去噪声的影像处理方法及其装置的制作方法

专利名称：去噪声的影像处理方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种影像处理方法及其装置，且特别是涉及一种消除噪声的 影像处理方法及其装置。
背景技术：
随着多媒体技术的发展，人们对于高画质影像的要求越来越高。然而， 影响影像质量的重要因素之一，便是影像撷取、信号转换以及信号传输过程 中所伴随产生的噪声，因此必须通过影像处理的技术，消除影响人眼视觉感 受的噪声。最常见的去噪声的影像处理有空间域去噪声处理及时域去噪声处 理。
空间域去噪声处理为采用具有局部窗口区块(local window block)的滤波 器，将目前影像中各像素进行空间域滤波处理，使影像变得平滑及柔和，进 而降低人眼对噪声的视觉感受。但是，这种方式通常会造成影像模糊化(blur), 反而影响了影像中细节的呈现，例如边缘(edge)及紋理(texture)。
时域去噪声处理为参考先前影像的信息，来对目前影像中各像素进行时 域滤波处理。基于目前影像与先前影像具有高度相关的特性，时域去噪声处 理与空间域去噪声处理相较之下，较能维持及保留影像中的细节。然而，在 对影像中移动对象进行时域滤波处理时，很容易产生移动残影，使人眼感觉 不适。因此，便有人提出釆用移动估测算法来评估目前影像整体的移动向量 趋势，并据以调整时域滤波的强度，以消除移动残影。但是，移动估测算法 的复杂度高且运算量大，以硬件实现时较难对目前影像进行实时处理。而且， 人眼所能忍受影像的失真程度受到环境光源以及影像变化而有所不同，所以 在去噪声过程中，除了要避免移动残影的发生，也须考虑环境光源以及影像 特征等因素的影响。

发明内容
本发明提供一种影像处理方法及其装置，其能实时处理目前影像中的影
像区块，以消除影像区块的噪声及避免移动残影的生成。
本发明提出一种影像处理方法。首先，接收一目前影像，其中目前影像 具有多个影像区块，且各影像区块具有多个像素。接着，将目前影像中这些 影像区块的第 一 区块与至少 一先前影像中第 一 区块进行相减，以获得差值区 块。将差值区块进行移动检测处理，以判断目前影像的第一区块是否处于静 止状态。而当目前影像中第一区块处于静止状态时，便将目前影像中第一区 块与先前影^(象中第 一 区块进行时域滤波处理。
上述的影像处理方法，在一实施例中移动检测处理为依据差值区块的统 计数值与第 一 阈值的比较结果，判断目前影像中第 一 区块是否处于静止状 态。
上述的影像处理方法，在一实施例中移动检测处理分析差值区块的位映 像，以获得差值区块的平滑度，并且依据平滑度与第二阈值的比较结果，判 断目前影像中第一区块是否处于静止状态。
上述的影像处理方法，在一实施例中依据目前影像中第一区块的第一平 均值与环境光阈值的比较结果，判断目前影像中第一区块是否处于低环境光 状态。当目前影像中第一区块处于低环境光状态时，则累计一状态计数值。 当状态计数值大于第三阈值时，则中断移动4企测处理，并将目前影像中第一 区块进行多数决处理，以判断目前影像中第 一 区块是否处于静止状态。
本发明还提出一种影像处理方法。首先，将一显示画面分为多个影像区 块，其中所述影像区块包括第一区块。依序地接收第一影像及第二影像，并 且将第一区块的第一影像及第二影像进行比较，以获得差值区块。接着，依 据差值区块，判断第一区块的第一影像为静止状态，并将第一区块的第一影 像至少与第二影像进行时域滤波处理。
本发明还提出一种影像处理装置，其包括差值运算模块、移动检测模块 以及时域滤波模块。差值运算模块接收目前影像中多个影像区块的第 一 区 块，并且将目前影像中第一区块与至少一先前影像中第一区块进行相减，以 获得差值区块，其中各影像区块具有多个像素。移动检测模块耦接差值运算 模块，用以将差值区块进行移动检测处理，以判断目前影像中第一区块是否 处于静止状态，并且产生第一控制信号。时域滤波模块耦接移动检测模块， 其受控于第一控制信号。当目前影像中第一区块处于静止状态时，时域滤波 模块将目前影像中第 一 区块与至少 一先前影像中第 一 区块进行时域滤波处
理。
上述的影像处理装置，在一实施例中移动检测模块包括统计分析单元以 及决策单元。统计分析单元计算差值区块的统计数值。决策单元耦接统计分 析单元，用以依据统计数值与第一阈值的比较结果，判断目前影像中第一区 块是否处于静止状态，进而产生第一控制信号。
上述的影像处理装置，在一实施例中移动检测模块包括统计分析单元以 及决策单元。统计分析单元分析差值区块的位映像，以获得差值区块的平滑 度。决策单元耦接统计分析单元，用以依据平滑度与第二阈值的比较结果， 判断目前影像中第一区块是否处于静止状态，进而产生第一控制信号。
上述的影像处理装置，在一实施例中还包括例外处理模块,其中例外处 理模块包括计数单元及多数决策单元。计数单元依据目前影像中第一区块的 第 一平均值与环境光阈值的比较结果，判断目前影像中第 一 区块是否处于低 环境光状态，并且当目前影像中第一区块处于低环境光状态时，累计一状态 数值。多数决策单元耦"^妻计数单元。当状态计数值大于第三阈值时，多数决 策单元产生第二控制信号中断移动检测处理，并且依据目前影像中预定比例 的影像区块的状态，判断目前影像中第一区块是否处于静止状态，进而产生 第一控制信号。
本发明通过移动检测处理来判断目前影像中影像区块的状态，并且进一 步地对处于静止状态的影像区块进行时域滤波处理，以消除影像区块的噪声 及避免移动残影的发生。此影像处理方法及其装置在移动检测处理中，依据 区块式的统计信息来判断影像区块的状态。另外，由于环境光源以及影像区 块的特征会影响人眼对影像所能忍受的失真程度，以及人眼察觉噪声干扰的 程度，因此参考环境光源及影像区块的特征来辅助影像区块的状态判断。此 影像处理方法及其装置因运算复杂度低而能对目前影像进行实时处理。
为使本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本 发明的较佳实施例，并结合附图详细说明如下。


图1示出了本发明的一实施例的影像处理装置。
图2示出了本发明的一实施例的影像处理方法的流程图。
图3示出了本发明的一实施例的影像处理方法的流程图。
图4示出了本发明的一实施例的影像处理方法的流程图。
附图符号说明 it(Q)、 it(1):影像区块 It:目前影像 it.n:先前影像 dt(k):差值区块 COUN:状态计数值 CON1-CON2:控制信号 100:影像处理装置 110:差值运算模块 120:移动检测模块 121:统计分析单元 122:决策单元 130:时域滤波模块 140:例外处理模块 141:计数单元 142:多数决策单元
S201-S205:本发明的一实施例的影像处理方法的步骤 S301-S306:本发明的一实施例的影像处理方法的步骤 S401-S405:本发明的 一 实施例的影像处理方法的步骤
具体实施例方式
影像的撷取过程或者传输过程不可避免地会产生噪声干扰而影响影像 的呈现，因此通常会通过影像处理的方式来消除噪声，而其一便为时域滤波 处理。时域滤波处理为参考先前影像的信息，来对目前影像进行滤波处理， 以消除噪声。然而，在对影像中移动对象去噪声的过程中，很容易产生移动 残影，使人眼感觉不适。
由于人眼会习惯性地追踪影像中的移动对象，且注意移动对象的移动状 态，反而不易察觉影像中移动对象的噪声。因此，基于人眼视觉系统的特性， 本发明实施例通过移动检测处理，来判断影像中各影像区块是否处于静止状
态，并且对处于静止状态的影像区块进行时域滤波处理，以消除噪声以及降 低移动残影的发生。
图1示出了本发明的一实施例的影像处理装置。请参考图1,影像处理
装置100包括差值运算模块110、移动检测模块120、时域滤波模块130、例 外处理模块140以及画面緩沖模块150。目前影像It具有多个不重复的影像
区块i"、 it(1).....it(k)、…，且各影像区块具有多个像素，例如8x8像素。
本实施例以影像区块为单位逐一地进行影像处理，并以目前影像It中影像区 块i/D为例说明。
差值运算模块110接收目前影像It中影像区块it(1)，并且将目前影像It 中的影像区块i尸与至少 一先前影像it.n中的影像区块；t-，相减，以获得差值 区块d/"，亦即dt，x，y)- it(D(x,y)Jt.n(D(x,y)，其中坐标(x,y)为影像区块中像 素的位置。在此，先前影像it.n为目前影像It的前n张影像，例如n=l， 且影像区块ij"为先前影像it.n中具有与影像区块it(1)相同位置的影像区 块。移动检测模块120耦接差值运算模块110。移动检测模块120将差值区 块d尸进行移动检测处理，以判断影像区块itW是否处于静止状态，并产生控 制信号C0N1。
时域滤波模块130耦接移动检测模块120，其依据控制信号CONl,而 决定是否将影像区块^(1)与影像区块^. (1)进行时域滤波处理。当影像区块it(1) 处于静止状态时，时域滤波模块130便将影像区块itW所包含的像素分别与 影像区块L，所包含的像素进行权重运算，例如l(1)(x，y) = Xit(1)(x,y) + (1-I)xit.n(1)(x,y)，其中？i为权重系数，且i/0(x,y)为影像区块i/"中经时域滤 波处理的像素。
值得注意的是，本实施例也可参考多张先前影像it-n的影像区块ijo, 来判断影像区块i，是否处于静止状态，并且参考多张先前影像it.n的影像区 块、- (1),将判断为处于静止状态的影像区块i/o进行时域滤波处理，所以本 实施例不局限于单张先前影像的实施方式。
移动检测模块120包括统计分析单元121以及决策单元122。统计分析 单元121计算差值区块d，的统计数值，例如平均值、标准差、绝对值和 (sum of absolute difference, SAD)或者相关性(corrdation)四者其中之一或其组 合。通过统计分析，来得知影像区块itW与影像区块〖t，^之间的差异性。举 例来说，差值区块d，的平均值、标准差或者绝对值和越小，表示影像区块
itW与影像区块in/"之间的差异性越小，而差值区块4(1)的相关性越大，表示
影像区块i/"与影像区块it.，之间的差异性越小。
当影像区块itW与影像区块^W之间的差异性小时，可以直觉地判断两
影像区块为相似的，也就是说影像区块it^应处于静止状态。反之，则表示 影像区块i尸可能有移动对象，所以影像区块i，不处于静止状态。决策单元
123耦接统计分析单元121,其依据统计数值与阈值T1的比较结果，判断影 像区块itW是否处于静止状态，进而产生控制信号C0N1。由于对不处于静 止状态的影像区块进行时域滤波处理很有可能会产生移动残影，因此本实施 例的时域滤波模块130仅对处于静止状态的影像区块进行时域滤波处理，以 避免移动残影。
值得一提的是，由于邻近影像区块i，的影像区块通常与目前影像 区块i,具有相关性，例如上方、左方、左上方及右上方等影像区块， 为了确保判断影像区块i/"状态的正确性，在本发明另一实施例中，可 依据移动检测处理的判断结果以及邻近影像区块it")的影像区块的状 态，来判断目前影像区块it")的状态。
帧緩冲模块150耦接时域滤波模块130与差值运算模块IIO之间，用以 储存经处理的影像区块，并且于下一影像的影像区块进行去噪声影像处理 时，提供先前影像中相同位置的影像区块至差值运算模块110。例外处理模 块140包括计数单元141以及多数决策单元142。 一般而言，在不同环境光 源下，人眼察觉噪声的程度不同。倘若处于低环境光源的影像区块其灰阶值 较小(亦即影像区块较暗)，则通过移动检测处理来判断静止状态的准确度可 能较低。因此，考虑低环境光源的影响，本实施例设定环境光阈值来评估影 像区块的灰阶值，换言之即设定影像区块可接受的灰阶值下限。
因此，计数单元141依据影像区块i，的平均值与环境光阔值的比较结 果，判断影像区块i^是否处于低环境光状态。当影像区块i，处于低环境光 状态时，则计数单元141累计一状态数值COUN。多数决策单元142耦接计 数单元141。当状态计数值C0UN大于阈值T3时，多数决策单元142便产 生控制信号CON2中断移动检测处理，并且将影像区块i/"进行多数决处理， 以判断影像区块i^是否处于静止状态，进而产生控制信号CONl。也就是 说，多数决策单元142会依据目前影像It中绝大数经处理的影像区块的状态， 来判断影像区块i尸是否处于静止状态。
举例来说，当目前影像It中一预定比例的影像区块处于静止状态时，多
数决策单元142便判断影像区块i，处于静止状态。当目前影像It中预定比 例的影像区块不处于静止状态时，多数决策单元142便判断影像区块i/"不 处于静止状态。倘若绝大数经处理的影像区块被判断为处于静止状态(或者 不处于静止状态)，则目前处理的影像区块i/很有可能处于静止状态(或者不 处于静止状态)。藉此，可以降低移动检测处理的运算量及复杂度。另外， 多数决处理也可依据邻近影像区块i/"的影像区块的状态，来确保静止状态 的判断准确性。
在移动检测处理中，除了可通过差值区块d严的统计数值来得知影像区 块itW与影像区块L，之间的差异性之外，统计分析单元121也可分析差值 区块d严的位映像(bitmap),来得知影像区块i严与影像区块L，之间的差异 性。由于像素通常以8位来表示其灰阶值，所以影像区块具有对应不同位的 多个位映像，且各位映像中以0或者l表示影像区块中的像素。
差值区块d严为影像区块i严与影像区块^，目减后的结果，因此统计 分析单元121可分析差值区块d严的最低有效位映像，以获得差值区块dt(k) 的平滑度。其中，平滑度为影像区块i"与影像区块L，之间差值的分布趋 势，例如平滑度为以0或者l表示的像素数量占全部像素的比例。当差值 区块d/"的平滑度越大，表示影像区块i严与影像区块lj"之间差值分布较一 致，反之则两者之间差值分布不一致。
举例来说，若以0或者1表示的像素占全部像素的比例(即平滑度)介于 0.4-0.6范围之外，则表示影像区块itW与影像区块it.，之间差值分布较一致。 反之，若以0或者1表示的像素数量占全部像素的比例接近0.5时(或者介于 0.4-0.6范围内),则表示影像区块i严与影像区块〖J"之间差值分布较不一致。 因此，决策单元122依据平滑度与阈值T2的比较结果，判断影像区块it(k) 是否处于静止状态，进而产生控制信号C0N1。
在移动检测处理中，统计分析单元120也可依据影像区块i严的平均值 At(k),计算符合人眼视觉系统(human visual system, HVS)的最小可察觉失真度 (just noticeable distortion, JND)，作为决策单元122所参考的阈值。人眼对于 不同灰阶值的影像有不同的敏感度，而最小可察觉失真度可以评估人眼所能 容忍的失真程度。也就是说，当差值区块d严的统计数值(例如为绝对值和)
大于最小可察觉失真度时，表示影像区块i严与影像区块5t-nW之间的差异较有可能是影像中移动对象所造成的，因此决策单元122判断影像区块i严不 处于静止状态。反之，当差值区块d"的统计数值(例如为绝对值和)小于或 者等于最小可察觉失真度时，表示影像区块i严与影像区块Ln^之间的差异 较有可能为噪声所造成，且人眼可以接收此失真程度，因此决策单元122判
断影像区块i严处于静止状态。以数学形式表示最小可察觉失真度如下
T。x(1-^/A"/127+kJ, Atw^127 /x(At(k)-127) + k2, At(k)>127
其中，依据人眼不同的感觉与环境光源因素，可以调整To、 y、、以及 k2参数。藉此，通过影像区块i严的平均值At(k)，可自适性地调整决策单元 122所参考的阈值。
在本实施例中，提供了多种移动检测处理的方式。第一种方式为依据差 值区块d严的统计数值与阈值Tl的比较结果，判断目前影像It中的影像区块 i严是否处于静止状态。第二种方式为分析差值区块d严的位映像来获得差值 区块d"的平滑度，并依据平滑度与阅值T2的比较结果，判断影像区块it(k) 是否处于静止状态。第三种方式为依据差值区块d严的统计数值与符合人眼 视觉系统的最小可察觉失真度JND(i严)的比较结果，判断影像区块i严是否 处于静止状态，其中最小可察觉失真度JND(i/")为依据影像区块i严的平均 值A严所计算得来的。
本领域技术人员可采用上述移动检测处理其中之一或其组合，来判断影 像区块i严是否处于静止状态。举例来说，当影像区块i"经其一移动检测处 理而判断为静止状态时，可再通过另一移动检测处理来确保影像区块i,是否 真的处于静止状态。另外，本实施例主要为通过移动检测处理来判断目前影 像It中的影像区块itk是否处于静止状态，并进一步地对处于静止状态的影像 区块进行时域滤波处理，以避免移动残影的发生，但并不局限于上述三种移 动检测处理。本领域技术人员也可通过其它方式来判断影像区块i严是否处 于静止状态，例如采用移动估计(motion estimation)算法取得影像区块it(k) 的移动向量(motion vector),并且从影像区块itk的移动向量分布情形得知影 像区块i严是否处于静止状态。
依据上述实施例的叙述，在此可以归纳为下列的方法流程。图2示出了
JND(Atw)=
本发明的一实施例的影像处理方法的流程图。在此，本实施例以影像区块为
单位，对目前影像进行去噪声的影像处理。请参考图1及图2，当接收到目 前影像It的影像区块i广时(步骤S201)，将影像区块i/"与至少一先前影像L 的影像区块it-n，目减，以获得差值区块d严(步骤S202)。接着，将差值区块 d严进行移动检测处理，以判断影像区块i"是否处于静止状态(步骤S203)。 当影像区块i严处于静止状态时(步骤S204)，则将影像区块i严与影像区块 L，进行时域滤波处理，以消除影像区块i严中的噪声。反之，当影像区块 i严不处于静止状态时(步骤S204),则不对影像区块i/"进行时域滤波处理， 以降低移动残影的发生。
如实施例图l所述，在移动检测处理中，可以依据差值区块d/"的统计 数值与阈值T1的比较结果，来得知影像区块i严与影像区块！t.，之间的差异 性，进而判断影像区块i/"是否处于静止状态，其中统计数值可以是差值区 块d严的平均值、标准差、绝对值和或者相关性其中之一或其组合。另外， 在移动检测处理中，也可通过分析差值区块d严的位映像，来获得差值区块 dtk的平滑度。而从平滑度大小可以得知影像区块itk与影像区块it.nk之间差值 的分布趋势。因此，依据平滑度与阈值T2的比较结果，可判断影像区块i" 是否处于静止状态。此外，在移动4全测处理中，也可依据差值区块d严的统 计数值与符合人眼视觉系统的最小可察觉失真度的比较结果，来得知影像区
块itW与影像区块LnW之间的差异性为移动所造成或者噪声干扰，进而判断
影像区块i,是否处于静止状态。当然，在本发明实施例中，可以采用上述移 动检测处理其中之一或其组合来判断影像区块itk是否处于静止状态。 更进一步地，考虑环境光源影响人眼察觉噪声干扰的程度大小，以及处
于低环境光源且较暗的影像区块i严经移动检测处理可能会误判其状态。因 此，本发明的另一实施例参考经处理的影像区块的状态，来判断影像区块i严 是否处于静止状态。图3示出了本发明的 一实施例的影像处理方法的流程图。 请参考图l及图3，当接收到目前影像It的影像区块i严时(步骤S301)，便依 据影像区块i严的平均值与环境光阈值Ll的比较结果，判断影像区块i/"是 否处于低环境光状态(步骤S302)。倘若影像区块i严处于低环境光状态时， 则累计状态计数值COUN(步骤S303),反之则继续处理下一影像区块。当状 态计数值COUN大于阈值T3时(步骤S304)，则表示经处理的影像区块大部 分为处于低环境光状态。此时便中断实施例图2所述的移动检测处理(步骤
S305),以避免误判影像区块i严的状态，并且将影像区块i严进行多数决处理 (步骤S306)。
在多数决处理中，当目前影像It中一预定比例的影像区块处于静止状态 时，则判断影像区块i严处于静止状态。同理类推，当目前影像It中预定比 例的影像区块不处于静止状态时，则判断影像区块i严不处于静止状态。另 外，由于影像区块i"与其相邻的影像区块通常具有较高的相关性，本实施 例也可参考邻近影像区块i严的影像区块来确保多数决处理的判断正确性。 一般而言，目前影像It中的影^像区块为采水平扫描(raster scanning)的处理顺 序，因此邻近影像区块i严的影像区块可以是影像区块it(k)左方、上方、左 上方及右上方的影像区块。
在实施例图3中，中断移动4全测处理的步骤为避免直接地以移动检 测处理的判断结果作为影像区块i，状态的判定，因而将判断影像区块 i，状态的主控权转至多数决处理。在上述实施例图2及图3中，影像 区块it(k)状态的判定可以参考移动检测处理的判断结果及/或多数决处 理的判断结果。
在实施例图2中，影像为由不重迭的多个影像区块所组成的，但并不局 限于分割影像区块的方式，本领域技术人员可依据影像所包含的场景，将影 像分成为相同大小的影像区块，或者不同大小的影像区块来进行处理。图4 示出了本发明的一实施例的影像处理方法的流程图。请参考图1及图4，首 先，将显示画面分为多个影像区块(步骤S401)。为便于说明，将这些影像区
块编号为0、 1.....k、...，并且以影像区块k为例说明。接着，依序地接
收目前影像It以及先前影像tn(步骤S402),并且将影像区块k的目前影像(即 i严)与影像区块k的先前影像(即it-，))进行比较，以获得差值区块d严(步骤 S403)。通过分析差值区块d严可以得知目前影像与先前影像之间的差异，并 据以判断影像区块k的目前影像为静止状态(步骤S404)。接着，将影像区块 k的目前影像至少与影像区块k的先前影像进行时域滤波处理(步骤S405)， 藉以消除噪声及避免移动残影。
其中，依据差值区块d严，判断影像区块k的目前影像为静止状态的步 骤，可参考实施例图2的说明，故不加以赘述。另外，请参考实施例图3的 说明，实施例图4也可依据影像区块k的目前影像的平均值与环境光阈值的 比较结果，判断影像区块k的目前影像为低环境光状态，并且累计状态计数
值。当状态计数值大于阈值时，便依据经处理的影像区块的目前影像的状态，
判断影像区块k的目前影像为静止状态。
综上所述，上述实施例以影像区块为单位对目前影像进行去噪声的影像 处理，其通过差值区块的统计信息及人眼视觉系统的特性，来得知目前处理 的影像区块是否处于静止状态，并且对处于静止状态的影像区块进一步地进 行时域滤波处理，以消除影像区块的噪声及避免移动残影的发生。在移动检 测处理中，除了分析差值区块内的紋理变化或者平滑度来区分影像区块为移 动或者静止之外，还结合局部(local)的统计信息与整体(global)影像区块的状 态来辅助静止状态的判断。另外，也可随不同影像区块的变化或者环境光源 变化自适性调整所参考的阈值。
由于移动检测处理采用复杂度较低的算法来判断影像区块是否处于静 止状态，且通过静止状态的判断，筛选须经时域滤波处理的影像区块，所以 上述实施例的影像处理方法及其装置的处理等待时间(latency)较短，也因此 处理器的运算负担(loading)较小，可达到实时(realtime)处理的目的。
虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但其并非用以限定本发明，本领 域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，当可作若干的更改与 修饰，因此本发明的保护范围应以本发明的权利要求为准。
权利要求
1.一种影像处理方法，包括接收一目前影像，其中该目前影像具有多个影像区块，且各该影像区块具有多个像素；将该目前影像中所述影像区块的一第一区块与至少一先前影像中该第一区块相减，以获得一差值区块；将该差值区块进行一移动检测处理，以判断该目前影像中该第一区块是否处于一静止状态；以及当该目前影像中该第一区块处于该静止状态时，则将该目前影像中该第一区块与该先前影像中该第一区块进行一时域滤波处理。
2. 如权利要求1所述的影像处理方法，其中该移动检测处理包括 计算该差值区块的一统计数值；以及依据该统计数值与一第一阔值的比较结果，判断该目前影像中该第一区 块是否处于该静止状态。
3. 如权利要求2所述的影像处理方法，其中该移动检测处理还包括 分析该差值区块的一位映像，以获得该差值区块的一平滑度；以及 依据该平滑度与一第二阈值的比较结果，判断该目前影像中该第一区块是否处于该静止状态。
4. 如权利要求3所述的影像处理方法，其中该位映像为该差值区块的最 低有效位映像。
5. 如权利要求2所述的影像处理方法，其中该移动检测处理还包括 依据该目前影像中该第一区块的一第一平均值，计算符合人眼视觉系统的一最小可察觉失真度作为该第一阈值。
6. 如权利要求2所述的影像处理方法，其中该统计数值为该差值区块的 平均值、标准差、绝对值和或者相关性四者其中之一或其组合。
7. 如权利要求1所述的影像处理方法，其中该移动检测处理包括 分析该差值区块的一位映像，以获得该差值区块的一平滑度；以及 依据该平滑度与 一第二阈值的比较结果，判断该目前影像中该第 一 区块是否处于该静止状态。
8. 如权利要求7所述的影像处理方法，其中该位映像为该差值区块的最 ^氐有岁丈4立映寸象。
9. 如权利要求1所述的影像处理方法，还包括依据该目前影像中该第一区块的一第一平均值与一环境光阈值的比较 结果，判断该目前影像中该第 一区块是否处于一低环境光状态；当该目前影像中该第一区块处于该低环境光状态时，则累计一状态计数 值；以及当该状态计数值大于一第三阈值时，则中断该移动^r测处理，并将该目 前影像中该第 一区块进行一多数决处理，以判断该目前影像中该第 一 区块是 否处于该静止状态。
10. 如权利要求9所述的影像处理方法，其中该多数决处理包括当该目前影像中一预定比例的所述影像区块处于该静止状态时，则判断 该目前影像中该第一区块处于该静止状态；以及当该目前影像中该预定比例的所述影像区块不处于该静止状态时，则判 断该目前影像中该第一区块不处于该静止状态。
11. 如权利要求IO所述的影像处理方法，其中该多数决处理还包括 当邻近该目前影像中该第一区块的所述影像区块处于该静止状态时，则判断该目前影像中该第一区块处于该静止状态；以及当邻近该目前影像中该第一区块的所述影像区块不处于该静止状态时， 则判断该目前影像中该第 一 区块不处于该静止状态。
12. 如权利要求1所述的影像处理方法，还包括依据邻近该目前影中该第 一 区块的所述影像区块的状态，判断该目 前影像中该第一区块是否处于该静止状态。
13. 如权利要求1所述的影像处理方法，其中该时域滤波处理为将该目 前影像中该第一区块所包含的所述像素分别与该先前影像中该第一区块所 包含的所述像素进行权重运算。
14. 一种影像处理方法，包括分割一显示画面成为多个影像区块，其中所述影像区块包括一第一区块；依序接收一第 一影像及一第二影像；比较该第一区块的该第一影像及该第一区块的该第二影像，以获得一差 值区块；依据该差值区块，判断该第一区块的该第一影像为一静止状态；以及 将该第一区块的该第一影像至少与该第一区块的该第二影像进行一时 域滤波处理。
15. 如权利要求14所述的影像处理方法，其中各该影像区块具有多个像素。
16. 如权利要求14所述的影像处理方法，其中依据该差值区块，判断该 第 一 区块的该第 一影像为该静止状态的步骤包括计算该差值区块的一统计数值；以及依据该统计数值与 一第 一 阈值的比较结果，判断该第 一 区块的该第 一影 ^泉为该静止状态。
17. 如权利要求16所述的影像处理方法，其中依据该差值区块，判断该 第 一 区块的该第 一影像为该静止状态的步骤还包括依据该第一 区块的该第 一影像的一第 一平均值，计算符合人眼视觉系统 的一最小可察觉失真度作为该第一阈值。
18. 如权利要求16所述的影像处理方法，其中该统计数值为该差值区块 的平均值、标准差、绝对值和或者相关性四者其中之一或其组合。
19. 如权利要求14所述的影像处理方法，其中依据该差值区块，判断该 第 一 区块的该第 一影像为该静止状态的步骤包括分析该差值区块的一位映像，以获得该差值区块的一平滑度；以及 依据该平滑度与一第二阈值的比较结果，判断该第一区块的该第一影像 为该静止状态。
20. 如权利要求19所述的影像处理方法，其中该位映像为该差值区块的 最低有效位映像。
21. 如权利要求14所述的影像处理方法，还包括 依据该第一区块的该第一影像的一第一平均值与一环境光阔值的比较结果，判断该第 一 区块的该第 一影像处于一低环境光状态； 累计一状态计数值；以及当该状态计数值大于一第三阈值时，则依据所述影像区块的该第一影 像，判断该第一区块的该第一影像处于该静止状态。
22. 如权利要求21所述的影像处理方法，还包括 依据邻近该第一区块的所述影像区块的该第一影像，判断该第一区块的该第 一影像处于该静止状态。
23. 如权利要求14所述的影像处理方法，还包括 依据邻近该第一区块的所述影像区块的该第一影像，判断该第一区块的该第一影像处于该静止状态。
24. —种影像处理装置，包括:一差值运算模块，接收一目前影像中多个影像区块的一第一区块，并且 将该目前影像中该第 一 区块与至少一先前影像中该第一 区块进行相减，以获 得一差值区块，其中各该影像区块具有多个像素；一移动检测模块，耦接该差值运算模块，将该差值区块进行一移动检测 处理，以判断该目前影像中该第一区块是否处于一静止状态并产生一第一控 制信号；以及一时域滤波模块，耦接该移动检测模块，受控于该第一控制信号，当该 目前影像中该第一区块处于该静止状态时，将该目前影像中该第一区块至少 与该先前影像中该第 一 区块进行一 时域滤波处理。
25. 如权利要求24所述的影像处理装置，其中该移动检测模块包括 一统计分析单元，计算该差值区块的一统计数值；以及 一决策单元，耦接该统计分析单元，依据该统计数值与一第一阈值的比较结果，判断该目前影像中该第一区块是否处于该静止状态，进而产生该第 一控制信号。
26. 如权利要求25所述的影像处理装置，其中该统计分析单元分析该差 值区块的一位映像，以获得该差值区块的一平滑度，且该决策单元依据该平 滑度与一第二阈值的比较结果，判断该目前影像中该第一区块是否处于该静 止状态，进而产生该第一控制信号。
27. 如权利要求25所述的影像处理装置，其中该统计分析单元依据该目 前影^^中该第一区块的一第一平均值，计算符合人眼视觉系统的一最小可察 觉失真度作为该第一阈值。
28. 如权利要求25所述的影像处理装置，其中该统计数值为该差值区块 的平均值、标准差、绝对值和或者相关性四者其中之一或其组合。
29. 如权利要求24所述的影像处理装置，其中该移动检测模块包括 一统计分析单元，分析该差值区块的一位映像，以获得该差值区块的一平滑度；以及 一决策单元，耦接该统计分析单元，依据该平滑度与一第二阈值的比较 结果，判断该目前影像中该第一区块是否处于该静止状态，进而产生该第一 控制信号。
30. 如权利要求29所述的影像处理装置，其中该位映像为该差值区块的 最低有效位映像。
31. 如权利要求24所述的影像处理装置，还包括 一例外处理模块，包括一计数单元，依据该目前影像中该第一区块的一第一平均值与一环境 光阈值的比较结果，判断该目前影像中该第 一 区块是否处于一低环境光状 态，并且当该目前影像中该第一区块处于一低环境光状态时，累计一状态数 值；以及一多数决策单元，耦接该计数单元，当该状态计数值大于一第三阈值 时，产生一第二控制信号中断该移动检测处理，并且依据该目前影像中一预 定比例的所述影像区块的状态，判断该目前影像中该第一区块是否处于该静 止状态，进而产生该第一控制信号。
32. 如权利要求31所述的影像处理装置，其中该多数决策单元还依据邻 近该目前影像中该第一区块的所述影像区块，判断该目前影像中该第一区块 是否处于该静止状态，进而产生该第一控制信号。
33. 如权利要求24所述的影像处理装置，还包括一帧緩冲模块，耦接该时域滤波模块与该差值运算模块，用以储存经处 理的该目前影像中该第一区块，并提供该先前影像中该第一区块至该差值运 算模块。
34. 如权利要求24所述的影像处理装置，其中该时域滤波模块将该目前 影像中该第 一 区块所包含的所述像素分别与该先前影像中该第 一 区块所包 含的所述像素进行权重运算。
全文摘要
在此提出一种去噪声的影像处理方法及其装置。在影像处理方法中，首先，接收一目前影像，其中目前影像具有多个影像区块。接着，将目前影像中这些影像区块的第一区块与至少先前影像中第一区块进行相减，以获得差值区块。经由将差值区块进行移动检测处理，便可判断目前影像中第一区块是否处于静止状态。当目前影像中第一区块处于静止状态时，则将其进行时域滤波处理，以消除噪声。通过静止状态的分析，可以减低移动残影的发生。
文档编号H04N5/14GK101355649SQ20081021537
公开日2009年1月28日 申请日期2008年9月11日 优先权日2008年9月11日
发明者李季峰, 陈世泽 申请人:松翰科技股份有限公司