时周期性地接收信标的从单元接收器；及构造为如果检测的信号的值改变阈值量则以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器的从单元发射器。
2. 根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测具有多个齿轮的脚踏车的齿轮换档，并且其中，阈值量为从一个齿轮设置换档到另 一个齿轮设置。
3. 根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测脚踏车的轮的旋转，表示脚踏车的速度，并且其中，阈值量为速度的改变的预先确定的量。
4. 根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检测脚踏车的轮的旋转，表示通过脚踏车行进的距离，并且其中，阈值量为行进的距离的预先确定的量。
5. 根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，如果检测的信号的值未改变阁值量，从单元构造为进入睡眠模式持续包括发射定时的时间周期。
6. 根据权利要求1所述的无线通信装备，其中，主单元接收器构造为接收通过从单元发射器发射的检测的信号；主单元发射器构造为响应通过主单元接收检测的信号发射确认信号；从单元接收器构造为接收通过主单元发射器发射的确认信号；及从单元构造为在接收确认信号之后进入睡眠才莫式。
7. 无线通信装备，包括主单元，包括构造为周期性地发射信标的主单元发射器；及主单元接收器；构造为输出检测的信号的检测器；构造为接收来自检测器的检测的信号的从单元，从单元构造为周期 性地觉醒，并且，从单元包括构造为接收信标的从单元接收器；及构造为以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接 收器的从单元发射器；及构造为如果检测的信号的值未改变阈值量则阻止从单元觉醒的觉 醒控制单元。
8. 根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检 测具有多个齿轮的脚踏车的齿轮换档，并且其中，阈值量为从一个齿轮 设置换档到另 一个齿轮设置。
9. 根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检 测脚踏车的轮的旋转，表示脚踏车的速度，并且其中，阈值量为速度的 改变的预先确定的量。
10. 根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，检测器构造为检 测脚踏车的轮的旋转，表示通过脚踏车行进的距离，并且其中，阈值量 为行进的距离的预先确定的量。
11. 根据权利要求7所述的无线通信装备，其中，觉醒控制单元构 造为如果检测的信号的值未改变阈值量则阻止从单元觉醒，除非从单元 处于睡眠模式持续预先确定的最大数量的连续的周期。
12. 根据权利要求11所述的无线通信装备，其中，当达到预先确 定的最大数量的连续的周期时，从单元构造为觉醒，使得从单元接收器 能够接收信标。
13. 根据权利要求12所述的无线通信装备，其中，在接收信标之 后，从单元构造为进入睡眠模式持续包括发射定时的时间周期。
14. 根据权利要求7所述的无线通信装备，其中 主单元接收器构造为接收通过从单元发射器发射的检测的信号； 主单元发射器构造为响应通过主单元接收检测的信号发射确认信从单元构造为在接收确认信号之后进入睡眠模式。、、 °
15. 无线通信装备，包括 主单元，包括用于周期性地发射信标的装置；及 用于接收信号的装置； 用于输出检测的信号的装置；及构造为接收来自用于输出的装置的检测的信号的从单元，所述从单 元包括用于以基于信标确定的接收定时接收信标的装置；及 用于如果检测的信号的值改变则以基于信标确定的发射定时将才企 测的信号发射到主单元的用于接收的装置的装置。
16. 根据权利要求15所述的无线通信装备，还包括用于控制从单 元的觉醒模式和睡眠模式的装置，其中，用于控制的装置构造为，如果 检测的信号的值未改变，使得从单元处于睡眠模式持续发射定时。
17. 根据权利要求16所述的无线通信装备，其中，用于控制的装 置构造为，如果检测的信号的值未改变，使得从单元处于睡眠模式持续 冲妻收定时。
18. 根据权利要求17所述的无线通信装备，其中，用于控制的装 置构造为，如果从单元处于睡眠模式持续预先确定的最大数量的连续的 周期，使得从单元处于觉醒模式持续接收定时。
全文摘要
本发明涉及无线通信装备。无线通信装备包括主单元和从单元。主单元包括构造为周期性地发射信标的发射器和接收器。提供构造为输出检测的信号的检测器，并且从单元构造为接收来自检测器的检测的信号。从单元包括构造为以基于信标确定的接收定时周期性地接收信标的接收器，和构造为如果检测的信号的值改变阈值量则以基于信标确定的发射定时将检测的信号发射到主单元接收器的发射器。
文档编号H04B1/00GK101547012SQ200810168749
公开日2009年9月30日 申请日期2008年9月28日 优先权日2008年3月24日
发明者武林晴行 申请人:株式会社岛野